Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 710

Applikationen
11.4 DCC-Achswickler
2. Baustein DCA: Durchmesserrechner
3. Baustein INCO: Dynamische Berechnung des Trägheitsmomentes für
Funktionsprinzip
Für einen konstanten Zug der Warenbahn wird das Antriebsmoment linear mit
zunehmendem Durchmesser des Wickels erhöht bzw. bei abnehmendem Durchmesser
verringert.
Um das Wickelgut materialschonend aufzuwickeln, wird der Zug mit zunehmendem
Wickeldurchmesser einer Kennlinie entsprechend reduziert.
Die Berechnung des sich kontinuierlich ändernden Trägheitsmomentes ermöglicht eine
Momentenvorsteuerung bei stetigem Abfallen bzw. Ansteigen der Wicklerdrehzahl.
Mit Hilfe eines Gebers ist ein drehzahlgeregelter Betrieb des Wicklers möglich. Ohne Geber
kann der Wickler durch Steuerung des Zugmomentes betrieben werden, wobei zwei
Skalierungsparameter p1552 und p1554 für die Zugmomentbegrenzung zur Verfügung
stehen (siehe Drehmomentbegrenzung).
708
Der DCA (Diameter Calculator) dient zur Bestimmung des aktuellen Durchmessers eines
Wickels auf Basis der Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl. Der berechnete
Durchmesser wird auf Plausibilität geprüft.
Momentenvorsteuerung und Kp-Adaption des Drehzahlreglers
(siehe Abbildung "Aufbau des Achswicklers", Abkürzungen beziehen sich auf
Bausteinbeschreibung).
Der Baustein berechnet das auf die Motorseite umgerechnete Massenträgheitsmoment
eines Wickels. Neben dem Durchmesser (aus DCA) erhält der Baustein weitere Angaben
zu Geometrie und Materialeigenschaften von Wickler und Wickelgut.
Das statische Massenträgheitsmoment bezogen auf die Motorseite erhält der DCC-
Baustein über den Parameter r1493. Das Ergebnis wird über den Skalierungsparameter
p1497 (bezogen auf das statische Massenträgheitsmoment) an das Grundsystem
zurückgeliefert.
DEN SCL
OFS
n :
1
M
b
Bild 11-6 Aufbau des Achswicklers
DMIN
D
n
2
DMAX
GF = n /n
1 2
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
V
W
n :
1
n :
2
M :
b
Antriebsfunktionen