Messtasterauswertung Und Referenzmarkensuche - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
● p2551 BI: LR Meldung Sollwert steht
● p2554 BI: LR Meldung Verfahrbefehl aktiv
● r2563 CO: LR Schleppabstand aktuell
● r2683.8 Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
● r2683.9 Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
● r2684 CO/BO: EPOS Zustandswort 2
7.7.5

Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche

Beschreibung
Über die Binektoreingänge p2508 (Referenzmarkensuche aktivieren) und p2509
(Messtasterauswertung aktivieren) können die Funktionen "Referenzmarkensuche" und
"Messtasterauswertung" angestoßen und durchgeführt werden. Die Binektoreingänge p2510
(Messtasteranwahl) und p2511 (Messtaster Flankenauswertung) legen hierbei den Modus
für die Messtasterauswertung fest.
Die Erfassung der Messtastersignale erfolgt über das Geberzustands- und -steuerwort. Eine
direkte Messtasterauswertung kann zur schnelleren Signalverarbeitung durch Auswahl der
Eingangsklemmen für Messtaster 1/2 über p2517 und p2518 aktiviert werden. Diese
Messtasterauswertung erfolgt im Lagereglertakt, dazu muss der eingestellte Sendetakt des
Controllers (r2064[1]) ein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes (p0115[4]) sein.
Es erfolgt eine Rückmeldung, wenn der gleiche Messtastereingang schon benutzt wird
(siehe auch p0488, p0489, p0580 und p0680).
Mit einer 0/1-Flanke auf den entsprechenden Eingang p2508 (Referenzmarkensuche
aktivieren) oder p2509 (Messtasterauswertung aktivieren) wird über das Gebersteuerwort
die entsprechende Funktion gestartet. Das Zustandsbit r2526.1 (Referenzfunktion aktiv)
meldet die Aktivität der Funktion (Rückmeldung vom Geberzustandswort). Zustandsbit
r2526.2 (Messwert gültig) zeigt das Vorliegen des angeforderten Messwertes r2523 an
(Position bei der Referenzmarke bzw. beim Messtaster).
Ist die Funktion beendet (Position bei der Referenzmarke bzw. beim Messtaster ermittelt), so
zeigen r2526.1 (Referenzfunktion aktiv) und r2526.2 (Messwert gültig) weiterhin aktiv an und
der Messwert wird über r2523 (Messwert Referenzieren) bereitgestellt, bis der
entsprechende Eingang p2508 (Referenzmarkensuche aktivieren) oder p2509
(Messtasterauswertung aktivieren) zurückgesetzt wird (0-Signal).
Ist die Funktion (Referenzmarkensuche oder Messtasterauswertung) noch nicht beendet und
wird der entsprechende Eingang p2508 oder p2509 zurückgesetzt, so wird die Funktion über
das Gebersteuerwort abgebrochen und mit der Rückmeldung über das Geberzustandswort
das Zustandsbit r2526.1 (Referenzfunktion aktiv) zurückgesetzt.
Ein gleichzeitiges Setzen beider Binektoreingänge p2508 und p2509 führt zum Abbruch der
aktiven Funktion bzw. es wird keine Funktion gestartet. Dies wird durch die Warnung
A07495 "Referenzfunktion abgebrochen" angezeigt und bleibt so lange anstehen, bis die
Ansteuerungen an den Binektoreingängen zurückgesetzt werden. Ebenso wird die Warnung
erzeugt, wenn während einer aktivierten Funktion (Referenzmarkensuche oder
Messtasterauswertung) über das Geberzustandswort eine Störung signalisiert wird.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen