Daten Empfangen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Tabelle 10- 66 Sendedaten des Antriebs 2 (DO3) zusammenstellen
r2051[x]
Index
Tabelle 10- 67 Sendedaten der Control Unit 1 (DO1) zusammenstellen
r2051[x]
Index
Das Sendefach PZD 16 wird für dieses Telegramm nicht benötigt und daher mit einer Null
gefüllt.
1. Doppelwörter (z. B. 1 + 2) bekommen zwei aufeinander folgende Sendefächer,
2. Die folgenden PZD tragen Sie in die nächsten Parameterfächer von p2051[x] oder
3. Ungenutzte Fächer von p8871 werden mit Nullen aufgefüllt.
4. Im Parameter p8871[0...15] ist die Reihenfolge der PZDs im Sendetelegramm dieses
5. Beim nächsten Bustakt wird das Telegramm gesendet.

Daten empfangen

Die gesendeten Telegramme aller Teilnehmer stehen gleichzeitig auf dem SINAMICS Link
zur Verfügung. Jedes Telegramm hat eine Länge von 16 PZD. Jedes Telegramm trägt eine
Markierung vom Absender. Sie wählen aus allen Telegrammen diejenigen PZD aus, welche
Sie annehmen wollen. Sie können maximal 16 PZD verarbeiten.
686
r2061[x] Inhalt
Index
0 - ZSW1
- 1 Drehzahlistwert 1 Teil
- Drehzahlistwert 2 Teil
- 3 Drehmomentistwert 1 Teil
- Drehmomentistwert 2 Teil
5 - Aktueller Störcode
... ...
15 - 0
r2061[x] Inhalt
Index
0 - Steuerwort Störungen/Warnungen
- 1 Fehlende Freigaben 1 Teil
- Fehlende Freigaben 2 Teil
... ...
15 - 0
z. B. p2061[1] => p8871[1] = PZD 2 und p8871[2] = PZD 3.
p2061[2x] ein.
Teilnehmers durch die Einträge in die gewünschten Fächer festgelegt.
Aus
Parameter
r0899
r0061[0]
r0080
r2131
0
Aus
Parameter
r2138
r0046
0
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Fächer im Sendepuffer
p8871[x]
x PZD
6 PZD 7
7 PZD 8
8 PZD 9
9 PZD 10
10 PZD 11
11 PZD 12
... ...
15 PZD 16
Fächer im Sendepuffer
p8871[x]
x PZD
12 PZD 13
13 PZD 14
14 PZD 15
... ...
15 PZD 16
Antriebsfunktionen