Beschreibung Der Steuerwörter Und Sollwerte - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

10.1.2.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte
Hinweis
In diesem Kapitel ist die Belegung und Bedeutung der Prozessdaten im Interface Mode
SINAMICS (p2038 = 0) dargestellt.
Bei den jeweiligen Prozessdaten ist der Bezugsparameter mit angegeben. Generell werden
die Prozessdaten auf die Parameter p2000 bis r2004 normiert.
Daneben gelten folgende Normierungen:
• Eine Temperatur von 100 °C entspricht 100 % bzw. 0 °C entspricht 0 %
• Ein elektrischer Winkel von 90° entspricht ebenfalls 100 % bzw. 0° entspricht 0 %
Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte
Tabelle 10- 5 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, profilspezifisch, siehe Funktionsplan [2439]
Abkürzung
STW1 Steuerwort 1
STW2 Steuerwort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
G2_STW Geber 2 Steuerwort
G3_STW Geber 3 Steuerwort
A_DIGITAL Digitalausgänge (16 Bit)
A_DIGITAL _1 Digitalausgänge (16 Bit)
XERR Lageabweichung
KPC Lageregler Verstärkungsfaktor
SATZANW Satzanwahl
MDI_TARPOS MDI Zielposition
MDI_VELOCITY MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC MDI Beschleunigung
MDI_DEC MDI Verzögerung
MDI_MOD MDI Modevorgabe
STW2_ENC Steuerwort 2 ENCODER
1) Datentyp nach PROFIdrive Profile V4:
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Bitweise Verschaltung: siehe nachfolgende Seiten
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Name
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Signal- Datentyp
1)
nummer
1 U16
3 U16
5 I16
7 I32
9 U16
13 U16
17 U16
22 U16
23 U16
25 I32
26 I32
32 U16
34 I32
35 I32
36 I16
37 I16
38 U16
80 U16
Kommunikation
Verschaltungs-
parameter
(bitweise)
2)
(bitweise)
2)
p1155
p1070(Erw. Soll.)
p1155
p1070(Erw. Soll.)
p1430(DSC)
p0480[0]
p0480[1]
p0480[2]
(bitweise)
(bitweise)
p1190
p1191
(bitweise)
p2642
p2643
p2644
p2645
(bitweise)
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