Diagnose Des Profibus-Querverkehrs Im Starter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Die SINAMICS S DXB-GSD-Datei enthält u. a. Standard Telegramme, Freie Telegramme
und Slave to Slave Telegramme zur Querverkehrsprojektierung. Der Anwender muss sich
mit diesen Telegrammteilen und einem Achstrenner hinter jedem Antriebsobjekt sein
Telegramm für das Antriebsgerät zusammensetzen.
Die Verarbeitung einer GSD-Datei in HW-Konfig ist Bestandteil der SIMATIC-
Dokumentation. Anbieter von PROFIBUS Komponenten können ein eigenes
Buskonfigurationstool zur Verfügung stellen. Die Beschreibung des jeweiligen
Buskonfigurationstools ist in der jeweiligen Dokumentation beschrieben.
Geräteidentifikation
Zur Übersicht und Diagnose aller Teilnehmer am PROFIBUS gibt es eine Identifikation der
einzelnen Slaves.
Die Informationen zu jedem Slave stehen in dem Control Unit Parameter r0964[0...6]
Geräteidentifikation.
10.2.4.5

Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER

Da der PROFIBUS-Querverkehr auf der Basis eines Broadcast-Telegramms erfolgt, kann
nur der Subscriber, z. B. über die Publisher-Datenlänge (siehe "Konfiguriertelegramm"),
Verbindungs- bzw. Datenfehler erkennen.
Der Publisher kann lediglich eine Unterbrechung der zyklischen Verbindung zum DP-Master
erkennen und melden (A01920, F01910). Das Broadcast-Telegramm zum Subscriber liefert
keine Rückmeldung. Ein Fehler eines Subscribers muss über Querverkehr zurückgeliefert
werden. Bei einem "Leitantrieb" 1:n ist hierbei jedoch das begrenzte Mengengerüst (siehe
"Links und Abgriffe") zu beachten. Es können nicht n Subscriber über Querverkehr ihren
Status direkt zum "Leitantrieb" (Publisher) zurückmelden!
Mit den Diagnoseparametern r2075 ("PROFIBUS Diagnose Telegrammoffset PZD
empfangen") und r2076 ("PROFIBUS Diagnose Telegrammoffset PZD senden") ist eine
Diagnose durchführbar. Der Parameter r2074 ("PROFIBUS Diagnose Busadresse PZD
empfangen") zeigt die DP-Adresse der Sollwertquelle des entsprechenden PZD an.
Mit Hilfe von r2074 und r2075 kann somit im Subscriber die Quelle einer
Querverkehrsbeziehung verifiziert werden.
Hinweis
Die Subscriber überwachen nicht die Existenz eines taktsynchronen Publisher-
Lebenszeichens.
Störungen und Warnungen beim PROFIBUS-Querverkehr
Über die Warnung A01945 wird signalisiert, dass die Verbindung zu mindestens einem
Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher
wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein
Publisher-Ausfall hat nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte.
Nähere Informationen zu den Meldungen finden Sie in
640
Bild 10-40 Hardwarekatalog der Gerätestammdatei mit Querverkehrsfunktionalität
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen