Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 118

Servoregelung
3.14 Vdc-Regelung
Bei Einspeisemodulen ohne Rückspeisung oder bei Netzausfall kann durch Abbremsen von
Antrieben im Zwischenkreisverband die Zwischenkreisspannung bis zur Abschaltschwelle
ansteigen. Um eine Abschaltung wegen Zwischenkreisüberspannung zu verhindern, kann
man den Vdc_max-Regler für eine oder mehrere Antriebe aktivieren. Üblicherweise aktiviert
man den Vdc_max–Regler für Antriebe, die selbst große kinetische Energien abbremsen und
beschleunigen müssen. Bei Erreichen der Überspannungsschwelle in p1244
(Einstellempfehlung: 50 V oberhalb der Zwischenkreisspannung) wird über Verstellung der
Momentengrenze das Bremsmoment der Antriebe mit aktiviertem Vdc_max-Regler
verkleinert. Damit speisen diese Antriebe genau soviel Energie zurück, wie durch Verluste
oder Verbraucher im Zwischenkreis aufgenommen wird. Die Bremszeit wird durch diese
Funktion minimiert.
Hinweis
Falls aus dem Antriebsverband Antriebe zurückspeisen, bei denen der Vdc_max-Regler
nicht aktiviert ist, können die Antriebe mit aktiviertem Vdc_max-Regler sogar beschleunigt
werden, um die Bremsenergie aufzunehmen und damit den Zwischenkreis zu entlasten.
Beschreibung Vdc_max-Regelung ohne Beschleunigen (p1240 = 7, 9)
Wie p1240 = 1, 3, falls jedoch ein Beschleunigen des Antriebs durch Rückspeisung weiterer
Antriebe am Zwischenkreis nicht zulässig ist, kann die Beschleunigung durch die Einstellung
p1240 = 7 bzw. 9 verhindert werden. Die wirksame untere Momentengrenze kann nicht
größer als der Offset der Drehmomentgrenze (p1532) werden.
Beschreibung Vdc-Regler-Überwachungen (p1240 = 4, 5, 6)
Bei Netzausfall kann das Line Module die Zwischenkreisspannung nicht mehr
aufrechterhalten, insbesondere dann, wenn die Motor Modules im Zwischenkreisverband
Wirkleistung entnehmen. Um die Zwischenkreisspannung bei Netzausfall mit unkritischen
Antrieben nicht zu belasten, kann man diese Antriebe durch eine Störung (F30003) mit
parametrierbarer Spannungsschwelle (p1248) abschalten. Dies erfolgt mit Aktivierung der
Vdc_min-Überwachung (p1240 = 5, 6).
Bei Netzausfall kann durch Abbremsen von Antrieben die Zwischenkreisspannung bis zur
Abschaltschwelle ansteigen. Um die Zwischenkreisspannung bei Netzausfall mit unkritischen
Antrieben nicht zu belasten, kann man diese Antriebe durch mit der Störung F30002 mit
parametrierbarer Spannungsschwelle in p1244 abschalten. Dies erfolgt mit Aktivierung der
Vdc_max-Überwachung (p1240 = 4, 6).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5650 Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler
● 5300 U/f-Steuerung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0056.14 CO/BO: Zustandswort Regelung: Vdc_max-Regler aktiv
● r0056.15 CO/BO: Zustandswort Regelung: Vdc_min-Regler aktiv
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen