Hinweise Zur Anzahl Regelbarer Antriebe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Eine Verstellung der Abtastzeiten wird durch die Parameter p0112 (Abtastzeiten
Voreinstellung p0115), p0113 (Pulsfrequenz minimal Auswahl) oder direkt über p0115
ermöglicht.
Bei p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner Betrieb mit
einer Steuerung möglich ist. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224). Der Parameter p0092 muss vor der automatischen Konfiguration auf "1"
gesetzt werden, damit die Abtastzeiten entsprechend voreingestellt werden.
Hinweis
Die Veränderung der voreingestellten Abtastzeiten empfiehlt sich nur für Experten.
12.12.1

Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe

Die Anzahl und Art der geregelten Achsen sowie der zusätzlich aktivierten Funktionen des
Projektes kann durch Konfiguration der Firmware skaliert werden. Speziell bei
anspruchsvollen Projektierungen, wie z. B. hohe Dynamik der Antriebe oder eine große
Anzahl der Achsen bei zusätzlicher Nutzung von Sonderfunktionen, wird eine Prüfung mit
dem Projektierungstool SIZER empfohlen. Der SIZER errechnet die Realisierbarkeit des
Projektes.
Die maximal mögliche Funktionalität hängt von der Rechenleistung der verwendeten Control
Unit und den projektierten Komponenten ab.
Dieses Kapitel ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit
betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist von den Taktzeiten und der
Regelungsart abhängig. Die übrigen verfügbaren Restrechenzeiten sind für Optionen
(z. B. DCC) verwendbar.
Taktzeiten bei Servoregelung
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 12- 17 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten
Abtastzeit Einschränkungen möglich.
2) In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
- Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
der Bestell-Endnummer ... 3.
- In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
3 1 [250 μs]
1 1 [250 μs]
Grundlagen des Antriebssystems
Motor / dir.
Messsysteme
6 / 6 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
1 / 1 3 [2000 μs]
TM / TB
1)
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