Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 108

Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
Ermittelte Daten
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408) geeignet. Das
Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
Hinweis:
r1984 zeigt die Differenz des Kommutierungswinkeloffsets vor der Übernahme in p0431 an.
Bei Linearmotoren (p0300 = 4xx) wird p1959 so voreingestellt, dass nur die q-Induktivität,
der Kommutierungswinkeloffset und die träge Masse gemessen werden (p1959.05 = 1 und
p1959.10 = 1), da die Wegbegrenzungen in der Regel keine längeren Fahrten in eine
Richtung erlauben.
Bild 3-21
Bild 3-22
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Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel
Ersatzschaltbild Synchronmotor und Kabel
Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
-
p0431 Kommutierungswinkeloffset
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen