Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 628

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Links und Abgriffe
Die im Subscriber projektierten Links (Verbindungen zu Publisher) enthalten folgende
Informationen:
● Von welchem Publisher die Eingangsdaten kommen
● Welchen Inhalt die Eingangsdaten haben
● Wo die zusätzlichen Sollwerte ankommen
Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere
nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte
verwendet werden.
Links auf das eigene Antriebsgerät sind möglich. Z. B. sind Daten innerhalb eines Double
Motor Module von Antrieb A auf Antrieb B übertragbar. Dieser interne Link entspricht in
seinem zeitlichen Verhalten einem Link über PROFIBUS
Voraussetzungen
Es gibt folgende Voraussetzungen bei der Funktion "Querverkehr" zu beachten:
● STARTER Version 4.2 oder höher
● Projektierung:
● Firmware-Version 4.3 oder höher
● Die maximale Anzahl der Prozessdaten pro Antrieb ist erkennbar aus dem Wert in r2050
● Maximal 16 Links zu Publishern
Hinweis
Die Funktion "Querverkehr" steht für die CU310-2 PN nicht zur Verfügung.
Anwendungen
Mit der Funktion "Querverkehr" sind z. B. folgende Anwendungen realisierbar:
● Achskopplungen (sinnvoll mit taktsynchronem Betrieb)
● Vorgabe von Binektorverbindungen von einem anderen Slave
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– Drive ES Basic, Drive ES SIMATIC, oder Drive ES PCS7 Version 5.3 SP3 oder höher
– alternativ mit einer GSD-Datei
abzüglich der bereits verwendeten Ressourcen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen