Ungültige Quellen; Esr-Reaktionen; Erweitertes Stillsetzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

2. Externes Triggersignal
7.12.4 Ungültige Quellen
Folgende DRIVE-CLiQ-Kommunikationsausfälle lösen keinen ESR-Trigger aus:
1. Impulslöschung der Motor Modules steht an
2. Ausfall von Gebermodulen als Motor-Messsystem
3. Ausfall von Gebermodulen als direktes applikationsspezifisches Messsystem
7.12.5

ESR-Reaktionen

7.12.5.1

Erweitertes Stillsetzen

Ziel im Fehlerfall ist das definierte Stillsetzen des Antriebs. Die Stillsetzmethode wird
eingesetzt, solange der Antrieb noch funktionsbereit ist. Die Funktion wird achsspezifisch
parametriert und arbeitet achsspezifisch. Eine Verkopplung der Achsen ist nicht gegeben.
Projektieren der "Erweitertes Stillsetzen"-Reaktion
1. Die Stillsetzreaktion wird mit p0888 = 1 projektiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Die Control Unit erkennt den Kommunikationsausfall und löst autarke Reaktionen in
allen freigegebenen Antrieben aus.
– Eine Statusrückmeldung ist nicht mehr möglich.
– Wegnahme des Signals "Führung durch PLC" durch die überlagerte Steuerung
(F07220).
– Unterbrechung der Datenübertragung über den Feldbus (F01910 oder F08501).
– Ein externes Triggersignal von der Steuerung löst über die Telegramme 390, 391 oder
392 die Funktion ESR aus.
– Der Antrieb geht in AUS2 und trudelt aus.
– Es wird auf den Betrieb ohne Geber umgeschaltet und eine parametrierte
Stopreaktion eingeleitet.
– Die Applikation wird abgeschaltet und eine parametrierte Stopreaktion eingeleitet.
7.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
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