Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 632

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
3. Konfigurieren Sie über dessen Eigenschaftendialog in der Übersichtansicht das
4. Anschließend wechseln Sie in die Detailansicht.
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Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt.
Bild 10-29 Telegrammauswahl für Antriebsobjekt
– Die Slots 4/5 enthalten die Ist- und Sollwerte für das erste Antriebsobjekt,
z. B. SERVO.
– Die Slots 7/8 enthalten die Telegrammteile für die Ist- und Sollwerte für das zweite
Antriebsobjekt, z. B. CU310-2 DP.
Bild 10-30 Detailansicht Slave-Konfiguration
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen