Funktionspläne Und Parameter; Lageregler - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
7.7.2.6 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4704 Lage- und Temperaturerfassung Geber 1...3
● 4710 Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber (Geber 1)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2502[0...n] LR Geberzuordnung
● p2503[0...n] LR Längeneinheit LU pro 10 mm
● p2504[0...n] LR Motor/Last Motorumdrehungen
● p2505[0...n] LR Motor/Last Lastumdrehungen
● p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung
● r2520[0...n] CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort
● r2521[0...n] CO: LR Lageistwert
● r2522[0...n] CO: LR Geschwindigkeitsistwert
● r2523[0...n] CO: LR Messwert
● r2524[0...n] CO: LR LU/Umdrehungen
● r2525[0...n] CO: LR Geberjustage Offset
● r2526[0...n] CO/BO: LR Zustandswort
● p2720[0...n] Lastgetriebe Konfiguration
● p2721[0...n] Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
● p2722[0...n] Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
● r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert
● r2724[0...n] CO: Lastgetriebe Lagedifferenz
7.7.3

Lageregler

Merkmale
● Symmetrierung (p2535, p2536)
● Begrenzung (p2540, p2541)
● Vorsteuerung (p2534)
● Adaption (p2537, p2538)
350
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen