Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 296

Basisfunktionen
6.19 Parkende Achse und parkender Geber
Parken eines Gebers
Beim Parken eines Gebers wird der angesprochene Geber inaktiv geschaltet (r0146 = 0).
● Die Steuerung erfolgt über die Gebersteuer-/Geberzustandsworte des zyklischen
● Im Falle eines geparkten Motormesssystems muss der zugehörige Antrieb durch die
● Die Überwachungen des Leistungsteils bleiben aktiv (r0126 = 1).
Hinweis
Entfernen/Tauschen von geparkten Komponenten
Nach dem Ziehen und Stecken von geparkten Komponenten ist ein fehlerfreies
Entparken erst möglich, nachdem die Komponenten korrekt in die Isttopologie eingefügt
wurden. (Siehe r7853)
Beispiel parkende Achse
Im folgenden Beispiel wird eine Achse geparkt. Damit das Parken der Achse wirksam wird,
muss der Antrieb z. B. über STW1.0 (AUS1) stillgesetzt werden. Alle Komponenten, die der
Motorregelung zugeordnet sind (z. B. Leistungsteil und Motorgeber), werden stillgesetzt.
Bild 6-11
294
Telegramms (Gn_STW.14 und Gn_ZSW.14).
übergeordnete Steuerung stillgesetzt werden (Impulse sperren z. B. über STW1.0/AUS1).
Ablaufdiagramm parkende Achse
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen