Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 249

VORSICHT
Ist in den Datensatzkonfigurationen eine Richtungsumkehr (z. B. p1821[0] = 0 und
p1821[1] = 1) konfiguriert, so ist bei aktiviertem Funktionsmodul Einfachpositionierer bzw.
Lageregelung die Absolutwertjustage nach jedem Systemhochlauf bzw. bei einem
Richtungswechsel zurückzusetzen (p2507), da bei Richtungsumkehr der Positionsbezug
verloren geht.
Beschreibung
Mit der Richtungsumkehr über p1821 kann die Drehrichtung des Motors gedreht werden,
ohne durch Vertauschen zweier Phasen am Motor das Drehfeld zu ändern und über p0410
die Gebersignale zu invertieren.
Die Richtungsumkehr über p1821 ist anhand der Motordrehrichtung erkennbar. Der
Drehzahlsoll- und -istwert, Momentensoll- und -istwert und auch die relative
Positionsänderung bleiben unverändert.
Man kann die Richtungsänderung über die Phasenspannung (r0089) nachvollziehen.
Ebenfalls geht bei der Richtungsumkehr der absolute Positionsbezug verloren.
In der Regelungsart Vektor kann zusätzlich die Ausgangsdrehrichtung des Umrichters über
p1820 umgekehrt werden. Dadurch kann das Drehfeld geändert werden, ohne dass die
Leistungsanschlüsse getauscht werden müssen. Bei Betrieb mit Geber muss die
Drehrichtung gegebenenfalls über p0410 angepasst werden.
Hinweis
Drehende / Bewegte Messung zur Motoridentifikation von Servoantrieben
Mit dem Parameter p1959[0...n].14/15 = 0 kann für die drehende Messung zur
Motoridentifikation eine Richtungssperre aktiviert werden, wenn benötigt. Zur vollständigen
und genauen Identifikation des Motors sollte die Richtungssperre mit p1959[0...n].14/15 = 1
ausgeschaltet sein.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0069 Phasenstrom Istwert
● r0089 Phasenspannung Istwert
● p1820 Drehrichtungsumkehr der Ausgangsphasen (Vektor)
● p1821 Drehsinn
● p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration
● p2507 LR Absolutwertgeberjustage Status
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
6.8 Richtungsumkehr ohne Änderung des Sollwertes
Basisfunktionen
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