Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
10.1.2 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 519
10.1.2.1 Telegramme und Prozessdaten................................................................................................ 519
10.1.2.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte ......................................................................... 525
10.1.2.3 MOMRED .................................................................................................................................. 535
10.1.2.4 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte ....................................................................... 542
10.1.2.5 Steuer- und Zustandswörter für Geber ..................................................................................... 564
10.1.2.6 Erweiterte Geberauswertung .................................................................................................... 574
10.1.2.7 Zentrale Steuer- und Zustandswörter ....................................................................................... 574
10.1.2.8 Motion Control mit PROFIdrive ................................................................................................. 584
10.1.2.9 Diagnosekanäle bei zyklischer Kommunikation........................................................................ 586
10.1.3 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen.................................................................... 588
10.1.4 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 592
10.1.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation ........................................................................... 592
10.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten.......................................................................................... 594
10.1.4.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern................................................................................... 599
10.1.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen ...................................................................................................... 600
10.1.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ........................................................ 602
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP........................................................................................ 606
10.2.1 Allgemeines über PROFIBUS ................................................................................................... 606
10.2.1.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ..................................................... 606
10.2.1.2 Beispiel: Telegrammaufbau für zyklische Datenübertragung ................................................... 609
10.2.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS............................................................................................... 612
10.2.2.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle .................................................................................... 612
10.2.2.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb.......................................................................................... 614
10.2.2.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen.................................................................................................. 616
10.2.2.4 Diagnosemöglichkeiten ............................................................................................................. 617
10.2.2.5 SIMATIC HMI-Adressierung...................................................................................................... 617
10.2.2.6 Überwachung Telegrammausfall .............................................................................................. 619
10.2.3 Motion Control mit PROFIBUS ................................................................................................. 621
10.2.4 Querverkehr .............................................................................................................................. 625
10.2.4.1 Sollwertzuordnung im Subscriber ............................................................................................. 627
10.2.4.2 Aktivierung/Parametrierung Querverkehr ................................................................................. 627
10.2.4.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs........................................................................ 628
10.2.4.4 GSD im Betrieb ......................................................................................................................... 638
10.2.4.5 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER........................................................... 640
10.3 Kommunikation über PROFINET IO ......................................................................................... 641
10.3.1 Allgemeines über PROFINET IO .............................................................................................. 641
10.3.1.1 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................... 642
10.3.1.2 Adressen ................................................................................................................................... 643
10.3.1.3 Datenübertragung ..................................................................................................................... 645
10.3.1.4 Kommunikationskanäle beim PROFINET................................................................................. 647
10.3.2 Antriebsregelung mit PROFINET.............................................................................................. 648
10.3.2.1 Medienredundanz ..................................................................................................................... 651
10.3.3 RT-Klassen bei Profinet IO ....................................................................................................... 652
10.3.4 PROFINET GSDML .................................................................................................................. 657
10.3.5 Motion Control mit PROFINET.................................................................................................. 660
10.3.6 Kommunikation mit CBE20 ....................................................................................................... 663
10.3.6.1 EtherNet/IP................................................................................................................................ 663
10.3.7 PN Gate..................................................................................................................................... 664
10.3.7.1 Von PN Gate übertragene Funktionen...................................................................................... 664
10.3.7.2 Voraussetzungen für PN Gate .................................................................................................. 665
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen