Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 474

Safety Integrated Basic Functions
9.4 Safe Torque Off (STO)
Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen
der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln oder bei hängender Achse die
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) freigeben, siehe auch das Kapitel "Safe
Brake Control".
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
• Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
• Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter (r9772, r9872, r9773 und
Freigabe der Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Safe Torque Off" wird über folgende Parameter freigegeben:
● STO über Klemmen:
● STO über PROFIsafe:
● STO über PROFIsafe und Klemmen:
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Folgendes wird
ausgeführt, wenn die Störungsursache beseitigt ist:
472
WARNUNG
VORSICHT
r9774) angezeigt.
p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
aus.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen