Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 106

Servoregelung
3.12 Motordatenidentifikation
Ermittelte Daten (Gamma)
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408) geeignet. Das
Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
-
Hinweis:
Falls die Geberinvertierung durch die Motordatenidentifikation geändert wird, wird der Fehler F07993 ausgegeben, der auf
eine mögliche Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch p1910 = -2 quittiert werden kann.
Tabelle 3- 13 Ermittelte Daten durch p1960 bei Asynchronmotoren (drehende Messung)
Ermittelte Daten (Gamma)
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1935 q-Induktivität Identifikationsstrom
Hinweis:
Die q-Induktivitätskennlinie kann als Grundlage zur manuellen Bestimmung der Daten für die Stromregleradaption (p0391,
p0392 und p0393) verwendet werden.
r1936 Hauptinduktivität identifiziert
r1948 Magnetisierungsstrom identifiziert
r1962 Sättigungskennlinie Magnetisierungsstrom
identifiziert
r1963 Sättigungskennlinie Ständerinduktivität
identifiziert
Hinweis:
An der Sättigungskennlinie kann man die magnetische Auslegung des Motors erkennen.
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408) geeignet. Das
Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
104
Daten, die übernommen werden (p1910 = 1)
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
-
p0410 Geber Invertierung Istwert
Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
-
r0382 Motor-Hauptinduktivität transformiert (Gamma)
p0360 Motor-Hauptinduktivität
p1590 Flussregler P-Verstärkung
p1592 Flussregler Nachstellzeit
p0320 Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom
-
-
p0341 Motor-Trägheitsmoment
* p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
+ p1498 Last-Trägheitsmoment
-
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen