Reaktionszeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion eines der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
im Kapitel "Reaktionszeiten".
ACHTUNG
Bei Ansteuerung der Bremse über ein Relais mit "Safe Brake Control":
Wenn Sie "Safe Brake Control" einsetzen, dürfen Sie die Bremse nicht über ein Relais
schalten, da dies zur Auslösung von Fehlern der Bremsensteuerung führen kann.
9.7

Reaktionszeiten

Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 × r9780).
Hinweis
Den jeweils aktuellen Wert des Überwachungstakts (r9780) sehen Sie erst, wenn Sie
ONLINE mit dem Antrieb verbunden sind. Zu einer groben Berechnung der Reaktionszeiten
können Sie jedoch folgende Werte verwenden:
p0115[0] = 31,25 µs oder 62,5 µs oder 125 µs
p0115[0] = 250 µs
p0115[0] = 400 µs oder 500 µs
Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf Control Unit und Motor Module (CU310-2 und
CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Safety Integrated Basic Functions
9.7 Reaktionszeiten
r9780 = 4 ms
r9780 = 8 ms
r9780 = 16 ms
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