Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 522

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
2. Herstellerspezifische Telegramme
– 106 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC
– 110 Positionieren Telegramm 10 (Einfachpositionierer mit MDI, Override und Xist_A)
– 111 Positionieren Telegramm 11 (Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI)
– 116 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC,
– 118 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 externen Lagegebern, Momentenreduzierung und
– 125 DSC mit Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber (Geber 1)
– 126 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1 und Geber 2)
– 136 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1 und Geber 2), 4 Trace-
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Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende Standardtelegramme über p0922 einstellbar:
– 1 Drehzahlsollwert 16 Bit
– 2 Drehzahlsollwert 32 Bit
– 3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
– 4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
– 5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und DSC
– 6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und DSC
– 7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
– 9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit Direktvorgabe)
– 20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
– 81 Encodertelegramm, 1 Geberkanal
– 82 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal + Drehzahlistwert 16 Bit
– 83 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal + Drehzahlistwert 32 Bit
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
– 102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 105 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC
zusätzlich Load-. Torque-, Power- und Strom-Istwerten
DSC, zusätzlich Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
Signale
– 138 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 2 und Geber 3), 4 Trace-
Signale
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen