Azyklische Kommunikation; Allgemeines Zur Azyklischen Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Für p8839 gelten die folgenden Regeln:
● Die Einstellung von p8839 gilt für alle Antriebsobjekte einer Control Unit
● Bei der Einstellung p8839[0] = 99 und p8839[1] = 99 (automatische Zuordnung,
● Wenn in p8839[0] und p8839[1] die gleiche Hardware (Control Unit Onboard oder COMM
● Wenn das CAN-Modul (CBC10) verwendet wird, ist die Eingabe von p8839[0] = 2
● Wenn p8839[x] = 2 eingestellt ist und fehlendem / defektem COMM - BOARD wird das
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0922 IF1 PROFIdrive Telegrammauswahl
● p0978[0...24] Liste der Antriebsobjekte
● p8815[0...1] Auswahl Funktionalität IF1/IF2
● p8839[0...1] PZD Interface Hardware-Zuordnung
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
10.1.4

Azyklische Kommunikation

10.1.4.1

Allgemeines zur azyklischen Kommunikation

Im Gegensatz zur zyklischen Kommunikation findet bei der azyklischen Kommunikation eine
Datenübertragung nur nach entsprechender Anforderung statt (z. B. zum Parameter lesen
und schreiben).
Für die azyklische Kommunikation stehen die Dienste "Datensatz lesen" und "Datensatz
schreiben" zur Verfügung.
Es gibt folgende Möglichkeiten zum Lesen und Schreiben von Parametern:
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(Deviceparameter).
Werkseinstellung) wird die verwendete Hardware automatisch Interfaces IF1 und IF2
zugeordnet. Beide Indices müssen angewählt sein, damit die automatische Zuordnung
aktiviert wird. Wenn nicht beide Indices angewählt sind, wird eine Warnung ausgegeben
und die Einstellung p8839[x] = 99 wird wie ‚inaktiv' behandelt.
BOARD) angewählt ist, wird eine Warnung ausgegeben. Dann gilt die Einstellung von
p8839[0] und die Einstellung von p8839[1] wird wie ‚inaktiv' behandelt.
unzulässig (keine Zuordnung des CAN-Moduls zum IF1). Dann wird eine Warnung
ausgegeben.
entsprechende Interface nicht automatisch von der Control Unit Onboard Schnittstelle
versorgt. Stattdessen wird die Meldung A08550 ausgegeben.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen