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Siemens sinamics S120 Gerätehandbuch

Siemens sinamics S120 Gerätehandbuch

Control units und ergänzende systemkomponenten
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SINAMICS SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten

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Inhaltszusammenfassung für Siemens sinamics S120

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
  • Seite 3: Gerätehandbuch Control Units Und Ergänzende Systemkomponenten

    Vorwort Systemübersicht Control Units SINAMICS Ergänzende Systemkomponenten SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und Gebersystemanbindung ergänzende Systemkomponenten Hinweise zur Elektromagnetischen Gerätehandbuch Verträglichkeit (EMV) Federdruckklemmen/Schrau bklemmen Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis (GH1), Ausgabe 03/2006 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
  • Seite 5 Tabelle Vorwort-1: Nutzungsphase und die verfügbaren Dokumente/Tools Nutzungsphase Tools Orientieren SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Planen/Projektieren Projektierungstool SIZER Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Aufbauen/Montage • Systemkomponenten SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis • SINAMICS S150 Betriebsanleitung •...
  • Seite 6: Technical Support

    Vorwort Nutzungsphase Tools SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Instandhalten/Service • SINAMICS S Listenhandbuch • SINAMICS S150 Betriebsanleitung • Zielgruppe Das vorliegende Handbuch wendet sich an Planer, Monteure, Projekteure. Nutzen Das vorliegende Handbuch vermittelt Kenntnisse über Komponenten und Funktionen von Geräten und befähigt die angesprochene Zielgruppe die Geräte fachgerecht und gefahrlos zu montieren, aufzubauen, zu prüfen, zu bedienen, Störungen zu suchen und zu beheben.
  • Seite 7: Fragen Zum Handbuch

    Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden/erhalten Sie • im Internet: http://www.ad.siemens.de/csinfo unter der Produkt-/Bestellnummer 15257461 • bei der zuständigen Zweigniederlassung des Geschäftsgebiets A&D MC der Siemens AG EGB-Hinweise Vorsicht Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können.
  • Seite 8 Vorwort Sicherheitshinweise Gefahr Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS S-Geräten die Inbetriebsetzung durchführen. Dieses Personal muss die zum Produkt gehörende Technische Kundendokumentation berücksichtigen und die vorgegebenen Gefahr- und Warnhinweise kennen und beachten.
  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Vorwort ..............................iii Systemübersicht ............................. 1-1 Anwendungsbereich ........................1-1 Ausprägungen..........................1-2 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation..............1-3 Einführung..........................1-4 Komponenten SINAMICS S120....................1-7 Leistungsteile ..........................1-9 Systemdaten ..........................1-10 Control Units............................2-1 Einleitung ........................... 2-1 Control Unit 320 (CU320) ......................2-4 2.2.1...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung ......................3-6 3.2.3.1 Übersicht ............................ 3-6 3.2.3.2 CAN Bus-Schnittstelle X451 ...................... 3-7 3.2.3.3 CAN Bus-Schnittstelle X452 ...................... 3-7 3.2.3.4 2-poliger SMD DIL-Schalter ....................... 3-8 3.2.4 Montage ............................. 3-9 3.2.5 Technische Daten ........................3-9 Communication Board Ethernet (CBE20) ................3-10 3.3.1 Beschreibung ...........................
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis 3.6.3.8 X521 Analogeingänge......................3-41 3.6.3.9 S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung..............3-41 3.6.3.10 X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss .............. 3-42 3.6.3.11 X541 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge ................3-42 3.6.3.12 X542 Relais Ausgänge ......................3-43 3.6.3.13 Beschreibung der LED beim Terminal Module 31 (TM31) ............3-44 3.6.3.14 Ursache und Behebung der Störung ..................
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Gebersystemanbindung.......................... 4-1 Einleitung............................ 4-1 Übersicht Sensor Modules ......................4-2 4.2.1 Beschreibung ..........................4-2 4.2.2 Beispiele der Geberanbindungen ....................4-4 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) ..................4-6 4.3.1 Beschreibung ..........................4-6 4.3.2 Sicherheitshinweise ........................4-8 4.3.3 Schnittstellenbeschreibung ......................4-9 4.3.3.1 Übersicht ............................
  • Seite 13 Inhaltsverzeichnis 4.6.6 Technische Daten ........................4-41 Sensor Module External 25 (SME25) ..................4-42 4.7.1 Beschreibung ........................... 4-42 4.7.2 Sicherheitshinweise ......................... 4-42 4.7.3 Schnittstellenbeschreibung ...................... 4-43 4.7.3.1 Übersicht ..........................4-43 4.7.3.2 DRIVE-CLiQ Schnittstelle ......................4-43 4.7.3.3 Messsystem-Schnittstelle ......................4-44 4.7.4 Maßbild ............................ 4-44 4.7.5 Montage ...........................
  • Seite 15: Systemübersicht

    Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: • Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie • anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen •...
  • Seite 16: Ausprägungen

    Systemübersicht 1.2 Ausprägungen Ausprägungen Für verschiedene Anwendungsschwerpunkte bietet SINAMICS zugeschnittene Ausprägungen an: • SINAMICS G ist für Standardanwendungen mit Asynchronmotoren konzipiert. Diese Anwendungen zeichnen sich durch geringere Anforderungen in Bezug auf die Dynamik und Genauigkeit der Motordrehzahl aus. • SINAMICS S löst anspruchsvolle Antriebsaufgaben mit Synchronmotoren und Asynchronmotoren und erfüllt hohe Anforderungen an –...
  • Seite 17: Plattformkonzept Und Totally Integrated Automation

    SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von „Totally Integrated Automation“ von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.
  • Seite 18: Einführung

    Anwender genau die Kombination zusammen, die seine Anforderungen am besten abdeckt. Das leistungsfähige Auslegungstool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Torque-, Synchron- oder Asynchronmotoren, ob rotierende oder Linear-Motoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt.
  • Seite 19 DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen SINAMICS-Komponenten Die Komponenten von SINAMICS S120, inklusive der Motoren und Geber, sind über das gemeinsame serielle Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung der Kabel- und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und die Lagerkosten.
  • Seite 20: Elektronisches Typenschild In Allen Komponenten

    Systemübersicht 1.4 Einführung Elektronisches Typenschild in allen Komponenten Alle Komponenten von SINAMICS S120 verfügen über ein elektronisches Typenschild. Dieses Typenschild enthält alle relevanten technischen Daten der entsprechenden Komponente. In den Motoren sind das zum Beispiel die Parameter des elektrischen Ersatzschaltbildes und Kennwerte des eingebauten Motorgebers. Diese Daten werden über DRIVE-CLiQ von der Regelungsbaugruppe automatisch erfasst und müssen während der...
  • Seite 21: Systemübersicht 1.5 Komponenten Sinamics S120

    Systemübersicht 1.5 Komponenten SINAMICS S120 Komponenten SINAMICS S120 Die vorliegende Übersicht enthält die Komponenten von SINAMICS S120, die vorzugsweise für mehrachsige Antriebsaufgaben eingesetzt werden. Bild 1-5 Komponentenübersicht SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 22 • ergänzende Systemkomponenten, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Die Komponenten von SINAMICS S120 wurden für den Einbau in Schaltschränke entwickelt. Sie zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: • leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung •...
  • Seite 23: Leistungsteile

    Systemübersicht 1.6 Leistungsteile Leistungsteile Line Modules Erzeugen aus der dreiphasigen Netzspannung die Gleichspannung für den Zwischenkreis. • Smart Line Modules Die Smart Line Modules generieren eine ungeregelte Zwischenkreisspannung und sind rückspeisefähig. • Active Line Modules Die Active Line Modules generieren eine geregelte Zwischenkreisspannung und sind rückspeisefähig.
  • Seite 24: Systemdaten

    Systemübersicht 1.7 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten, wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, für Komponenten im Antriebssystem SINAMICS S120 Booksize. Elektrische Daten Elektronikstromversorgung DC 24 V, -15/+20 % Leitungsgebundene Funkstörung Standard keine leitungsgebundene Funkstörung Überspannungskategorie Klasse I nach EN 60 664-1 Umgebungsbedingungen Hinweis für die Sicherheitsfunktionen von Safety-Integrated:...
  • Seite 25 Systemübersicht 1.7 Systemdaten Hinweise für die Lagerung, Transport und Betrieb: Schockbeanspruchung Langzeitlagerung • EN 60 721-3-1, Klasse 1M2 in Transportverpackung EN 60 721-3-2, Klasse 2M3 in Transportverpackung Transport • Prüfwerte für Baugruppen/Geräte mit schocksensitiven Betrieb • Bauelementen: 49,05 m/s (5 g) / 30 ms Prüfwerte für Baugruppen/Geräte ohne schocksensitive Bauelemente: 147,15 m/s (15 g) / 11 ms...
  • Seite 27: Control Units

    Control Units Einleitung Beschreibung Die Control Unit 320 (CU320) des SINAMICS S Systems ist grundsätzlich für den Betrieb von mehreren Antrieben ausgelegt. Die Anzahl der regelbaren Antriebe ist abhängig von: • der benötigten Performance • den benötigten Zusatzfunktionen • der gewünschten Betriebsart (Servo, Vector und U/f) Die Software und die Parameter befinden sich auf einer steckbaren CompactFlash Card.
  • Seite 28 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-1 Übersicht Control Unit 320 (CU320) Hinweis Die Control Unit, das Option Board und die CompactFlash Card sind getrennt zu bestellende Lieferkomponenten. Sollte die Applikation mehrere Control Units erfordern, so kann die Anzahl entsprechend erweitert werden. Die Kopplung zwischen den Control Units erfolgt dann z. B. über PROFIBUS.
  • Seite 29 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-2 Beispielaufbau Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 30: Control Unit 320 (Cu320)

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) Control Unit 320 (CU320) 2.2.1 Beschreibung Die Control Unit 320 (CU320) ist eine zentrale Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen für ein oder mehrere Line Modules und/oder Motor Modules realisiert werden. Folgende Schnittstellen befinden sich auf der CU320: Tabelle 2-1 Schnittstellenübersicht der CU320 Anzahl...
  • Seite 31: Schnittstellenbeschreibung

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3 Schnittstellenbeschreibung 2.2.3.1 Übersicht Bild 2-3 Schnittstellenbeschreibung CU320 (ohne Abdeckung) Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 32: Anschlussbeispiel

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.2 Anschlussbeispiel Bild 2-4 Anschlussbeispiel CU320 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 33: X200 - X202 Drive-Cliq Schnittstelle

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.3 X200 - X202 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 2-2 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
  • Seite 34: X122 Digitalein-/Ausgänge

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.4 X122 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2-3 Klemmenleiste X122 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
  • Seite 35: X132 Digitalein-/Ausgänge

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.5 X132 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2-4 Klemmenleiste X132 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2 DI 6 Pegel (einschl.
  • Seite 36: X124 Elektronikstromversorgung

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.6 X124 Elektronikstromversorgung Tabelle 2-5 Klemmenleiste X124 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,8 A (ohne DRIVE-CLiQ und Elektronikstromversorgung Digitalausgänge) Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C max.
  • Seite 37: Profibus Adressschalter

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) Hinweis An die PROFIBUS-Schnittstelle (X126) kann zur Ferndiagnose ein Teleservice-Adapter angeschlossen werden. Die Stromversorgung für den Teleservice Klemme 2 und 7 ist mit 150 mA belastbar. Vorsicht An der Schnittstelle X126 dürfen keine CAN-Leitungen angeschlossen werden. Nichtbeachtung kann zur Zerstörung der CU320 oder anderer CAN-Busteilnehmer führen.
  • Seite 38: Literatur

    Literatur Einstellung der PROFIBUS Adresse Weitere Informationen über die Einstellung der PROFIBUS Adresse sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch 2.2.3.10 X140 serielle Schnittstelle (RS232) Über die serielle Schnittstelle kann ein externes Anzeige- und Bediengerät zum Bedienen/Parametrieren angeschlossen werden. Die Schnittstelle befindet sich an der Unterseite der CU.
  • Seite 39: Steckplatz Für Die Compactflash Card

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.12 Steckplatz für die CompactFlash Card Bild 2-5 CompactFlash Card Steckplatz Vorsicht Die CompactFlash Card darf nur wie im Bild oben (Pfeil rechts oben) dargestellt gesteckt werden. Die CompactFlash Card darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit gezogen und gesteckt werden.
  • Seite 40: Beschreibung Der Leds An Der Control Unit

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.3.13 Beschreibung der LEDs an der Control Unit Tabelle 2-10 Beschreibung der LEDs an der Control Unit Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches. Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Grün Kommunikation findet statt.
  • Seite 41: Ursache Und Behebung Der Störungen

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) Ursache und Behebung der Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. RESET-Taster Der RESET-Taster befindet sich hinter der Blindabdeckung. 2.2.4 Maßbild Bild 2-6 Maßbild CU320...
  • Seite 42: Montage

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.5 Montage Montieren der CU320 direkt an ein Line Module Booksize Bild 2-7 Montieren der CU320 direkt an ein Line Module Booksize Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 2-16 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 43: Control Units

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) Montieren der CU320 direkt auf eine Montagefläche Bild 2-8 Montieren der CU320 auf eine Montagefläche Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 2-17 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 44: Montieren Der Cu320 Auf Eine Montagefläche Mit Abstandshalter

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshalter Um die Einbautiefe eines Booksize-Verbandes mit interner Luftkühlung zu erreichen, können Abstandshalter (2 Stück: 6SL3064-1BB00-0AA0) montiert werden. Bild 2-9 Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshaltern Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 2-18 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 45: Entfernen/Aufklappen Der Abdeckung Der Cu320

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) Entfernen/Aufklappen der Abdeckung der CU320 Bild 2-10 Entfernen/Aufklappen der Abdeckung der CU320 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 2-19 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 46: Technische Daten

    Control Units 2.2 Control Unit 320 (CU320) 2.2.6 Technische Daten Tabelle 2-11 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5/3 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen ist abhängig von der Auswertung (siehe Funktionsplan).
  • Seite 47: Ergänzende Systemkomponenten

    Ergänzende Systemkomponenten Basic Operator Panel 20 (BOP20) 3.1.1 Beschreibung Das Basic Operator Panel 20 (BOP20) ist ein einfaches Bedienfeld mit sechs Tasten und einer Anzeigeeinheit mit Hintergrundbeleuchtung. Das BOP20 kann auf die SINAMICS Control Unit CU320 gesteckt und betrieben werden. Ein Betrieb ist erst ab SINAMICS V2.4 möglich.
  • Seite 48: Übersicht Der Anzeigen Und Tasten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel 20 (BOP20) Übersicht der Anzeigen und Tasten Bild 3-2 Übersicht der Anzeigen und Tasten Tabelle 3-1 Anzeigen Anzeige Bedeutung oben links Hier wird das aktive Antriebsobjekt des BOP angezeigt. 2–stellig Die Anzeigen und Tastenbetätigungen beziehen sich immer auf dieses Antriebsobjekt. Leuchtet, wenn der angezeigte Antrieb im Zustand RUN (Betrieb) ist.
  • Seite 49: Anzeigen Und Bedienen Des Bop20

    Werten. Tiefer Anzeigen und Bedienen des BOP20 Informationen über das Anzeigen und Bedienen des BOP20 sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 50: Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel 20 (Bop20)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 3.1.3 Montage Tabelle 3-3 Montage 1. CU320 und BOP20 2. Bügel der Abdeckklappe zusammen drücken 3. Abdeckklappe entfernen 4. BOP20 einsetzen 3.1.4 Technische Daten Tabelle 3-4 Technische Daten Basic Operator Panel 20 (BOP20) Gewicht, ca.
  • Seite 51: Option Board: Communication Board Can (Cbc10)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN (CBC10) Option Board: Communication Board CAN (CBC10) 3.2.1 Beschreibung Das Communication Board CAN 10 (CBC10) ist eine Kommunikationsbaugruppe zum Anbinden an das CAN. 3.2.2 Sicherheitshinweise Vorsicht Das Option Board darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gesteckt und gezogen werden.
  • Seite 52: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN (CBC10) 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung 3.2.3.1 Übersicht Bild 3-3 Schnittstellenbeschreibung CBC10 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 53: Can Bus-Schnittstelle X451

    Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN (CBC10) 3.2.3.2 CAN Bus-Schnittstelle X451 Tabelle 3-5 CAN Bus-Schnittstelle X451 Bezeichnung Technische Angaben reserviert, nicht belegen CAN_L CAN-Signal (dominant low) CAN_GND CAN-Masse reserviert, nicht belegen CAN_SHLD optionaler Schirm CAN- Masse CAN_H CAN-Signal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Art: SUB-D 9-polig Buchse...
  • Seite 54: 2-Poliger Smd Dil-Schalter

    Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN (CBC10) 3.2.3.4 2-poliger SMD DIL-Schalter Bild 3-4 Schalter S1/S2 Tabelle 3-7 2-poliger SMD DIL-Schalter Kennzeichnung auf der Schalter Funktion Schalterstellung Default Komponente Busabschluss- inaktiv widerstand aktiv 120 Ohm erdfreier, erdfreier Betrieb erdgebundener erdgebundener Betrieb Betrieb...
  • Seite 55: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN (CBC10) 3.2.4 Montage Bild 3-5 Montage Option Board 3.2.5 Technische Daten Tabelle 3-8 Technische Daten Communication Board CAN (CBC10) Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung <10 Gewicht, ca. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 56: Communication Board Ethernet (Cbe20)

    Beschreibung Mit der Interfacebaugruppe Communication Board Ethernet für SINAMICCS S120 (CBE20) kann das System SINAMICS S120 mit PROFINET verbunden werden. Das CBE20 ermöglicht PROFINET IO mit IRT Unterstützung und PROFINET IO mit RT Unterstützung. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig! PROFINET CBA wird nicht unterstützt.
  • Seite 57: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Communication Board Ethernet (CBE20) 3.3.3 Schnittstellenbeschreibung 3.3.3.1 Übersicht Bild 3-6 Schnittstellenbeschreibung CBE20 MAC-Adresse Die MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle befindet sich auf der Oberseite des Boards. Das Schild ist nur zu sehen, wenn das Option Board ausgebaut ist. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-11 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 58: X1400 Ethernet-Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Communication Board Ethernet (CBE20) 3.3.3.2 X1400 Ethernet-Schnittstelle Tabelle 3-9 X1400 Port 1-4 Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Sendedaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden PROFINET Kabel- und Steckertypen...
  • Seite 59 Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Communication Board Ethernet (CBE20) Farbe Zustand Beschreibung Wenn Link Port-LED Grün: Die CBE20 läuft fehlerfrei, Datenaustausch zum konfigurierten IO- Controller läuft. Die Ansprechüberwachungszeit ist abgelaufen. Blinklicht • Die Kommunikation ist unterbrochen. • Die IP-Adresse ist falsch. • Fault Falsche Projektierung oder keine Projektierung •...
  • Seite 60: Ursache Und Behebung Der Störungen

    Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Communication Board Ethernet (CBE20) Ursache und Behebung der Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch 3.3.4 Montage Bild 3-7 Montage CBE20 3.3.5 Technische Daten...
  • Seite 61: Option Board: Terminal Board 30 (Tb30)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.1 Beschreibung Das Terminal Board 30 (TB30) ist eine in die Control Unit steckbare Klemmenerweiterungsbaugruppe. Folgende Klemmen befinden sich auf dem TB30: Tabelle 3-12 Schnittstellenübersicht des TB30 Anzahl Digitaleingange Digitalausgänge...
  • Seite 62: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.3 Schnittstellenbeschreibung 3.4.3.1 Übersicht Bild 3-8 Schnittstellenbeschreibung TB30 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-16 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 63: Ergänzende Systemkomponenten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-9 Anschlussbeispiel TB30 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-17 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 64: X424 Stromversorgung Digitalausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.3.3 X424 Stromversorgung Digitalausgänge Tabelle 3-13 Klemmenleiste X424 Klemme Funktion Technische Angaben Stromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 4 A (je Digitalausgang max. 0,5 Stromversorgung Masse max.
  • Seite 65: X481 Digitalein-/Ausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.3.4 X481 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3-14 Klemmenleiste X481 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Bezugsmasse: X424. M DI 2 Signallaufzeiten: L →...
  • Seite 66: X482 Analogein-/Ausgänge

    Offsetspannung von +/- 30 V aufweisen. Bei Nichtbeachtung können falsche Ergebnisse bei der Analog-Digital-Wandlung auftreten. Umgang mit den Analogeingängen Weiterführende Informationen zu den Analogeingängen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-20 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 67: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.4 Montage Bild 3-10 Montage Option Board Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-21 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 68: Elektrischer Anschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board 30 (TB30) 3.4.5 Elektrischer Anschluss Schirmanschluss TB30 auf der Control Unit Bild 3-11 Schirmauflage TB30 Bei der Verlegung der Leitungen ist zu beachten, dass die für diese Leitungen zulässigen Biegeradien nicht unterschritten werden. 3.4.6 Technische Daten Tabelle 3-16 Technische Daten...
  • Seite 69: Terminal Module 15 (Tm15)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) Terminal Module 15 (TM15) 3.5.1 Beschreibung Das Terminal Module 15 (TM15) ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN 50022. Mit dem TM15 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/ausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern. Tabelle 3-17 Schnittstellenübersicht des TM15 Anzahl Digitalein-/ausgänge...
  • Seite 70: Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (Tm15)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.3 Schnittstellenbeschreibung 3.5.3.1 Übersicht Bild 3-12 Schnittstellenbeschreibung TM15 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-24 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 71: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-13 Anschlussbeispiel TM15 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-25 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 72: X500 Und X501 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 3-18 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
  • Seite 73: X520 Digitalein-/Ausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.3.5 X520 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3-20 Schraubklemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Siehe Kapitel "Technische Daten" DI/O 0 DI/O 1 DI/O 2 DI/O 3 DI/O 4 DI/O 5 DI/O 6 DI/O 7 M1 (GND) Max.
  • Seite 74: X522 Digitalein-/Ausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.3.7 X522 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3-22 Schraubklemme X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Siehe Kapitel "Technische Daten" DI/O 16 DI/O 17 DI/O 18 DI/O 19 DI/O 20 DI/O 21 DI/O 22 DI/O 23 M3 (GND) Max.
  • Seite 75: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) Ursache und Behebung der Störung Weitere Informationen über die Ursache und Behebung der Störung sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S, Inbetriebnahmehandbuch 3.5.4 Maßbild Bild 3-14 Maßbild TM15 3.5.5 Montage Montage 1.
  • Seite 76: Demontage

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) Demontage Bild 3-15 Demontage von einer Hutschiene Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-30 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 77: Elektrischer Anschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.6 Elektrischer Anschluss Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmauflagen der Firma Weidmüller. Bild 3-16 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com Gefahr Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
  • Seite 78: Steckerkodierung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) Steckerkodierung Siemens liefert mit jedem Terminal Module 15 eine Reihe von Kodierelementen ("Kodierreiter"). Um einen Stecker zu kodieren, müssen Sie mindestens einen Kodierreiter einführen und eine Kodiernase am Stecker abschneiden: Bild 3-17 Steckerkodierung - Vorgehensweise Um Fehler bei der Verdrahtung zu vermeiden, können eindeutige Kodierschemata für die...
  • Seite 79: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) 3.5.7 Technische Daten Tabelle 3-24 Technische Daten Terminal Module 15 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-3FAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) 0,15 Verlustleistung <3 Umgebungstemperatur bis zu einer Höhe von 2000 °C 0 - 60 Lagertemperatur...
  • Seite 80 Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15) Terminal Module 15 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-3FAx Spannungsabfall im Einschaltzustand • 0,75 (max.) bei maximaler Last in allen Schaltkreisen Kriechstrom im Ausschaltzustand • μA max. 10 pro Kanal Spannungsabfall Ausgang • (E/A-Spannungsversorgung zum Ausgang) Max.
  • Seite 81: Beschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) Terminal Module 31 (TM31) 3.6.1 Beschreibung Das Terminal Module 31 (TM31) ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN 50022. Mit dem Terminal Module TM31 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitaleingänge/Digitalausgänge, sowie die Anzahl der Analogeingänge/Analogausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern.
  • Seite 82: Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (Tm31)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3 Schnittstellenbeschreibung 3.6.3.1 Übersicht Bild 3-18 Schnittstellenbeschreibung TM31 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-36 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 83: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-19 Anschlussbeispiel TM31 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-37 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 84: X500 Und X501 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 3-26 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
  • Seite 85: X520 Digitaleingänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3.5 X520 Digitaleingänge Tabelle 3-28 Schraubklemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist DI 2 Klemme M1 DI 3...
  • Seite 86: X540 Hilfsspannung Für Die Digitaleingänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) Achtung Ein offener Eingang wird als “Low” interpretiert. Damit die Digitaleingänge funktionieren können, muss die Klemme M2 angeschlossen werden. Es gibt folgende Möglichkeiten: 1) Die Bezugsmasse der Digitaleingänge mitführen und an M2 anschließen. 2) Die Klemmen M und M2 direkt brücken (Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben).
  • Seite 87: X521 Analogeingänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3.8 X521 Analogeingänge Tabelle 3-31 Klemmenleiste X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0+ Folgende Eingangssignale sind über Parameter einstellbar: AI 0- Spannung: -10 V bis 10 V; R = 100 kΩ AI 1+ Strom 1: 4 mA bis 20 mA;...
  • Seite 88: X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3.10 X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss Tabelle 3-33 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AO 0V+ Folgende Ausgangssignale sind über Parameter einstellbar: Spannung: -10 V bis 10 V (max. 3 mA) AO 0- AO 0C+ Strom 1: 4 mA bis 20 mA (max. Lastwiderstand ≤ 500 Ω) AO 1V+ Strom 2: -20 mA bis 20 mA (max.
  • Seite 89: X542 Relais Ausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) Hinweis Ein offener Eingang wird als “Low” interpretiert. Hinweis Sollten auf der 24 V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. Achtung Die Digitalausgänge sind nur funktionsfähig, wenn die Klemmen 1 und 6 mit 24 V versorgt sind.
  • Seite 90: Beschreibung Der Led Beim Terminal Module 31 (Tm31)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.3.13 Beschreibung der LED beim Terminal Module 31 (TM31) Tabelle 3-36 Beschreibung der LED beim TM31 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Kommunikation findet statt.
  • Seite 91: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.4 Maßbild Bild 3-20 Maßbild TM31 3.6.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3.
  • Seite 92: Demontage

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) Demontage Bild 3-21 Demontage von einer Hutschiene Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-46 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 93: Elektrischer Anschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.6 Elektrischer Anschluss Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmauflagen der Firma Weidmüller. Bild 3-22 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com Gefahr Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
  • Seite 94 Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) Steckerkodierung Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 3-23 Steckerkodierung TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-48 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 95: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31) 3.6.7 Technische Daten Tabelle 3-37 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen und den Analogein-/ausgängen setzt sich wie folgt zusammen: Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca.
  • Seite 96: Terminal Module 41 (Tm41)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) Terminal Module 41 (TM41) 3.7.1 Beschreibung Das Terminal Module 41 (TM41) ist eine Erweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene (DIN 50022) im Schaltschrank. Mit der Geberschnittstelle des TM41 läßt sich ein inkrementeller Geber nachbilden. Das TM41 kann ebenfalls genutzt werden, um analoge Steuerungen an SINAMICS anzukoppeln.
  • Seite 97: Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (Tm41)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.3 Schnittstellenbeschreibung 3.7.3.1 Übersicht Bild 3-24 Schnittstellenbeschreibung TM41 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-51 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 98: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-25 Anschlussbeispiel TM41 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-52 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 99: X500 Und X501 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 3-39 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
  • Seite 100: X520 Geberschnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.3.5 X520 Geberschnittstelle Tabelle 3-41 Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben Inkrementalsignal A Referenzsignal R Inkrementalsignal B reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Inverses Inkrementalsignal A Inverses Referenzsignal R Inverses Inkrementalsignal B Masse TTL-Encoder 100 m max.
  • Seite 101: X522 Digitaleingänge / Potenzialfrei

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) Hinweis Diese Spannungsversorgung dient ausschließlich zur Versorgung der Digitaleingänge. Hinweis Ein offener Eingang wird als “Low” interpretiert. Hinweis Sollten auf der 24 V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. 3.7.3.7 X522 Digitaleingänge / potenzialfrei Tabelle 3-43 Schraubklemme X522...
  • Seite 102: X523 Analogeingang

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.3.8 X523 Analogeingang Tabelle 3-44 Klemmleiste X523 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0- Spannung: -10 V bis 10 V; R = 40 kΩ Auflösung: 14 Bit (13 Bit + Sign) AI 0+ reserviert, nicht belegen Max.
  • Seite 103: Beschreibung Der Leds Beim Terminal Module 41 (Tm41)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.3.9 Beschreibung der LEDs beim Terminal Module 41 (TM41) Tabelle 3-45 Beschreibung der LEDs beim TM41 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Kommunikation findet statt.
  • Seite 104: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.4 Maßbild Bild 3-26 Maßbild TM41 3.7.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3.
  • Seite 105: Demontage

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) Demontage Bild 3-27 Demontage von einer Hutschiene Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-59 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 106: Elektrischer Anschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.6 Elektrischer Anschluss Schirmauflage für die Komponente von der Firma Weidmüller Bild 3-28 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-60 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 107: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41) 3.7.7 Technische Daten Tabelle 3-46 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen und des Analogeingangs setzt sich wie folgt zusammen: Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca.
  • Seite 108: Drive-Cliq Hub Module Cabinet 20 (Dmc20)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.8 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) 3.8.1 Beschreibung Das DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ Stranges. Mit dem DMC20 kann ein Achsverband um 4 DRIVE-CLiQ -Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden.
  • Seite 109: Ergänzende Systemkomponenten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.8 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) 3.8.3 Schnittstellenbeschreibung 3.8.3.1 Übersicht Bild 3-29 Schnittstellenbeschreibung DMC20 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-63 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 110: X524 Elektronikstromversorgung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.8 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) 3.8.3.2 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3-47 X524 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung DC 24 (20,4 – 28,8) N. c. Elektronikmasse Elektronikmasse Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm Art: Schraubklemme Typ 2 (siehe Anhang A) Hinweis Die beiden “+”- bzw.
  • Seite 111: Bedeutung Der Led Am Dmc20

    Ergänzende Systemkomponenten 3.8 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) 3.8.3.4 Bedeutung der LED am DMC20 Tabelle 3-49 Bedeutung der LED am DMC20 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ-Kommunikation findet statt. READY Orange Dauerlicht...
  • Seite 112: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 3.8 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) 3.8.4 Maßbild Bild 3-30 Maßbild DMC20 3.8.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3.
  • Seite 113: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten 3.8 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) Demontage Bild 3-31 Demontage von einer Hutschiene 3.8.6 Technische Daten Tabelle 3-50 Technische Daten des DMC20 Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und digitale Ausgänge) PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8Nm Gewicht...
  • Seite 114: Voltage Sensing Module 10 (Vsm10)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.1 Beschreibung Das Voltage Sensing Module 10 (VSM10) ist eine Spannungserfassungsbaugruppe, die den Active Line Modules und Smart Line Modules ab 16 kW zur Istwerterfassung dient. Mit ihr wird die Netzspannung dreiphasig vor der Netzdrossel erfasst und der jeweiligen Infeed- Regelung zur Verfügung gestellt.
  • Seite 115: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.3 Schnittstellenbeschreibung 3.9.3.1 Übersicht Bild 3-32 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-69 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 116 Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) Bild 3-33 Anschlussbeispiel VSM10 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-70 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 117: X500 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.3.2 X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 3-52 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
  • Seite 118: X520 Analogeingänge/Temperatursensoranschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.3.4 X520 Analogeingänge/Temperatursensoranschluss Tabelle 3-54 Klemmenleiste X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0+ 2 analoge Differenzeingänge +/- 10V zur Netzfilterresonanzüberwachung AI 0- Auflösung: 12 Bit AI 1+ AI 1- + Temp Temperatursensoranschluss KTY84-1C130 / PTC - Temp Max.
  • Seite 119: X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung Bis 690 V (Verkettet)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.3.6 X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 690 V (verkettet) Tabelle 3-55 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Phasenspannung U direkter Anschluss zur Netzspannungserfassung Phasenspannung V Phasenspannung W Max. anschließbarer Querschnitt: 6 mm² Art: Schraubklemme 1 (siehe Anhang A) Achtung Die beiden Klemmen X521 und X522 dürfen nur alternativ benutzt werden.
  • Seite 120: Bedeutung Der Leds Beim Voltage Sensing Module 10 (Vsm10)

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.3.7 Bedeutung der LEDs beim Voltage Sensing Module 10 (VSM10) Tabelle 3-56 Bedeutung der LED am VSM10 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Kommunikation findet statt.
  • Seite 121: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.4 Maßbild Bild 3-34 Maßbild: Voltage Sensing Module Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 3-75 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 122: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
  • Seite 123: Elektrischer Anschluss

    Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) 3.9.6 Elektrischer Anschluss Schirmauflage für die Komponente von der Firma Weidmüller Bild 3-36 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com 3.9.7 Technische Daten Tabelle 3-57 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung...
  • Seite 125: Gebersystemanbindung

    Es darf pro Sensor Module nur ein Gebersystem angeschlossen werden. Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Die Gebersysteme können an SINAMICS S120 über DRIVE-CLiQ angebunden werden. Dazu sind Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar, z. B. Synchronmotor 1FK7. Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sind direkt über die verfügbaren MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das dazugehörige Motor Module anzuschließen.
  • Seite 126: Übersicht Sensor Modules

    Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Übersicht Sensor Modules 4.2.1 Beschreibung Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC) Die Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC) sind separat projektier- und bestellbar. Sie werden genutzt, wenn kein Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur Verfügung steht und wenn zusätzlich zum Motorgeber weitere externe Geber notwendig sind. Es darf pro Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC) nur ein Gebersystem angeschlossen werden.
  • Seite 127 Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Sensor Modules External (SME) An das Sensor Module External (SME) können direkte Messsysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME wertet diese Messsysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Im SME werden keine Motor- bzw. Geberdaten gespeichert.
  • Seite 128: Beispiele Der Geberanbindungen

    Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules 4.2.2 Beispiele der Geberanbindungen ϑ Bild 4-3 Geberanbindung über SMC (Sensor Module Cabinet) ϑ Bild 4-4 Geberanbindung über Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 129 Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Bild 4-5 Geberanbindung über SME (Sensor Module External) Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 130: Sensor Module Cabinet 10 (Smc10)

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted 10 (SMC10) wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage und gegebenenfalls die Motortemperatur über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC10 ist ab Firmware 2.2 betreibbar.
  • Seite 131 Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) Bild 4-6 Anschließbare Impedanzen bei Erregerfrequenz f = 5000 Hz Die maximale Geberleitungslänge beträgt 130 m. Die Komponente wird auf eine Hutschiene nach DIN 50022 aufgeschnappt. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 132: Sicherheitshinweise

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.2 Sicherheitshinweise Vorsicht Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Achtung Es darf pro Sensor Module nur ein Messsystem angeschlossen werden. Hinweis Es darf keine galvanische Verbindung zwischen Messsystemgehäuse und Messsystemelektronik bestehen (für übliche Gebersysteme wird diese Anforderung erfüllt).
  • Seite 133: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.3 Schnittstellenbeschreibung 4.3.3.1 Übersicht X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X524 Elektronikstrom- versorgung X520 Gebersystemstecker Schutzleiteranschluss M4 / 1,8 Nm Bild 4-7 Schnittstellenbeschreibung SMC10 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 134: X500 Drive-Cliq Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-3 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
  • Seite 135: X520 Gebersystem

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.3.3 X520 Gebersystem Tabelle 4-4 Geberschnittstelle X520 Signalname Technische Angaben reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen A (sin+) Resolversignal A A* (sin-) Inverses Resolversignal A Masse Masse (für inneren Schirm) B (cos+) Resolversignal B B* (cos-) Inverses Resolversignal B Masse...
  • Seite 136: X524 Elektronikstromversorgung

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 4-5 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,35 A Elektronikstromversorgung Maximaler Strom über die Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Elektronikmasse Max.
  • Seite 137: Ursache Und Behebung Der Störungen

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) Ursache und Behebung der Störungen Weitere Information über die Ursache und Behebung der Störung sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S, Inbetriebnahmehandbuch 4.3.4 Maßbild Bild 4-8 Maßbild SMC10 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-13 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 138: Montage

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
  • Seite 139: Technische Daten

    Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 4.3.6 Technische Daten Tabelle 4-7 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom max. 0,3 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Schutzart IP20 bzw. IPXXB Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-15 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 140: Sensor Module Cabinet 20 (Smc20)

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted 20 (SMC20) wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage, gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Anschließbare Geber sind Inkrementalgeber SIN/COS (1 Vss) und Absolutwertgeber mit EnDat und SSI (mit 5 V Betriebsspannung).
  • Seite 141: Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (Smc20)

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.3 Schnittstellenbeschreibung 4.4.3.1 Übersicht Bild 4-10 Schnittstellenbeschreibung SMC20 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-17 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 142: X500 Drive-Cliq Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-8 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
  • Seite 143: X520 Gebersystem

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.3.3 X520 Gebersystem Tabelle 4-9 Geberschnittstelle X520 Signalname Technische Angaben P-Encoder Geberversorgung M-Encoder Masse Geberversorgung Resolversignal A Inverses Resolversignal A Masse Masse (für inneren Schirm) Resolversignal B Inverse Resolversignal B Masse Masse (für inneren Schirm) reserviert, nicht belegen EnDat_Clock, Takt EnDat-Schnittstelle,...
  • Seite 144: X524 Elektronikstromversorgung

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 4-10 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,35 A Elektronikstromversorgung Maximaler Strom über die Brücke im Elektronikmasse Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Max.
  • Seite 145: Literatur

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.3.6 Literatur Ursache und Behebung der Störungen Weitere Information über die Ursache und Behebung der Störung sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S, Inbetriebnahmehandbuch 4.4.4 Maßbild Bild 4-11 Maßbild SMC20 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-21 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 146: Montage

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
  • Seite 147: Technische Daten

    Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 4.4.6 Technische Daten Tabelle 4-12 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom max. 0,4 Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Tabelle 4-13 Max. auswertbare Frequenz (Drehzahl) Resolver Max.
  • Seite 148 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted 30 (SMC30) wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage, gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Die anschließbaren Messsysteme besitzen eine TTL, HTL oder SSI Schnittstelle.
  • Seite 149: Sensor Module Cabinet 30 (Smc30)

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) Bei Gebern mit 5-V-Versorgung an X521/X531 ist die Leitungslänge (gilt für Leitungsquerschnitte mit 0,5 mm ) abhängig vom Geberstrom: Bild 4-13 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme 4.5.2 Sicherheitshinweise Gefahr Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden.
  • Seite 150 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) Hinweis Es darf keine galvanische Verbindung zwischen Messsystemgehäuse und Messsystemelektronik bestehen (für übliche Gebersysteme wird diese Anforderung erfüllt). Bei Nichtbeachtung kann unter Umständen das System die erforderliche Störfestigkeit nicht erreichen (Gefahr von Ausgleichsströmen über die Elektronik Masse). Vorsicht Es ist darauf zu achten, dass beim Messsystemanschluss über Klemmen der Leitungsschirm an der Komponente aufgelegt wird.
  • Seite 151: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.3 Schnittstellenbeschreibung 4.5.3.1 Übersicht Bild 4-14 Schnittstellenbeschreibung SMC30 Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA1 und Firmware 2.4 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-27 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 152: Anschlussbeispiele

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.3.2 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Bild 4-15 Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Bild 4-16 Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen.
  • Seite 153: X500 Drive-Cliq Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.3.3 X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-16 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse 4.5.3.4...
  • Seite 154: X521 / X531 Alternatives Messsystem

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.3.5 X521 / X531 Alternatives Messsystem Tabelle 4-18 Messsystemanschluss X521 / X531 Bezeichnung Technische Angaben Resolversignal A X521 Inverses Resolversignal A Resolversignal B Inverses Resolversignal B Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R CTRL Kontrollsignal Masse über eine Induktivität P_Encoder 5 V / 24 V Geberversorgung...
  • Seite 155: X524 Elektronikstromversorgung

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.3.6 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 4-19 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,55 A Elektronikstromversorgung Max. Strom über Elektronikmasse die Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse max.
  • Seite 156: Beschreibung Der Leds Am Smc30

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.3.7 Beschreibung der LEDs am SMC30 Tabelle 4-20 Beschreibung der LEDs am SMC30 Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Kommunikation findet statt.
  • Seite 157: Maßbild

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.4 Maßbild Bild 4-17 Maßbild SMC30 4.5.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3.
  • Seite 158: Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (Smc30)

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) Demontage Bild 4-18 Demontage von einer Hutschiene Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-34 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 159: Elektrischer Anschluss

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.6 Elektrischer Anschluss Schirmauflagen sind nur notwendig bei Anschluss an X521/X531. Schirmauflage für das SMC30 von Weidmüller Bild 4-19 Schirmauflagen SMC30 Fa. Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-35 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 160: Technische Daten

    Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) 4.5.7 Technische Daten Tabelle 4-21 Technische Daten Parameter Bezeichnung Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC24 (20,4 – 28,8) Strom max. 0,6 Versorgungsspannung -1 V Messsystem ≥ 5V PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Schutzart IP20...
  • Seite 161 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) Bild 4-20 Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Der minimale Abstand t zwischen zwei Flanken beträgt 250 ns. Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-37 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 162: Sensor Module External 20 (Sme20)

    Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External 20 (SME20) Sensor Module External 20 (SME20) 4.6.1 Beschreibung An das Sensor Module External 20 (SME20) können direkte Messsysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME20 wertet diese Messsysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Im SME20 werden keine Motor- bzw.
  • Seite 163: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External 20 (SME20) 4.6.3 Schnittstellenbeschreibung 4.6.3.1 Übersicht Bild 4-21 Schnittstellenbeschreibung SME20 4.6.3.2 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-23 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
  • Seite 164: Messsystem-Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External 20 (SME20) 4.6.3.3 Messsystem-Schnittstelle Tabelle 4-24 Messsystem-Schnittstelle SME20 Signalname Technische Angaben B-Spur negativ Geberstromversorgung +5 V Referenzsignal positiv Referenzsignal negativ A-Spur positiv A-Spur negativ reserviert, nicht belegen B-Spur positiv reserviert, nicht belegen Geberstromversorgung M Geberstromversorgung M Geberstromversorgung +5 V Blindabdeckung für Messsystem-Schnittstelle: Fa.
  • Seite 165: Technische Daten

    Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External 20 (SME20) 4.6.5 Montage Bild 4-23 Montage SME20/SME25 4.6.6 Technische Daten Tabelle 4-25 Technische Daten Sensor Module External (SME20) Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5EAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht 0,18 Schutzart...
  • Seite 166: Sensor Module External 25 (Sme25)

    Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External 25 (SME25) Sensor Module External 25 (SME25) 4.7.1 Beschreibung An das Sensor Module External 25 (SME25) können direkte Messsysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME25 wertet diese Messsysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Im SME25 werden keine Motor- bzw.
  • Seite 167: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External 25 (SME25) 4.7.3 Schnittstellenbeschreibung 4.7.3.1 Übersicht Bild 4-24 Schnittstellenbeschreibung SME25 4.7.3.2 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-26 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
  • Seite 168: Messsystem-Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External 25 (SME25) 4.7.3.3 Messsystem-Schnittstelle Tabelle 4-27 Messsystem-Schnittstelle SME25 Signalname Technische Angaben Geberstromversorgung +5 V reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberstromversorgung M reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberstromversorgung +5 V EnDat V2.1-Takt positiv CLK* EnDat V2.1-Takt negativ Geberstromversorgung M Geberstromversorgung M...
  • Seite 169: Montage

    Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External 25 (SME25) 4.7.5 Montage Bild 4-26 Montage SME20/SME25 4.7.6 Technische Daten Tabelle 4-28 Technische Daten Sensor Module External (SME25) Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5HAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht 0,18 Schutzart...
  • Seite 170: Sensor Module External 120 (Sme120)

    Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External 120 (SME120) Sensor Module External 120 (SME120) 4.8.1 Beschreibung An das Sensor Module External 120 (SME120) können direkte Messsysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME120 wertet diese Messsysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Die Komponente wird immer dann eingesetzt, wenn die Temperatursignale der Motoren nicht sicher elektrisch getrennt sind bzw.
  • Seite 171: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External 120 (SME120) 4.8.3 Schnittstellenbeschreibung 4.8.3.1 Übersicht Bild 4-27 Schnittstellenbeschreibung SME120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-47 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 172: Anschlussbeispiel

    Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External 120 (SME120) 4.8.3.2 Anschlussbeispiel Bild 4-28 Anschlussbeispiel SME120 4.8.3.3 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-29 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
  • Seite 173: X100 Messsystem-Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External 120 (SME120) 4.8.3.4 X100 Messsystem-Schnittstelle Tabelle 4-30 Messsystem-Schnittstelle SME120 Signalname Technische Angaben B-Spur negativ Geberstromversorgung +5 V Nullimpuls positiv Nullimpuls negativ A-Spur positiv A-Spur negativ reserviert, nicht belegen B-Spur positiv reserviert, nicht belegen Geberstromversorgung M Geberstromversorgung M Geberstromversorgung +5 V Blindabdeckung für Messsystem-Schnittstelle: Fa.
  • Seite 174: X300 Hallsensor-Eingang

    Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External 120 (SME120) 4.8.3.6 X300 Hallsensor-Eingang Tabelle 4-32 Hallsensor-Eingang X300 Signalname Bedeutung C-Spur, positiv C-Spur, negativ Versorgungsspannung, +5V Versorgungsspannung, Masse D-Spur, positiv D-Spur, negativ nicht belegt nicht belegt Inner shield Innenschirm 4.8.4 Maßbild Bild 4-29 Maßbild SME120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-50 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 175: Montage

    Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External 120 (SME120) 4.8.5 Montage Bild 4-30 Montage SME120 4.8.6 Technische Daten Tabelle 4-33 Technische Daten Sensor Module External (SME120) Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5JAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Belastbarkeit der Geberstromversorgung für Messsystem und ggf. Hallsensorbox PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht...
  • Seite 176: Sensor Module External 125 (Sme125)

    Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External 125 (SME125) Sensor Module External 125 (SME125) 4.9.1 Beschreibung An das Sensor Module External 125 (SME125) können direkte Messsysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME125 wertet diese Messsysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Die Komponente wird immer dann eingesetzt, wenn die Temperatursignale der Motoren nicht sicher elektrisch getrennt sind bzw.
  • Seite 177: Schnittstellenbeschreibung

    Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External 125 (SME125) 4.9.3 Schnittstellenbeschreibung 4.9.3.1 Übersicht Bild 4-31 Schnittstellenbeschreibung SME125 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-53 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 178: Anschlussbeispiel

    Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External 125 (SME125) 4.9.3.2 Anschlussbeispiel Auswertung von 1x KTY und 2xPTC Verteiler Auswertung von 1x KTY und 2xPTC Verteiler Bild 4-32 Anschlussbeispiel SME125 4.9.3.3 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 4-34 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen...
  • Seite 179: X100 Messsystem-Schnittstelle

    Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External 125 (SME125) 4.9.3.4 X100 Messsystem-Schnittstelle Tabelle 4-35 Messsystem-Schnittstelle SME125 Signalname Technische Angaben Geberstromversorgung +5 V reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberstromversorgung M reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberstromversorgung +5 V EnDat V2.1-Takt positiv CLK* EnDat V2.1-Takt negativ Geberstromversorgung M...
  • Seite 180: Maßbild

    Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External 125 (SME125) 4.9.4 Maßbild Bild 4-33 Maßbild SME125 4.9.5 Montage Bild 4-34 Montage SME125 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 4-56 Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 181: Technische Daten

    Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External 125 (SME125) 4.9.6 Technische Daten Tabelle 4-37 Technische Daten Sensor Module External (SME125) Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5KAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Belastbarkeit der Geberstromversorgung für Messsystem PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Schutzart IP67...
  • Seite 183: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv)

    Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit Schaltschrankbau und EMV Booksize Informationen zum Thema Schaltschrankbau und Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) stehen in: /GH2/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize Bestellnummer: 6SL3097-2AC00-0AP3, Ausgabe: 03.2006 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 185: Federdruckklemmen/Schraubklemmen

    Federdruckklemmen/Schraubklemmen Federdruckklemmen/Schraubklemmen Anschließbare Leiterquerschnitte der Federdruckklemmen Tabelle A-1 Federdruckklemmen Art Federdruckklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,14 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 0,5 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm anschließbare Leiterquerschnitte flexibel...
  • Seite 186: A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen

    Federdruckklemmen/Schraubklemmen A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen Art Schraubklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,2 mm bis 2,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1 mm Abisolierlänge 9 mm Werkzeug Schraubendreher 0,6 x 3,5 mm Anzugsmoment 0,5 bis 0,6 Nm anschließbare Leiterquerschnitte flexibel...
  • Seite 187: Abkürzungsverzeichnis

    Abkürzungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis Tabelle B-1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch A... Warnung Alarm Wechselstrom Alternating Current Analog-Digital-Konverter Analog Digital Converter Analogeingang Analog Input Active Line Module Active Line Module Analogausgang Analog Output Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Advanced Positioning Control Ankerkurzschluss Armature Short-Circuit...
  • Seite 188 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Konnektoreingang Connector Input Computerunterstützte numerische Steuerung Computer Numerical Control Konnektorausgang Connector Output CO/BO Konnektor-/Binektorausgang Connector Output/Binector Output COB-ID CAN Object-Identification CAN Object-Identification Mittelkontakt eines Wechselkontaktes Common contact of a change-over relay Kommunikationsprozessor Communication Processor Zentralbaugruppe Central Processing Unit...
  • Seite 189: Abkürzungsverzeichnis

    Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Function Control Chart Function Control Chart Flussstromregelung Flux Current Control Fremderregter Synchronmotor Separately excited synchronous motor FEPROM Schreib- und Lesespeicher nichtflüchtig Flash-EPROM Funktionsgenerator Function Generator Fehlerstrom Residual Current Funktionsplan Function diagram Firmware Firmware Gigabyte Gigabyte...
  • Seite 190 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Leuchtdiode Light Emitting Diode Linearmotor Linear motor Niederwertigstes Bit Least Significant Bit Netzschalter Line Side Switch Längeneinheit Length Unit Masse reference potential, zero potential Megabyte Megabyte Motion Control Chart Motion Control Chart Motordatensatz Motor Data Set MLFB...
  • Seite 191 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Baustein zur Synchronisierung Phase locked Loop PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS user organisation Punkt zu Punkt Schnittstelle Point to Point Interface PRBS Weißes Rauschen Pseudo Random Binary Signal PROFIBUS Serieller Datenbus Process Field Bus Stromversorgung Power Supply Power Stack Adapter...
  • Seite 192 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Sicheres Schrittmaß Safely Limited Increment Smart Line Module Smart Line Module Sichere Endlage Safely Limited Position Sicher reduzierte Geschwindigkeit Safely Limited Speed SLVC Geberlose Vektorregelung Sensorless Vector Control Sensor Module Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet Sensor Module External...
  • Seite 193 Abkürzungsverzeichnis B.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache Extensible Markup Language (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS Status Word Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AH00-0AP3...
  • Seite 195: Literaturverzeichnis

    /D11.1/ SINAMICS G110 Umrichter-Einbaugeräte 0,12 kW bis 3 kW Bestellnummer: E86060-K5511-A111-A2, Ausgabe: 10.2005 /D11/ SINAMICS G130 Umrichter-Einbaugeräte, SINAMICS G150 Umrichter-Schrankgeräte Bestellnummer: E86060-K5511-A101-A3, Ausgabe: 12.2005 /D21.1/ SINAMICS S120 Einbaugeräte Bestellnummer: E86060-K5521-A111-A2, Ausgabe: 06.2006 /D21.3/ SINAMICS S150 Umrichter-Schrankgeräte 75 kW bis 1200 kW Bestellnummer: E86060-K5521-A131-A1, Ausgabe: 05.2004...
  • Seite 196 /BA2/ SINAMICS G130 Betriebsanleitung Bestellnummer: Auf Anfrage, Ausgabe: 03.2006 /BA3/ SINAMICS S150 Betriebsanleitung Bestellnummer: Auf Anfrage, Ausgabe: 03.2006 /GH1/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Bestellnummer: 6SL3097-2AH00-0AP3, Ausgabe: 03.2006 /GH2/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize Bestellnummer: 6SL3097-2AC00-0AP3, Ausgabe: 03.2006 /GH3/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis...
  • Seite 197: Literaturverzeichnis

    PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.; Manfred Popp Bestellnummer: 4.071 /P3/ Dezentralisieren mit PROFIBUS-DP Aufbau, Projektierung und Einsatz des PROFIBUS-DP mit SIMATIC S7 SIEMENS; Publicis MCD Verlag; Josef Weigmann, Gerhard Kilian Bestellnummer: A19100-L531-B714 ISBN 3-89578-074-X /P4/ Handbuch für PROFIBUS-Netze, SIEMENS Bestellnummer: 6GK1970-5CA20-0AA0 /P5/ PROFIBUS Profile PROFIdrive Profile Drive Technology PROFIBUS Nutzerorganisation e.
  • Seite 198 C.1 Literaturverzeichnis Dokumentation für Sicherheitstechnik Hinweis Informationen zur technischen Dokumentation beim Thema "Safety Integrated" sind im Internet unter folgender Adresse zu finden: http://www.siemens.de/safety Nachfolgend sind einige Dokumentationen zur Sicherheitstechnik aufgeführt. /LV1/ Niederspannungs-Schalttechnik SIRIUS-SENTRON-SIVACON Katalog Bestellnummer: E86060-K1002-P101-A5, Ausgabe: 2006 /MRL/ Richtlinie 98/37/EG des europäischen Parlaments und des Rates Maschinenrichtlinie Bundesanzeiger-Verlags GmbH, Ausgabe: 22.06.1998...
  • Seite 199: Index

    Index Anwendungsbereich, 1-1 Federdruckklemmen, A-1 Ausgang, technische Daten Feuchtigkeit, 3-33 Kriechstrom im Ausschaltzustand, 3-34 Max. Schaltfrequenz, 3-33 Min. Ausgangsimpuls, 3-33 Spannungsabfall, 3-34 Gebersysteme, 4-3 Spannungsabfall im Einschaltzustand, 3-34 Gehäusespezifikation, 3-34 Ausprägungen, 1-2 IEC-Gehäusespezifikation, 3-34 Basic Operator Panel 20 (BOP20), 3-1 Impedanz - Eingang, 3-33 Communication Board CAN 10 (CBC10), 3-5 Komponenten...
  • Seite 200 Index Communication Board Ethernet (CBE20), 3-10 Control Unit 320 (CU320), 2-4 Maßbilder Sensor Module External 125 (SME125), 4-52 Control Unit 320 (CU320), 2-15 Sensor Module External 20 (SME20), 4-38 DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20), 3- Sensor Module External 25 (SME25), 4-42 Voltage Sensing Module 10 (VSM10), 3-68 Sensor Module Cabinet-Mounted 10 (SMC10), 4-13 Spannungsabfall - Ausgang, 3-34...
  • Seite 201 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS Für Druckschrift: Postfach 3180 SINAMICS S120 D-91050 Erlangen Gerätehandbuch (GH1) Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline) Fax.: +49 (0) 9131 / 98 – 63315 (Dokumentation) Hersteller-/Service-Dokumentation email: motioncontrol.docu@siemens.com Absender Gerätehandbuch Name Bestell-Nr.:...
  • Seite 203 Dokumentationsübersicht SINAMICS (03/2006) Allgemeine Dokumentation/Kataloge SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 S120 S150 G120 G150 D11.1 D21.1 D21.3 Umrichter-Einbaugeräte Umrichter-Einbaugeräte Einbaugeräte Umrichter-Schrankgeräte 0,12 kW bis 3 kW Umrichter-Schrankgeräte 75 kW bis 1200 kW Hersteller-/Service-Dokumentation SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS GM150 G110 G120 G130...

Inhaltsverzeichnis