Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 764

Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
25. Die Kommunikations-Basistakte (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem
26. Bei Stromreglertakten T
27. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung ergibt sich wie folgt:
28. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
29. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
30. Die Anzahl der maximalen DRIVE-CLiQ -Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang der
31. Die Anzahl der maximalen DRIVE-CLiQ -Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang der
32. Beispiele CU320-2 mit Taktebene 62,5 µs:
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DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein.
– Der kleinste Kommunikations-Basistakt beträgt 125 µs.
– Die Ausnahme sind maximal 3 servogeregelte Achsen mit 62,5 µs Kommunikations-
Basistakt oder eine servogeregelte Achse mit 31,25 µs Kommunikations-Basistakt.
Reglertakt symmetrisch an zwei DRIVE-CLiQ Ports angeschlossen werden.
– T = 31,25 µs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung (nur CU 320-2)
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– T = 62,5 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung (maximal für CU310-2)
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– T = 125 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung
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– T = 250 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
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– T = 400 µs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
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– T = 500 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
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– T = 500 µs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
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Control Unit 320-2 ist abhängig vom Basistakt des DRIVE-CLiQ-Strangs:
– Bei Stromreglertakt 31,25 µs sind maximal 3 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 62,5 µs sind maximal 5 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 125 µs sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 250 µs sind maximal 20 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Bei Stromreglertakt 500 µs sind maximal 30 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
Control Unit 310-2 ist abhängig vom Basistakt des DRIVE-CLiQ-Strangs:
– Ab einem Stromreglertakt 125 µs sind maximal 8 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer erlaubt
– Topologie 1: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x Servo (125 µs) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion
Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) =
4 ms + 4 x dir. Messsysteme
– Topologie 2: 1 x ALM (250 µs) + 2 x Servo (62,5 µs) + 2 x U/f (500 μs) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion
Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) =
4 ms + 2 x Safety Integrated Extended Functions sensorless + 2 x dir. Messsysteme
– Topologie 3: 1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f ist in Verbindung mit Safety Integrated nicht
möglich.
< 125 μs müssen die Motor Modules auch bei gleichem
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen