Flankenauswertung Der Nullmarke - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
6.18 Tolerante Geberüberwachung
6.18.5

Flankenauswertung der Nullmarke

Diese Funktionalität ist für Geber geeignet, bei denen die Nullmarke ≥ 1 Strich breit ist. In
diesem Fall würde es sonst durch die Flankenerkennung der Nullmarke zu Fehlern kommen.
Bei positiver Drehrichtung wird die positive Flanke, bei negativer Drehrichtung die negative
Flanke der Nullmarke ausgewertet. Dadurch ist es möglich, Geber bei denen die Nullmarke
breiter als ein Strich ist, als Geber mit äquidistanten Nullmarken (p0404.12 = 1) zu
parametrieren, d. h. die Nullmarkenprüfungen (F3x100, F3x101
Inbetriebnahme
● Um die "Flankenauswertung der Nullmarke" zu aktivieren, setzen Sie den Parameter
Parametrierung
● Unter ungünstigen Umständen kann beim Pendeln des Antriebs auf der Nullmarke für
● Mit dem Wert des Parameters "p4686 Nullmarke Mindestlänge" kann dieses Verhalten
● Damit der Antrieb bei kleinen Ungenauigkeiten nicht die Störung F3x100 (N, A) "Geber x:
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
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p0437.1 = 1.
Die Werkseinstellung p0437.1 = 0 belässt den Vorgang bei der bekannten
Nullmarkenerkennung.
eine Umdrehung ein Nullmarkenfehler in der Größenordnung der Nullmarkenbreite
auftreten.
umgangen werden. Um ein möglichst robustes Verhalten zu erreichen, können Sie den
Parameter p4686 mit ¾ der Nullmarkenbreite vorbelegen.
Nullmarkenabstand fehlerhaft"
Nullmarkenabstände zugelassen:
"p4680 Nullmarkenüberwachung Toleranz zulässig"
Dieser Parameter entschärft das Auftreten der Störung F3x100
(keine Pollageadaption) und p0437.2 = 0 (keine Impulszahlkorrektur bei Störungen)
eingestellt sind.
ausgibt, wird eine kleine einstellbare Abweichung der
1)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
) sind eingeschaltet.
1)
, wenn p0430.22 = 0
1)
Antriebsfunktionen