Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 550

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
9 Führung gefordert zu PLC
10 Zielposition erreicht
11 Referenzpunkt gesetzt
12 Quittierung Verfahrsatz aktiviert
13 Antrieb steht
14* Achse beschleunigt
(Telegramm 111)
15* Achse verzögert
(Telegramm 111)
ZSW2 (Zustandswort 2)
Siehe Funktionsplan [2454].
Tabelle 10- 25 Beschreibung ZSW2 (Zustandswort 2)
Bit Bedeutung
0 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 0
1 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 1
2 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 2
3 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 3
4 Antriebsdatensatz DDS wirksam
Bit 4
5 Warnungsklasse Bit 0
6 Warnungsklasse Bit 1
7 Parkende Achse
8 Fahren auf Festanschlag
548
Bemerkungen
1 Führung gefordert
Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die
Führung zu übernehmen. Bedingung bei
Anwendungen mit Taktsynchronität: Antrieb
synchron zum Automatisierungssystem.
0 Betrieb vor Ort
Führung nur am Gerät möglich.
1 Zielposition ist erreicht.
0 Zielposition nicht erreicht.
1 Referenzpunkt ist gesetzt.
0 Referenzpunkt ist nicht gesetzt.
0/1 Quittierung Verfahrsatz
0 Keine Wirkung
1 Antrieb steht.
0 Antrieb steht nicht.
1 Achse beschleunigt.
0 Achse beschleunigt nicht.
1 Achse verzögert.
0 Achse verzögert nicht.
Bemerkungen
– Drive Data Set wirksam (5-Bit-Zähler)
–
–
–
–
– Bit 5-6: Warnstufe von SINAMICS-Antrieben,
übermittelt als Attribut in Warnmeldung
–
Wert = 0: Warnung (bisherige Warnstufe)
Wert = 1: Warnungsklasse A
Wert = 2: Warnungsklasse B
Wert = 3: Warnungsklasse C
1 Parken der Achse aktiv
0 Parkende Achse nicht aktiv
1 Fahren auf Festanschlag
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Parameter
BO: r0899.9
BO: r2684.10
BO: r2684.11
BO: r2684.12
BO: r2199.0
BO: r2684.4
BO: r2684.5
Parameter
BO: r0051.0
BO: r0051.1
BO: r0051.2
BO: r0051.3
BO: r0051.4
BO: r2139.11
BO: r2139.12
BO: r0896.0
BO: r1406.8
Antriebsfunktionen