Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 657

Synchronisations-Domain
Die Summe aller zu synchronisierenden Geräte bildet eine Synchronisations-Domain. Die
gesamte Domain muss auf eine bestimmte einheitliche RT-Klasse (Echtzeitklasse) für die
Synchronisation eingestellt werden. Die Kommunikation zwischen verschiedenen
Synchronisations-Domains ist über RT möglich.
Bei IRT ist die Synchronisation aller Geräte (IO-Devices, IO-Controller) auf einen
gemeinsamen Sync-Master erforderlich.
Mit RT kann ein IO-Controller mit einem Antriebsgerät außerhalb einer Synchronisations-
Domain oder "durch" eine weitere Synchronisations-Domain hindurch kommunizieren.
STEP7 unterstützt ab Version 5.4 SP1 mehrere Synchronisations-Domains an einem
Ethernet-Subnetz.
Beispiel:
● Synchronisations-Domain IRT: SIMOTION2 mit SINAMICS
● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION1 zugeordnet ist, ist topologisch so
Aktualisierungszeiten und Sendetakte bei RT-Klassen
Definition Aktualisierungszeit/Sendetakt:
Betrachtet man ein einzelnes IO-Device des PROFINET IO-Systems, so wurde innerhalb der
Aktualisierungszeit das IO-Device vom IO-Controller mit neuen Daten (Ausgänge) versorgt
und es hat neue Daten (Eingänge) an den IO-Controller gesendet. Der Sendetakt ist die
kleinstmögliche Aktualisierungszeit.
Innerhalb des Sendetaktes werden alle zyklischen Daten übertragen. Der tatsächlich
einstellbare Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● der Busauslastung
● Art der verwendeten Geräte
● Im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung
● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT
"hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT-Synchronisations-Domain
hindurch stattfinden muss.
Bild 10-43 RT-Kommunikation über Synchronisations-Domain-Grenzen hinweg
Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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