Ausführung; Auftrag Erstellen; Auftragskennung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Ausführung

1. Auftrag erstellen

Parameterauftrag
Auftrags-Header
1. Parameteradresse
2. Parameteradresse
3. Parameteradresse
4. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
2. Parameterwert(e)
3. Parameterwert(e)
4. Parameterwert(e)
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
604
Auftragsreferenz = 40 hex Auftragskennung = 02 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1055 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1056 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1058 dez
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1059 dez
Subindex = 0 dez
Format = 07 hex
Wert = 02D2 hex
Wert = 0404 hex
Format = 07 hex
Wert = 02D2 hex
Wert = 0405 hex
Format = 08 hex
Wert = 4396 hex
Wert = 0000 hex
Format = 08 hex
Wert = 4416 hex
Wert = 0000 hex
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
02 hex → Diese Kennung ist für einen Schreibauftrag erforderlich.
02 hex → Die Parameter werden in Antrieb 2 geschrieben.
Anzahl Parameter = 04 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
10 + 11
12
14
16 + 17
18
20
22 + 23
24
26
28 + 29
30
32
34 + 35
36
38
40 + 41
42
44
46 + 47
48
50
Antriebsfunktionen