System-Abtastzeiten Und Anzahl Regelbarer Antriebe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems

12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe

Umschaltung von Normalbetrieb auf autarken Betrieb
Die Applikation aktiviert den autarken Zeitscheibenbetrieb. Die Umschaltung erfolgt ohne
zeitliche Verzögerung.
Umschaltung von autarkem Betrieb auf Normalbetrieb
Der Wechsel in den Normalbetrieb ohne POWER ON ist jederzeit möglich.
Wiederkehren der DRIVE-CLiQ-Kommunikation bei aktiviertem autarken Betrieb
Es sind folgende zwei Betriebszustände zu unterscheiden:
● Das DRIVE-CLiQ-Bustiming, z. B. Takteinstellungen, hat sich gegenüber dem letzten
● Das DRIVE-CLiQ-Timing hat sich geändert:
Bei einem zweiten Download ist die Komponente u. U. bereits in Betrieb. Damit ein zweiter
Download (Umparametrierung, Werkseinstellung, ...) möglich ist, muss durch den DRIVE-
CLiQ-Master eine evtl. gewählte Schutzfunktion und damit der autarke Zeitscheibenbetrieb
"deaktiviert" werden. In diesem Zustand können alle Timingänderungen akzeptiert werden.
Der DRIVE-CLiQ-Master prüft auf Relevanz des Downloads (relevant sind hier nur
Einwirkungen auf das Zeitscheibenverhalten der Komponente).
Umkonfigurationen, die mit einer Meldung "Timingänderung" an den DRIVE-CLiQ-Slave
verbunden sein müssen, sind
● Veränderungen des DRIVE-CLiQ-Taktes für die Komponente
● Veränderungen von Oversampling-Einstellungen, die eine interne Umkonfiguration des
Zusätzlich zu beachten ist:
● Das Umstecken von Komponenten und längere Leitungen zwischen den Komponenten
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden mit unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebsgerätes
automatisch vorbelegt.
Diese Einstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektor/Servo), nach Anzahl
der angeschlossenen Komponenten und nach den aktivierten Funktionen.
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Hochlauf nicht geändert:
Die DRIVE-CLiQ-Komponente läuft in den zyklischen Betrieb hoch.
Der autarke Betrieb muss unter allen Umständen aufrecht erhalten werden. Die DRIVE-
CLiQ- Komponente verweigert so lange den Hochlauf, bis die Applikation signalisiert hat,
dass der autarke Betrieb nicht mehr benötigt wird. Anschließend ist ein Wiederanlauf mit
dem geänderten Timing möglich.
Zeitscheibensystems erfordern.
erfordern Anpassungen der Signallaufzeiten und verändern damit ebenfalls das Timing.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen