Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 541

MDI_ACC (MDI Beschleunigung)
Dieses Prozessdatum gibt die Beschleunigung bei MDI-Sätzen vor.
Normierung: 4000 hex (16384 dez) entspricht 100 %
Intern wird der Wert auf 0,1 ... 100 % begrenzt.
MDI_DEC (MDI Verzögerungs-Override)
Dieses Prozessdatum gibt den Prozentwert für den Verzögerungs-Override bei MDI-Sätzen
vor.
Normierung: 4000 hex (16384 dez) entspricht 100 %
Intern wird der Wert auf 0,1 ... 100 % begrenzt.
MDI_MOD
Detaillierte Tabelle siehe Funktionsplan [2480].
Tabelle 10- 18 Signalziele für MDI_MOD (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Bit
0
1
2
3...15
MDI_MODE
Dieses Prozessdatum gibt den Modus bei MDI-Sätzen vor.
Voraussetzung: p2654 > 0
MDI_MODE = xx0x hex → Absolut
MDI_MODE = xx1x hex → Relativ
MDI_MODE = xx2x hex → Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur)
MDI_MODE = xx3x hex → Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Bedeutung
0 = Relative Positionierung ist angewählt
1 = Absolute Positionierung ist angewählt
0 = Positioniere absolut auf kürzestem Weg
1 = Positioniere absolut in positiver Richtung
2 = Positioniere absolut in negativer Richtung
3 = Positioniere absolut auf kürzestem Weg
Reserviert -
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
- -
Kommunikation
Verschaltungs-
parameter
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2
-
539