Kommunikation Über Sinamics Link; Grundlagen Des Sinamics Link - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
10.4.1

Grundlagen des SINAMICS Link

Ein Antriebsgerät (mit einer Teilnehmernummer) besteht im häufigsten Fall aus einer Control
Unit mit einer Anzahl angeschlossener Antriebsobjekte (DOs). SINAMICS Link ermöglicht
den direkten Datenaustausch zwischen bis zu 64 Control Units CU320-2PN oder
CU320-2DP bzw. CUD. Die SINAMICS Link Funktionalität benötigt die Zusatzbaugruppe
CBE20. Alle teilnehmenden Control Units müssen mit einer CBE20 ausgerüstet sein.
Anwendungsmöglichkeiten sind z. B.:
● Momentenverteilung bei n Antrieben
● Sollwertkaskadierung bei n Antrieben
● Lastverteilung materialgekoppelter Antriebe
● Master-Slave-Funktion bei Einspeisungen
● Kopplungen zwischen SINAMICS DC-MASTER und SINAMICS S120
Voraussetzungen
Für den Betrieb des SINAMICS Link müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● r2064[1]: Die Bus-Zykluszeit (Tdp) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[0]
● r2064[2]: Die Master-Zykluszeit (Tmapc) muss ein ganzzahliges Vielfaches von p0115[1]
● Der Stromreglertakt muss auf 250 µs oder 500 µs eingestellt sein. Ein Takt mit 400 µs ist
Hinweis
Die Funktion "SINAMICS Link" steht für die Control Unit CU310-2 nicht zur Verfügung.
Hinweis
SINAMICS Link bei Bauform Chassis
Bei folgenden Geräten der Bauform Chassis müssen Sie den Parameter p0115[0] manuell
auf 250 μs oder 500 μs einstellen:
• 3 AC 380 - 480 V: Alle Geräte mit Bemessungsstrom In ≥ 605 A
• 3 AC 500 - 690 V: Alle Geräte
682
(Stromreglertakt) sein.
(Drehzahlreglertakt) sein.
nicht zulässig. Bei 400 µs wird die Warnung A01902[4] ausgeben. Zur Abhilfe stellen Sie
dann den Stromreglertakt mit p0115[0] auf 500 µs.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen