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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 651

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Literatur
● Die Einbindung einer SINAMICS S120 mit CU310-2 PN/CU320-2 DP/CU320-2PN in ein
● Ein Beispiel für die Anbindung der Control Unit an eine SIMATIC S7 über PROFINET IO
● Eine Beschreibung der CBE20, und wie Sie diese in den Antrieb einsetzen können,
● Die PROFINET-Schnittstelle der CU310-2 PN ist beschrieben in Literatur: SINAMICS
Takterzeugung über PROFINET IO (taktsynchrone Kommunikation)
Der SINAMICS S120 mit CU310-2 PN/CU320-2 DP/CU320-2 PN kann nur die Rolle eines
Synchronisations-Slaves innerhalb eines PROFINET IO-Netzes einnehmen.
Für eine CU310-2 PN/CU320-2 DP/CU320-2 PN mit CBE20-Baugruppe gilt:
● Übertragungsart IRT, IO-Device ist Synchronisations-Slave und taktsynchron, Sendetakt
● RT oder IRT (Option Antriebsgerät "nicht taktsynchron") ist projektiert. SINAMICS
Für eine CU320-2 DP/CU320-2 PN ohne CBE20-Baugruppe, aber projektiert, gilt:
● SINAMICS verwendet lokalen Takt (im SINAMICS projektierter Takt), kein Austausch von
Telegramme
Für die zyklische Kommunikation über PROFINET IO stehen die Telegramme nach
PROFIdrive zur Auswahl (siehe Kapitel "Kommunikation nach PROFIdrive" , Zyklische
Kommunikation).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
PROFINET IO-System ist ausführlich im Systemhandbuch "SIMOTION SCOUT
Kommunikation" beschrieben.
finden Sie in der FAQ "PROFINET IO Kommunikation zwischen S7-CPU und SINAMICS
S120" im Internet.
finden Sie in folgender Literatur: SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units.
S120 Gerätehandbuch AC Drive.
steht am Bus an: Control Unit synchronisiert sich auf und der Sendetakt gibt den Takt für
die Control Unit vor.
verwendet den lokalen, in SINAMICS projektierten Takt.
Daten über PROFINET, Warnung A01487 steht an ("Topologie: Vergleich Option Slot
Komponente in Isttopologie fehlt").
Der Zugang über PROFINET ist nicht verfügbar.
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
649

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