Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 199

Bei großem Reibmoment oder aktiver Last ist ein Abgleich nur im ungekuppelten Zustand
möglich.
Es können 4 Verfahren der Pollageidentifikation ausgewählt werden:
● p1980 = 1, Spannungspulsung erste Harmonische
● p1980 = 4, Spannungspulsung zweistufig
● p1980 = 6, Spannungspulsung zweistufig invers
● p1980 = 10, Gleichstromeinprägung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0325 Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase
● p0329 Motor-Pollageidentifikation Strom
● p1780.6 Anwahl Pollageidentifikation PEM geberlos
● p1980 Pollageidentifikation Verfahren
● p1982 Pollageidentifikation Anwahl
● r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
● r1985 Pollageidentifikation Sättigungskurve
● r1987 Pollageidentifikation Triggerkurve
● p1999 Kommutierungswinkeloffset-Abgleich Skalierung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
4.18 Hinweise zur Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
Dieses Verfahren funktioniert auch bei magnetisch isotropen Motoren, sofern eine
hinreichende Eisensättigung erzielt werden kann.
Dieses Verfahren funktioniert mit magnetisch anisotropen Motoren. Der Motor muss sich
während der Messung im Stillstand befinden. Die Messung wird bei der nächsten
Impulsfreigabe durchgeführt.
Hinweis
Durch diese Identifikationsart kann der Motor laute Geräusche erzeugen.
Dieses Verfahren funktioniert mit allen Motoren, nimmt jedoch mehr Zeit in Anspruch, als
die Messung über p1980 = 4. Der Motor muss sich während der Messung drehen
können. Die Messung wird bei der nächsten Impulsfreigabe durchgeführt. Bei sehr
großen Trägheiten kann mit p1999 die Durchlaufzeit höher skaliert werden.
WARNUNG
Durch die Messung kann eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors um bis zu einer
halben Umdrehung elektrisch ausgelöst werden.
Vektorregelung
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