Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 17

6.22.5 Grenzfrequenzen bei TM41 .......................................................................................................310
6.22.6 Beispiel im SINAMICS-Modus ...................................................................................................311
6.22.7 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................312
6.23 Firmware und Projekt hochrüsten ..............................................................................................313
6.23.1 Firmware- / Projekthochrüstung mit dem STARTER .................................................................314
6.23.2 Rückrüstsperre...........................................................................................................................316
6.24 Puls-/Richtungsschnittstelle .......................................................................................................316
6.25 Derating-Funktion bei Chassis-Geräten ....................................................................................318
7 Funktionsmodule ................................................................................................................................... 321
7.1 Technologieregler ......................................................................................................................321
7.2 Erweiterte Überwachungsfunktionen .........................................................................................325
7.3 Erweiterte Bremsensteuerung ...................................................................................................327
7.4 Braking Module ..........................................................................................................................332
7.5 Rückkühlanlage .........................................................................................................................333
7.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo) ................................................................335
7.7 Lageregelung .............................................................................................................................337
7.7.1 Allgemeine Merkmale ................................................................................................................337
7.7.2 Lageistwertaufbereitung.............................................................................................................337
7.7.2.1 Merkmale ...................................................................................................................................337
7.7.2.2 Beschreibung .............................................................................................................................338
7.7.2.3 Indizierte Istwerterfassung .........................................................................................................340
7.7.2.4 Lageverfolgung Lastgetriebe .....................................................................................................341
7.7.2.5 Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER .....................................349
7.7.2.6 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................350
7.7.3 Lageregler ..................................................................................................................................350
7.7.4 Überwachungen.........................................................................................................................352
7.7.5 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ..................................................................354
7.7.6 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................355
7.8 Einfachpositionierer ...................................................................................................................356
7.8.1 Mechanik....................................................................................................................................359
7.8.2 Begrenzungen............................................................................................................................361
7.8.3 EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ................................................................366
7.8.4 Referenzieren.............................................................................................................................366
7.8.5 Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung.........................................................376
7.8.6 Sicheres Referenzieren unter EPOS .........................................................................................379
7.8.7 Verfahrsätze...............................................................................................................................381
7.8.8 Fahren auf Festanschlag ...........................................................................................................388
7.8.9 Sollwertdirektvorgabe (MDI) ......................................................................................................391
7.8.10 Tippen ........................................................................................................................................394
7.8.11 Zustandssignale .........................................................................................................................394
7.9 Master/Slave für Active Infeed ...................................................................................................397
7.9.1 Funktionsprinzip .........................................................................................................................397
7.9.2 Prinzipieller Aufbau ....................................................................................................................398
7.9.3 Kommunikationsvarianten..........................................................................................................400
7.9.4 Funktionsbeschreibung..............................................................................................................401
7.9.5 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................404
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Inhaltsverzeichnis
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