Motion Control Mit Profibus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.2.3

Motion Control mit PROFIBUS

Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFIBUS
Bild 10-25 Motion Control/Taktsynchrone Antriebskopplung mit PROFIBUS, Optimierter Zyklus mit T
Reihenfolge der Datenübernahme in die Regelung
1. Der Lageistwert G1_XIST1 wird um die Zeit T
2. Die Regelung des Masters beginnt um die Zeit T
3. Im nächsten Zyklus gibt der Master die berechneten Sollwerte an das Telegrammabbild
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Telegrammabbild gelesen und beim nächsten Zyklus zum Master übertragen.
verwendet die zuvor gelesenen aktuellen Istwerte der Slaves.
der Slaves weiter. Die Vorgabe des Drehzahlsollwertes NSOLL_B an die Regelung
erfolgt zum Zeitpunkt T
I
nach Beginn des Zyklus.
O
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
vor Beginn eines jeden Taktes in das
nach jedem Lagereglertakt und
M
Kommunikation
= 2 ∙ T
MAPC DP
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