Dynamic Servo Control (Dsc) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● p1240[0...n] Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration
● p1244[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle oben
● p1248[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle unten
● p1250[0...n] Vdc-Regler Proportionalverstärkung
3.15

Dynamic Servo Control (DSC)

Die Funktion "Dynamic Servo Control" (DSC) ist eine Regelungsstruktur, die im schnellen
Drehzahlreglertakt gerechnet und von der Steuerung mit Sollwerten im Lagereglertakt
versorgt wird.
Dadurch können höhere Lagereglerverstärkungen erzielt werden.
Wenn der Antrieb im DSC-Betrieb z. B. bei zu schnellen Sollwertvorgaben, an seine
Momentengrenzen stößt, kann es zu Überschwingungen in den Positionierbewegungen
kommen. Bei diesem sogenannten WindUp-Effekt gerät der Antrieb über das vorgegebene
Ziel hinaus, die Steuerung gibt eine Korrektur vor, der Antrieb fährt zurück, überschreitet
wieder das Ziel, usw. Um dieses Verhalten zu vermeiden, begrenzt der Antrieb den
Lageregler auf Werte, die der Antrieb anhängig vom Beschleunigungsvermögen immer stabil
einhalten kann. Setzen Sie p1400.17 = 1 um die Dynamische Sollwertbegrenzung im DSC-
Betrieb zu aktivieren. Dazu muss die gesamte Masse (m
p0341, p0342 und p1498 evtl. mit Hilfe der Mot-ID bestimmen). Das Ansprechen der
Begrenzung wird in r1407.19 angezeigt. Beachten Sie zu diesem Thema auch die
Beschreibung des Parameters p1400.17 und den Funktionsplan 3090.
Voraussetzungen
Um die Funktion "Dynamic Servo Control" einzusetzen, sind folgende Voraussetzungen
notwendig:
● Betriebsmodus n-soll
● Taktsynchroner PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT
● Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC) und die Lageabweichung (XERR) müssen im
● Über die Geberschnittstelle Gx_XIST1 im Istwert-Telegramm des PROFIBUS DP oder
● Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIdrive-Telegramm vom PROFIBUS DP
● Der interne Quasilageregler, DSC-Lageregler (FP5030), verwendet den Lageistwert
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Sollwert-Telegramm des PROFIBUS DP oder PROFINET IO mit IRT enthalten sein
(siehe p0915).
PROFINET IO mit IRT muss der Lageistwert zum Master übertragen werden.
oder PROFINET IO mit IRT wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet.
G1_XIST1 vom Motormesssystem oder den Lageistwert von einem zusätzlichen
Gebersystem (Telegramme 6, 106, 116, 118, 136 und 138 oder freie Telegramme).
Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
) genau parametriert sein (Masse
ges
117