Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 658

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Tabelle 10- 61 Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten
Sendetakt
Bereich 250, 500,
"gerade" 1000 µs
1)
2000 µs
4000 µs
Bereich 375, 625, 750,
"ungerade" 875, 1125,
3)
1250 µs ...
3875 µs
(Schrittweite
125 µs)
Hinweis
Die Sendetakte für die Bereiche "gerade" und "ungerade" haben keine Schnittmenge!
Erläuterungen zu obiger Tabelle:
1) Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden,
dann können nur noch die Sendetakte aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden. Mit der
Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "gerade" können auch nur die
Untersetzungen aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden.
2) Wenn IO-Devices (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) taktsynchron betrieben
werden, kann generell nur eine Untersetzung der Aktualisierungszeit zum Sendetakt von 1:1
an diesen eingestellt werden. Der Modus für die Aktualisierungszeit ist dabei immer auf
"fixierter Faktor" zu stellen (unter Eigenschaften "IO-Device", Lasche "IO-Zyklus", Pulldown-
Menü "Modus"). Dadurch nimmt STEP 7 keine automatische Anpassung der
Aktualisierungszeit vor. Die Aktualisierungszeit entspricht damit immer dem Sendetakt.
3) Die Sendetakte aus dem Bereich "ungerade" können nur eingestellt werden, wenn sich
keine IO-Devices mit einer RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden. Mit
der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "ungerade" können auch nur die
Untersetzungen aus dem Bereich "ungerade" eingestellt werden.
4) Bei IRT "hohe Flexibilität" ist keine Taktsynchronität möglich.
5) Ungerade Sendetakte können nur verwendet werden, wenn sich in den an der Sync-
Domain beteiligten IO-Systemen kein RT- oder IRT "hohe Flexibilität"-Device befindet.
Weiterhin ergeben sich die tatsächlich einstellbaren Sendetakte aus der Schnittmenge der
Sendetakte, die von allen Geräten der Synchronisations-Domain unterstützten werden.
Die Einstellung der Untersetzung der Aktualisierungszeit eines IO-Devices zum Sendetakt
erfolgt über die "Eigenschaften" von dessen PROFINET-Schnittstelle.
Sendetakte bei SINAMICS-Antriebsgeräten
Ein SINAMICS-Antriebsgerät mit PROFINET-Schnittstelle, die IRT unterstützt, erlaubt
Sendetakte von 0,5 ms bis 4,0 ms im Raster von 250 µs.
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Untersetzungen Aktualisierungszeit zu Sendetakt
RT
IRT "hohe Flexibilität"
4)
1,2,4,8,16,32,64,128,256,512
1,2,4,8,16,32,64,128,256
1,2,4,8,16,32,64,128
nicht unterstützt 5)
IRT "hohe Performance"
1,2,4,8,16
2)
1,2,4,8,16
2)
1,2,4,8,16
2)
1
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen