Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 82

Servoregelung
3.5 Drehmomentsollwertbegrenzung
2. Modus der Drehmomentbegrenzung über Steuerwort festlegen.
3. Bei Bedarf zusätzlich möglich:
Beispiele
● Fahren auf Festanschlag
● Zugregelung bei durchlaufenden Warenbahnen und Wicklern
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
● 5640 Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0640[0...n] Stromgrenze
● p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration
● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
● r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung
● r1515 Zusatzdrehmoment gesamt
● p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● p1522[C] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1523[C] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
● r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
● p1528[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
● p1529[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung
● p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch
● p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch
● p1532[0...n] CO: Drehmomentgrenze Offset
● r1533 Stromgrenze drehmomentbildend gesamt
● r1534 CO: Drehmomentgrenze oben gesamt
● r1535 CO: Drehmomentgrenze unten gesamt
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– Zusätzliche Begrenzungen auswählen und aktivieren
– Drehmoment-Offset einstellen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen