Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 539

Bit Bedeutung
9 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Richtungsanwahl positiv
10 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Richtungsanwahl negativ
11 Reserviert
12 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Übernahmeart Anwahl
Einstellung der Signalquelle für die
Übernahmeart der Werte in der
Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
13 Reserviert
14 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Einrichten Anwahl
Einstellung der Signalquelle für das
Einrichten in der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
15 EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI
Anwahl
Einstellung der Signalquelle für die
Anwahl der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI".
POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2464]
Tabelle 10- 17 Beschreibung POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Bit Bedeutung
0 Nachführbetrieb
1 Referenzpunkt setzen
2 Referenznocken
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Tippen inkrementell
6 Reserviert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Bemerkungen
Beim "Einrichten":
Werden beide Richtungen (p2651, p2652)
angewählt bzw. abgewählt, so bleibt die Achse
stehen.
Beim "Positionieren":
BI: p2651 / BI: p2652
0/0 Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1/0 Positioniere absolut in positiver Richtung.
0/1 Positioniere absolut in negativer Richtung.
1/1 Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
- -
1 Stetige Übernahme der Werte.
0 Die Übernahme der Werte findet nur bei
BI: p2650 = 0/1-Signal statt (steigende Flanke).
- -
1 Einrichten angewählt.
0 Positionieren angewählt.
1 MDI aktivieren
0 MDI deaktivieren
1 Nachführbetrieb aktivieren
0 Nachführbetrieb deaktiviert
1 Referenzpunkt setzen
0 Referenzpunkt nicht setzen
1 Referenznocken aktiv
0 Referenznocken nicht aktiv
- -
- -
1 Tippen inkrementell aktiv
0 Tippen Geschwindigkeit aktiv
- -
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bemerkungen
Kommunikation
Parameter
BI: p2651
BI: p2652
-
BI: p2649
-
BI: p2653
BI: p2647
Parameter
BI: p2655
BI: p2596
BI: p2612
-
-
BI: p2591
-
537