Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 523

3. Freie Telegramme (p0922 = 999)
Empfangs-Prozessdaten
Konnektor-
ausgang
DWORD
Konnektor-
ausgang
WORD
Binektorau
sgang
Freie
Binektor-
Konnektor-
Wandler
Sende-Prozessdaten
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– 139 Drehzahl/Lageregelung mit/ohne DSC und Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber,
Spannstatus, Zusatzistwerte,
Hinweis
Das Telegramm 139 ist auf die Spindelantriebe der Firma WEISS abgestimmt.
Telegramm 139 basiert auf Telegramm 136. Eine Kompatibilität des Telegramms ist
nur innerhalb der WEISS-Spindeln gewährleistet. Für andere Nutzer kann es daher zu
Inkompatibilitäten hinsichtlich der Verwendung dieses Telegramms kommen.
– 220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
– 352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7 (nur SINAMICS G)
– 370 Einspeisung
– 371 Einspeisung Branche Metall
– 390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
– 391 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
– 392 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
– 393 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen, 8 Messtastern und 1 analogen Eingang
– 394 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
– 395 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 16 Messtastern
– 700 Safety Info Channel
Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden.
SERVO,
TM41
r2060[0 ... r2060[0 ...
18] 30]
r2050[0 ... r2050[0 ...
19] 31]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], p2083[0 ... 15], p2084[0...15] / r2089[0
VECTOR CU_S
-
r2050[0 ...
4]
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
A_INF, TB30, TM31,
B_INF, TM15DI_DO,
S_INF
TM120, TM150
- -
r2050[0 r2050[0 ... 4]
... 4]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
... 4]
Kommunikation
ENCODER
r2060[0 ... 2]
r2050[0 ... 3]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
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