Lageregelung; Allgemeine Merkmale; Lageistwertaufbereitung; Merkmale - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Motor-/Umrichteridentifikation
● p0352[0...n] Leitungswiderstand
● p1909 Motordatenidentifikation Steuerwort
● p1910 Motordatenidentifikation stehend
kT-Schätzer
● p1752[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl Betrieb mit Geber
● p1795[0...n] Motormodell PEM k
● r1797[0...n] Motormodell PEM k
Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers des Umrichters
● p1952[0...n] Spannungsabbildungsfehler Endwert
● p1953[0...n] Spannungsabbildungsfehler Stromoffset
7.7

Lageregelung

7.7.1

Allgemeine Merkmale

Der Lageregler besteht im Wesentlichen aus den Teilen:
● Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und
● Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption und Vorsteuerberechnung)
● Überwachungen (inklusive Stillstands-, Positionier-, dynamische
● Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Einsatz von Absolutwertgebern für
7.7.2

Lageistwertaufbereitung

7.7.2.1

Merkmale

● Korrekturwert (p2512, p2513)
● Setzwert (p2514, p2515)
● Lageoffset (p2516)
● Lageistwert (r2521)
● Geschwindigkeitsistwert (r2522)
● Motorumdrehungen (p2504)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Referenzmarkensuche)
Schleppabstandsüberwachung und Nockensignale)
Rundachsen (Modulo) wie auch Linearachsen.
-Adaption Glättungszeit
T
-Adaption Korrekturwert
T
Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
337