Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 362

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Bild 7-14
Eine Moduloachse hat einen unbeschränkten Verfahrbereich. Der Wertebereich der Position
wiederholt sich nach einem bestimmten parametrierbaren Wert (dem Modulobereich bzw.
Achszyklus), z. B. nach einer Umdrehung: 360° -> 0°. Der Modulobereich wird in Parameter
p2576 eingestellt, die Korrektur mit Parameter p2577 aktiviert. Die Modulokorrektur wird
sollwertseitig durchgeführt. Über den Konnektorausgang r2685 (Korrekturwert) wird dieser
vorzeichenrichtig bereitgestellt, um den Lageistwert entsprechend zu korrigieren. Die
Aktivierung der Korrektur wird über eine steigende Flanke des Binektorausgangs r2684.7
(Korrektur aktivieren) vom EPOS angestoßen (r2685 (Korrekturwert) und r2684.7 (Korrektur
aktivieren) sind bereits standardmäßig mit dem entsprechenden Binektor-/Konnektoreingang
der Lageistwertaufbereitung verbunden). Absolute Positionierangaben (z. B. in einem
Verfahrauftrag) müssen immer innerhalb des Modulobereichs liegen. Die Modulokorrektur
kann sowohl für lineare als auch für rotatorische Längeneinheiten aktiviert werden. Der
Verfahrbereich kann nicht durch Software-Endschalter begrenzt werden.
Bei aktivierter Modulokorrektur und Verwendung von Absolutwertgebern ist aufgrund von
möglichen Geberüberläufen darauf zu achten, dass das Verhältnis v von Multiturnauflösung
zum Modulobereich ganzzahlig ist.
Das Verhältnis v lässt sich wie folgt berechnen:
● 1. Motorgeber ohne Lageverfolgung:
● 2. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
● 3. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Lastgetriebe:
● 4. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Last- und Messgetriebe:
● 5. Direkter Geber ohne Lageverfolgung:
● 6. Direkter Geber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
Mit Lageverfolgung empfiehlt es sich p0412 bzw. p2721 zu ändern.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 3635 Interpolator
● 4010 Lageistwertaufbereitung
360
Modulokorrektur
v = p0421 × p2506 × p0433 × p2505 / (p0432 × p2504 × p2576)
v = p0412 × p2506 × p2505 / (p2504 × p2576)
v = p2721 × p2506 × p0433 / (p0432 × p2576)
v = p2721 × p2506 / p2576
v = p0421 × p2506 × p0433 / (p0432 × p2576)
v = p0412 × p2506 / p2576
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen