Referenzieren Mit Mehreren Nullmarken Pro Umdrehung; Beispiel Mit Untersetzungsgetriebe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
7.8.5

Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung

Durch den Einsatz von Untersetzungsgetrieben oder Messgetrieben detektiert der Antrieb
mehrere Nullmarken pro Umdrehung. Ein zusätzliches BERO-Signal ermöglicht es in diesen
Fällen, die korrekte Nullmarke auszuwählen.

Beispiel mit Untersetzungsgetriebe

PR OF Idrive
Geberschnittstelle
Bild 7-18
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung und der Auswahl der richtigen Nullmarke über ein BERO-Signal.
Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor und Last (Spindel)
detektiert der Antrieb pro mechanischer Umdrehung der Last mehrere Umdrehungen des
Motors und damit auch mehrere Gebernullmarken.
Da die überlagerte Steuerung/Lageregelung beim Referenzieren einen eindeutigen Bezug
der Gebernullmarke zur Maschinenachse (Last/Spindel) benötigt, wird die "richtige"
Nullmarke über ein BERO-Signal ausgewählt.
376
D Q
D Q
C U M oM o
SM C
Position
Aufbau mit Getriebe zwischen Motor und Spindel
Getriebe
Motor
4 : 1
Geber
N ullm arke
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
BER O
Spindel
Antriebsfunktionen