Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 587

● Die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl- bzw. Stromreglertakt auf den Lagereglertakt
● Der Drehzahlsollwert wird vom Master vorgegeben.
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
1. Global-Control-Telegramm (nur PROFIBUS)
2. Zyklischer Teil
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
des Masters.
Bild 10-14 Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS" (Beispiel: Master und 3 Slaves)
– Soll- und Istwerte.
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Kommunikation
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