Synchronisation Der Nullmarken - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Freigabe der Nullmarkenausgabe des TM41
Mit p4401.1 = 1 wird eingestellt, das die Nullmarke vom führenden Geber auch vom TM41
ausgegeben wird. Bei p4401.1 = 0 wird der Nullimpuls vom TM41 bei der Position
ausgegeben, auf der das TM41 beim Einschalten stand.
6.22.4

Synchronisation der Nullmarken

Nach dem Einschalten des Antriebs stellt sich ein statischer Versatz ein, der sich aus dem
zufälligen Einschaltzeitpunkt der Inkrementalgebernachbildung ergibt.
Mit dieser Funktion wird dieser statische Versatz korrigiert. Die Positionen der am TM41
ausgegebenen Nullmarken werden synchronisiert mit den Nullmarken des führenden
Gebers. Folgende Bedingungen sind zur Synchronisation definiert:
● Die Referenzmarke befindet sich an der Position, an welcher beiden Spursignale A und B
● Die Nullposition ist die zur Referenzmarke gehörende positive Flanke der A - Spur, die
Bild 6-21 Beispiel_TM41_Nullmarkensynchronisation
Funktion der Synchronisation:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
den Zustand High haben.
bei positiver Drehrichtung vor der Nullmarke kommt.
Basisfunktionen
6.22 Terminal Module 41
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