Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 540

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
7 Reserviert
8 Referenztyp Anwahl
9 Referenzpunktfahrt Startrichtung
10 LR Messtasterauswertung Auswahl
Einstellung der Signalquelle für die
Auswahl des Messtasters.
11 LR Messtasterauswertung Flanke
Einstellung der Signalquelle für die
Flankenauswertung des Messtasters.
12 Reserviert
13 Reserviert
14 EPOS Software-Endschalter Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "Software-Endschalter".
15 EPOS STOP-Nocken Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "STOP-Nocken".
Hinweis:
Siehe auch: Kapitel Einfachpositionierer
OVERRIDE (Pos Geschwindigkeits-Override)
Dieses Prozessdatum gibt den Prozentwert für den Geschwindigkeits-Override vor.
Normierung: 4000 hex (16384 dez) entspricht 100 %.
Wertebereich: 0 ... 7FFF hex
Werte außerhalb dieses Bereichs werden als 0 % interpretiert.
MDI_TARPOS (MDI Position)
Dieses Prozessdatum gibt die Position bei MDI-Sätzen vor.
Normierung: 1 entspricht 1 LU
MDI_VELOCITY(MDI Geschwindigkeit)
Dieses Prozessdatum gibt die Geschwindigkeit bei MDI-Sätzen vor.
Normierung: 1 entspricht 1000 LU/Min
538
Bemerkungen
- -
1 Fliegendes Referenzieren
0 Referenzpunktfahrt
1 Start in negativer Richtung
0 Start in positiver Richtung
1 Messtaster 2 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
0 Messtaster 1 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
1 Fallende Flanke von Messtaster (p2510) wird bei
BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
0 Steigende Flanke von Messtaster (p2510) wird
bei BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
- -
- -
1 Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI:
p2582 = 1-Signal.
0 Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal).
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
1 BI: p2568 = 1-Signal --> Die Auswertung von
STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-
Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
0 Auswertung von STOP-Nocken nicht aktiv
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Parameter
-
BI: p2597
BI: p2604
BI: p2510
BI: p2511
-
-
BI: p2582
BI: p2568
Antriebsfunktionen