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Siemens Sinamics S120 Handbuch
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SINAMICS SINAMICS S120 Gerätehandbuch AC Drive

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Inhaltszusammenfassung für Siemens Sinamics S120

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS S120 Gerätehandbuch AC Drive...
  • Seite 3 Vorwort Systemübersicht Netzseitige Leistungskomponenten SINAMICS Power Modules SINAMICS S120 Gerätehandbuch AC Drive Zwischenkreiskomponenten Motorseitige Leistungskomponenten Gerätehandbuch Control Units Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung Zubehör Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize Service und Wartung Liste der Abkürzungen (GH6), Ausgabe 03/2006...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
  • Seite 5 Nutzungsphase und die verfügbaren Dokumente/Tools Nutzungsphase Tools Orientieren SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Planen/Projektieren Projektierungstool SIZER Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Aufbauen/Montage • Systemkomponenten SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis • SINAMICS S150 Betriebsanleitung •...
  • Seite 6 Vorwort Nutzungsphase Tools SINAMICS S150 Betriebsanleitung • SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Instandhalten/Service • SINAMICS S Listenhandbuch • SINAMICS S150 Betriebsanleitung • Zielgruppe Das vorliegende Handbuch wendet sich an Planer, Monteure, Projekteure. Nutzen Das vorliegende Handbuch vermittelt Kenntnisse über Komponenten und Funktionen von Geräten und befähigt die angesprochene Zielgruppe die Geräte fachgerecht und gefahrlos...
  • Seite 7 Bei Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline: Zeitzone Europa und Afrika A&D Technical Support Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 Fax: +49 (0) 180 / 5050 - 223 Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request E-Mail: mailto:adsupport@siemens.com Zeitzone Asien und Australien A&D Technical Support Tel.: +86 1064 719 990...
  • Seite 8 Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden/erhalten Sie • im Internet: http://www.ad.siemens.de/csinfo unter der Produkt-/Bestellnummer 15257461 • bei der zuständigen Zweigniederlassung des Geschäftsgebiets A&D MC der Siemens AG EGB-Hinweise Vorsicht Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können.
  • Seite 9 Vorwort Sicherheitshinweise Gefahr Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS S-Geräten die Inbetriebnahme durchführen. Dieses Personal muss die zum Produkt gehörende Technische Kundendokumentation berücksichtigen und die vorgegebenen Gefahr- und Warnhinweise kennen und beachten.
  • Seite 10 Vorwort Hinweis SINAMICS-Geräte erfüllen im betriebsmäßigen Zustand und in trockenen Betriebsräumen die Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWG. Hinweis SINAMICS-Geräte erfüllen in der Konfiguration, die in der zugehörenden EG- Konformitätserklärung zur EMV angegeben und bei Beachtung der EMV-Aufbaurichtlinie, Bestell-Nr. 6FC 5297-⃞AD30-0AP⃞, die EMV-Richtlinie 89/336/EWG. Warnung Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten mit einer Sendeleistung >...
  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Systemübersicht ............................. 1-1 Anwendungsbereich ........................1-1 Ausprägungen..........................1-2 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation..............1-2 Übersicht SINAMICS S120 AC Drive ..................1-3 Komponenten SINAMICS S120 AC Drive ................. 1-5 Systemdaten ..........................1-6 Normen ............................1-8 Netzseitige Leistungskomponenten ......................2-1 Einleitung ........................... 2-1 Netzanschaltungsvarianten......................
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Power Modules ............................3-1 Power Modules Blocksize (PM340) ................... 3-1 3.1.1 Beschreibung ..........................3-1 3.1.2 Sicherheitshinweise ........................3-4 3.1.3 Schnittstellenbeschreibung ......................3-7 3.1.3.1 Übersicht ............................ 3-7 3.1.3.2 Netzanschluss.......................... 3-16 3.1.3.3 Motoranschluss ........................3-17 3.1.3.4 Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung............3-17 3.1.3.5 Bremswiderstand R1/R2 ......................
  • Seite 13 Inhaltsverzeichnis 4.2.2.2 Sicherheitshinweise ......................... 4-20 4.2.2.3 Maßbild ............................ 4-21 4.2.2.4 Technische Daten ........................4-22 Motorseitige Leistungskomponenten ...................... 5-1 Motordrosseln ..........................5-1 5.1.1 Blocksize ............................ 5-1 5.1.1.1 Beschreibung ..........................5-1 5.1.1.2 Sicherheitshinweise ........................5-1 5.1.1.3 Maßbilder ........................... 5-2 5.1.1.4 Montage ............................. 5-7 5.1.1.5 Elektrischer Anschluss......................
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis 6.2.6 Montage CU310 in Power Module Chassis ................6-20 6.2.7 Technische Daten ........................6-21 Control Unit CU310 PN (PROFINET) ..................6-22 6.3.1 Beschreibung ........................... 6-22 6.3.2 Sicherheitshinweise ......................... 6-22 6.3.3 Schnittstellenbeschreibung ...................... 6-23 6.3.3.1 Übersicht ..........................6-23 6.3.3.2 Anschlussbeispiel........................6-24 6.3.3.3 X100 DRIVE-CLiQ Schnittstelle ....................
  • Seite 15 Inhaltsverzeichnis 7.2.3.13 Beschreibung der LED beim Terminal Module 31 (TM31) ............7-15 7.2.4 Maßbild ............................ 7-16 7.2.5 Montage ........................... 7-17 7.2.6 Elektrischer Anschluss......................7-18 7.2.7 Technische Daten ........................7-20 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10)..................7-21 7.3.1 Beschreibung ........................... 7-21 7.3.2 Sicherheitshinweise .........................
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis DRIVE-CLiQ Kupplung....................... 8-6 8.2.1 Beschreibung ..........................8-6 8.2.2 Sicherheitshinweis ........................8-6 8.2.3 Schnittstellenbeschreibung ......................8-7 8.2.3.1 Übersicht ............................ 8-7 8.2.4 Maßbild............................8-8 8.2.5 Montage ............................. 8-9 8.2.6 Technische Daten ........................8-9 Screening Kit..........................8-10 8.3.1 Maßbilder ..........................8-12 8.3.2 Montage ...........................
  • Seite 17 Inhaltsverzeichnis 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis ..........10-7 10.3.1 Instandhaltung ......................... 10-8 10.3.2 Montagevorrichtung ......................... 10-9 10.3.3 Austausch von Bauteilen ....................... 10-10 10.3.3.1 Sicherheitshinweise ....................... 10-10 10.3.3.2 Austausch des Powerblocks, Power Module, Baugröße FX ..........10-11 10.3.3.3 Austausch des Powerblocks, Power Module, Baugröße GX..........
  • Seite 19: Systemübersicht

    Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: • Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie • anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen •...
  • Seite 20: Ausprägungen

    SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von „Totally Integrated Automation“ von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.
  • Seite 21: Übersicht Sinamics S120 Ac Drive

    Antriebskonfiguration. Mit dem Inbetriebnahmetool STARTER kann der Antrieb einfach und komfortabel in Betrieb gesetzt werden. Ergänzt wird SINAMICS S120 AC Drive durch eine große Palette von Motoren. Ob Synchron- oder Asynchronmotoren, ob rotatorische- oder Linearmotoren, alle werden von SINAMICS S120 AC Drive optimal unterstützt.
  • Seite 22: Beispielkonfiguration

    Systemübersicht 1.4 Übersicht SINAMICS S120 AC Drive Beispiel-Konfiguration Bild 1-3 Beispiel-Konfiguration mit Mehrachs- und Einzelachsantrieben Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 23: Komponenten Sinamics S120 Ac Drive

    Systemübersicht 1.5 Komponenten SINAMICS S120 AC Drive Komponenten SINAMICS S120 AC Drive Die vorliegende Übersicht enthält die Komponenten von SINAMICS S120 AC Drive. Bild 1-4 Komponentenübersicht SINAMICS S120 AC Drive Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 24: Systemdaten

    • Control Units, die Antriebs- und technologische Funktionen bereitstellen. • ergänzende Systemkomponenten, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Die Komponenten von SINAMICS S120 AC Drive wurden für den Einbau in Schaltschränke entwickelt. Sie zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: •...
  • Seite 25 Systemübersicht 1.6 Systemdaten Elektrische Daten Funk-Entstörung Geräte Bauform Chassis • Kategorie C3 nach EN 61800-3. Standard – Kategorie C2 nach EN 61800-3. mit Netzfilter – Überspannungskategorie III nach EN 60664-1 Mechanische Daten Schwingbeanspruchung Langzeitlagerung • Klasse 1M2 gemäß EN 60721-3-1 in Transportverpackung. Transport •...
  • Seite 26: Normen

    Systemübersicht 1.7 Normen Elektrische Daten Aufstellhöhe Geräte Bauform Blocksize • Bis 1000 m über NN ohne Derating. Ab 1000 m mit Strom-Derating linear auf 80 % bis 4000 m. Ab 2000 m mit Spannungs-Derating linear auf 77 % bis 4000 m. Geräte Bauform Chassis Bis 2000 m über NN ohne Derating, •...
  • Seite 27 Systemübersicht 1.7 Normen Normen Titel EN 60664-X Isolationskoordination für elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen Teil 1: Grundsätze, Anforderungen und Prüfungen Teil 3: Anwendung von Beschichtungen, Eingießen oder Vergießen zum Schutz gegen Verschmutzung EN 60721-3-X Klassifizierung von Umweltbedingungen Teil 3-0: Klassen von Umwelteinflussgrößen und deren Grenzwerte; Einführung Teil 3-1: Klassen von Umwelteinflussgrößen und deren Grenzwerte;...
  • Seite 29: Netzseitige Leistungskomponenten

    Netzseitige Leistungskomponenten Einleitung Die Netzanschaltung für einen SINAMICS Blocksize Antriebsverband setzt sich aus einer optionalen Netzdrossel und einem optionalen Netzfilter zusammen: • Anschlussspannungen: – 1 AC 200 V bis 1 AC 240 V +/- 10%. – 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V +/- 10%. •...
  • Seite 30 Die Funkstörspannungsgrenzwerte können nur bei Verwendung einer Netzdrossel und eines Netzfilters (Klasse A1 nach EN 61800-5-3 C2) eingehalten werden. Vorsicht Bei dem Einsatz von Netzdrosseln/Netzfiltern, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind können: - die Power Modules geschädigt/gestört werden.
  • Seite 31: Netzanschaltungsvarianten

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.2 Netzanschaltungsvarianten Netzanschaltungsvarianten 2.2.1 Möglichkeiten der Netzanschaltung Es wird unterschieden zwischen: • direkter Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Netz • Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo • Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Bild 2-3 Übersicht der Netzanschaltungsvarianten Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 32: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Am Speisenden Netz

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.2 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am speisenden Netz Das SINAMICS S Blocksize Antriebssystem ist für direkten Betrieb an TN-, TT- Netzsystemen mit geerdetem Neutralleiter oder geerdetem Außenleiter sowie an IT- Netzsystemen mit Bemessungsspannungen von 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V bzw. 1 AC 200 V bis 1 AC 240 V ausgelegt.
  • Seite 33: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Spartrafo

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.3 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo Ein Spartrafo kann im Bereich bis 3 AC 480 V +10% bzw. 1 AC 240 V +10% zur Spannungsanpassung genutzt werden. Vorsicht Damit eine sichere elektrische Trennung realisiert werden kann, muss ab Spannungen größer als 3 AC 480 V +10% bzw.
  • Seite 34: Betrieb Der Netzanschaltungskomponenten Über Einen Trenntrafo

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.2 Netzanschaltungsvarianten 2.2.4 Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo Mit dem Trenntrafo wird die Netzform der Anlage (z. B. IT-/TT-Netz) in ein TN-Netz umgewandelt. Eine zusätzliche Spannungsanpassung an den zulässigen Spannungstoleranzbereich ist möglich. In folgenden Fällen muss ein Trenntrafo eingesetzt werden: •...
  • Seite 35: Netzanschluss Über Eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.2 Netzanschaltungsvarianten Bild 2-6 Trenntrafo 2.2.5 Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung In Vorbereitung Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 36: Netzfilter

    • abgehende Leitung zur Netzdrossel an LOAD/LAST L1', L2', L3'. Bei Nichtbeachten besteht Gefahr der Beschädigung des Netzfilters. Vorsicht Bei dem Einsatz von Netzfiltern, die nicht von der Siemens AG für SINAMICS freigegeben sind, können Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom Netz gespeiste Verbraucher schädigen/stören können.
  • Seite 37: Maßbild Blocksize

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 2.3.3 Maßbild Blocksize Bild 2-7 Maßbild: Netzfilter, Baugröße A Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 38: Maßbild Chassis

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 2.3.4 Maßbild Chassis Bild 2-8 Maßbild Netzfilter Tabelle 2-1 Maße Netzfilter, alle Angaben in mm und (inch) 6SL3000- 0BE32-5AA0 0BE34-4AA0 0BE36-0AA0 330 (12,99) 360 (14,17) 400 (15,74) 240 (9,44) 240 (9,44) 265 (10,43) 116 (4,56) 116 (4,56) 140 (5,51) 40 (1,57) 40 (1,57)
  • Seite 39: Montage

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 6SL3000- 0BE32-5AA0 0BE34-4AA0 0BE36-0AA0 2 (0,07) 2 (0,07) 2,5 (0,09) 78,2 (3,07) 78,2 (3,07) 90 (3,54) 220 (8,66) 220 (8,66) 240 (9,44) 210 (8,26) 210 (8,26) 250 (9,84) 330 (12,99) 330 (12,99) 370 (14,56) 9 (0,35) 9 (0,35) 12 (0,47) Die Längen n1 und n2 entsprechen dem Bohrlochabstand...
  • Seite 40 Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter Bild 2-10 Montage: Power Module mit Motordrossel, Netzfilter und Netzdrossel Gerätehandbuch AC Drive 2-12 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 41: Elektrischer Anschluss

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 2.3.6 Elektrischer Anschluss Bild 2-11 Schirmung: Netzfilter, Baugröße A Gerätehandbuch AC Drive 2-13 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 42: Technische Daten Netzfilter Blocksize

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.3 Netzfilter 2.3.7 Technische Daten Netzfilter Blocksize Tabelle 2-2 Technische Daten Netzfilter Blocksize Netzspannung 3 AC 380 ... 480 V Netzfilter 6SE6400-2FA00-6AD0 Passend zu Power Module 6SL3210-1SE11-3UA0, 6SL3210-1SE11-7UA0 6SL3210-1SE12-2UA0, 6SL3210-1SE13-1UA0 6SL3210-1SE14-1UA0 Bemessungsstrom Verlustleistung < 5 Netzanschluss Schraubklemmen 2,5 mm L1, L2, L3 PE-Anschluss Am Gehäuse über Bolzen M4...
  • Seite 43: Netzdrosseln

    - abgehende Leitung zur Last 1U2, 1V2, 1W2. Bei Nichtbeachten besteht Gefahr der Beschädigung der Netzdrossel. Vorsicht Bei dem Einsatz von Netzdrosseln, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind können: - die Power Modules geschädigt/gestört werden. - Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen/stören können.
  • Seite 44: Maßbilder Netzdrosseln Blocksize

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.3 Maßbilder Netzdrosseln Blocksize Bild 2-12 Maßbild: Netzdrossel, Baugröße A, B und C Tabelle 2-4 Gesamt- und Befestigungsmaße Netzdrossel, Teil 1 Netzdrossel 6SE6400- 3CC00-4AB3 3CC01-0AB3 3CC00-2AD3 3CC00-2AD3 3CC00-4AD3 Passend zu Power Module 1SB11-0UA0 1SB14-0UA0 1SE11-3UA0 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 6SL3210- Baugröße...
  • Seite 45 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Tabelle 2-5 Gesamt- und Befestigungsmaße Netzdrossel, Teil 2 Netzdrossel 6SE6400-3CC00- 6SE6400-3CC00- 6SL3203-0CD21- 6SL3203-0CD21- 6SL3203-0CD21- 4AD3 6AD3 0AA0 0AA0 4AA0 Passend zu Power Module 6SL3210- 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0 1SE16-0UA0 1SE17-7UA0 1SE21-0UA0 Baugröße Maß A in mm und (inch) 200 (7,87) 270 (10, 62) Maß...
  • Seite 46 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Bild 2-13 Maßbild: Netzdrossel, Baugröße D und E Tabelle 2-7 Gesamt- und Befestigungsmaße Netzdrossel Netzdrossel 6SL3203- 0CJ24-5AA0 0CJ24-5AA0 0CD25-3AA0 0CJ28-6AA0 0CJ28-6AA0 Passend zu Power Module 6SL3210- 1SE23-8UA0 1SE24-5UA0 1SE26-0UA0 1SE27-5UA0 1SE31-0UA0 Baugröße Maß A in mm und (inch) 455 (17,91) 577 (22,71) Maß...
  • Seite 47 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Bild 2-14 Maßbild: Netzdrossel, Baugröße F Tabelle 2-8 Gesamt- und Befestigungsmaße Netzdrossel Netzdrossel 6SE6400- 3CC11-2FD0 3CC11-2FD0 3CC11-7FD0 Passend zu Power Module 1SE31-1UA0 1SE31-5UA0 1SE31-8UA0 6SL3210- Baugröße Maß A in mm und (inch) 240 (9,44) Maß B in mm und (inch) 141 (5,55) Maß...
  • Seite 48: Maßbild Netzdrossel Chassis

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.4 Maßbild Netzdrossel Chassis Maßbild der Netzdrosseln Bild 2-15 Maßbild Netzdrosseln Gerätehandbuch AC Drive 2-20 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 49 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Tabelle 2-9 Maße Netzdrosseln, alle Angaben in mm und (inch) 6SL3000- 0CE32-3AA0 0CE32-8AA0 0CE33-3AA0 0CE35-1AA0 25 (0,98) 25 (0,98) 25 (0,98) 30 (1,18) 5 (0,19) 5 (0,19) 5 (0,19) 6 (0,23) 12,5 (0,49) 12,5 (0,49) 12,5 (0,49) 15 (0,59) 11 (0,43) 11 (0,43)
  • Seite 50: Montage

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.5 Montage Bild 2-16 Montage: Netzdrossel, Baugröße A Tabelle 2-10 Gesamt- und Befestigungsmaße Netzdrossel, Teil 1, alle Angaben in mm und (inch) Netzdrossel 3CC00-4AB3 3CC01-0AB3 3CC00-2AD3 6SE6400- 3CC00-4AD3 3CC00-6AD3 Passend zu 1SB11-0UA0 1SB14-0UA0 1SE11-3UA0 1SE12-2UA0 1SE14-1UA0 Power Module 1SB11-0AA0 1SB14-0AA0...
  • Seite 51 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Bild 2-17 Montage: Netzdrossel, Baugröße B und C Tabelle 2-11 Gesamt- und Befestigungsmaße Netzdrossel, Teil 2, alle Angaben in mm und (inch) Netzdrossel 0CD21-0AA0 0CD21-4AA0 0CD22-2AA0 0CD22-2AA0 0CD23-5AA0 6SL3203- Passend zu Power Module 1SE16-0UA0 1SE21-0UA0 1SE21-8UA0 1SE21-8UA0 1SE23-2UA0 6SL3210-...
  • Seite 52 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Bild 2-18 Montage: PM340 und Netzdrossel, Baugröße B Gerätehandbuch AC Drive 2-24 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 53 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Bild 2-19 Seitliche Montage: Netzdrosseln Baugröße B und C Die Netzdrosseln für die Power Modules der Baugrößen A - E sind als Unterbaukomponente ausgelegt. Die Netzdrossel wird auf der Montagefläche befestigt und das Power Module Platz sparend auf der Netzdrossel montiert.
  • Seite 54: Elektrischer Anschluss

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.6 Elektrischer Anschluss Netz-/Lastanschluss Bild 2-20 Power Module mit Netzdrossel Bild 2-21 Power Module Blocksize mit Netzdrossel und Netzfilter Gerätehandbuch AC Drive 2-26 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 55: Technische Daten Blocksize

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.7 Technische Daten Blocksize Tabelle 2-12 Technische Daten Netzdrosseln Blocksize, Teil 1 Netzspannung 1 AC 200 -10 % bis 240 +10% Bestellnummer 6SE6400- 3CC00-4AB3 3CC01-0AB3 Passend zu Power 1SB11-0UA0 1SB14-0UA0 Module 6SL3210- Bemessungsstrom der Netzdrossel Verlustleistung 12,5 / 15 11,5 / 14,5 50 / 60 Hz...
  • Seite 56 Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln Tabelle 2-14 Technische Daten Netzdrosseln Blocksize, Teil 3 Netzspannung 3 AC 380 -10 % bis 480 +10 % Bestellnummer 6SL3203- 0CD21-4AA0 0CD22-2AA0 0CD23-5AA0 0CJ24-5AA0 Passend zu 1SE17-7UA0 1SE21-8UA0 1SE23-2UA0 1SE23-8UA0 Power Module 1SE21-0UA0 1SE22-5UA0 1SE24-5UA0 6SL3210- Bemessungsstromder 11,6 31,3...
  • Seite 57: Technische Daten Chassis

    Netzseitige Leistungskomponenten 2.4 Netzdrosseln 2.4.8 Technische Daten Chassis Tabelle 2-16 Technische Daten Netzdrosseln Chassis Bestellnummer 6SL3000- 0CE32-3AA0 0CE32-8AA0 0CE33-3AA0 0CE35-1AA0 0CE35-1AA0 Passend zu 6SL3310- 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33-1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0 Power Module Bemessungsstrom des Power Modules Bemessungsspannung 3 AC 380 -10% bis 3 AC 480 +10% (-15% < 1 min), 47 bis 63 Hz Bemessungsstrom der Netzdrossel thmax...
  • Seite 59: Power Modules

    Power Modules Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.1 Beschreibung Die Power Modules der Bauform Blocksize sind folgendermaßen aufgebaut: • Netzseitiger Diodengleichrichter • Zwischenkreis-Elektrolytkondensatoren mit Vorladeschaltung • Ausgangs-Wechselrichter • Chopper-Transistor für (externen) Bremswiderstand • Stromversorgung DC 24V / 1A • Steuersatz, Istwerterfassungen •...
  • Seite 60 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Tabelle 3-1 Übersicht Power Modules 340 (Auswahl) Power Module (230 V) Baugröße A, mit und ohne Power Module Baugröße B, mit und ohne integriertem Netzfilter integriertem Netzfilter Power Module (400 V) Baugröße A, ohne integriertem Netzfilter Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 61 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Power Module Baugröße C mit und ohne integriertem Power Module Baugröße D, ohne Netzfilter Netzfilter Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 62: Sicherheitshinweise

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Power Module Baugröße E, ohne Netzfilter Power Module Baugröße F, ohne Netzfilter 3.1.2 Sicherheitshinweise Vorsicht Das Power Module ist während des Transportes und der Lagerung gegen mechanische Stöße und Erschütterungen zu schützen. Wichtig ist auch der Schutz des Gerätes vor Wasser (Regen) und vor zu hohen / zu tiefen Temperaturen.
  • Seite 63 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Gefahr Es ist zu überprüfen, ob das Power Module für die richtige Versorgungsspannung vorgesehen ist - das Power Module darf an keine höhere Versorgungsspannung angeschlossen werden. Gefahr Nach dem Anschließen der Netz- und Motorleitungen an die entsprechenden Klemmen ist zu überprüfen, dass die vorderen Abdeckungen (nur Baugröße D und F) in die geschlossene Stellung zurückgebracht wurden und eingerastet sind.
  • Seite 64 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Vorsicht Power Modules müssen senkrecht montiert werden. Bei den Power Modules sind folgende Lüftungsfreiräume oberhalb und unterhalb der Komponente einzuhalten: - Baugrößen A und B: 100 mm (3.93 inch), - Baugröße C: 125 mm (4.92 inch), - Baugrößen D und E: 300 mm (11.81 inch) und - Baugröße F: 350 mm (13.77 inch).
  • Seite 65: Schnittstellenbeschreibung

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.3 Schnittstellenbeschreibung 3.1.3.1 Übersicht Bild 3-1 PM340, Baugröße A Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 66 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-2 PM340, Baugröße B Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 67 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-3 PM340, Baugröße C Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 68 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-4 PM340, Baugröße D Gerätehandbuch AC Drive 3-10 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 69 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-5 PM340, Baugröße E Gerätehandbuch AC Drive 3-11 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 70 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-6 PM340, Baugröße F Gerätehandbuch AC Drive 3-12 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 71 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-7 Anschlussbeispiel PM340, 1 AC 200 V - 240 V Gerätehandbuch AC Drive 3-13 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 72 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-8 Anschlussbeispiel PM340, 3 AC 380 V - 480 V Gerätehandbuch AC Drive 3-14 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 73: Anordnung Der Netz- Und Motorklemmen

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Anordnung der Netz- und Motorklemmen Die nachstehende Abbildung zeigt die Anordnung der Netz- und der Motorklemmen bei den Baugrößen A bis F des Power Modules 340. Das Bild enthält auch die Anzugs- Drehmomente für die Klemmen. Bild 3-9 Anordnung der Netz- und Motorklemmen bei PM340 Gerätehandbuch AC Drive...
  • Seite 74: Netzanschluss

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.3.2 Netzanschluss Tabelle 3-2 Klemmenleiste Netzanschluss 1 AC 200 V - 240 V Klemme Signalname Technische Angaben Netzphase L Netzphase N Max. Leitungsquerschnitt: 2,5 mm² Tabelle 3-3 Klemmenleiste Netzanschluss 3 AC 380 V - 480 V Klemme Signalname Technische Angaben...
  • Seite 75: Motoranschluss

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.3.3 Motoranschluss Tabelle 3-4 Klemmenleiste Motoranschluss 1 AC 200 V - 240 V und 3 AC 380 V - 480 V Klemme Bezeichnung Technische Angaben DC-Zwischenkreis negativ DCP/R1 DC-Zwischenkreis positiv und positiver Anschluss für Bremswiderstand Negativer Anschluss für Bremswiderstand PE-Anschluss Motorphase U...
  • Seite 76: Maßbilder

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.4 Maßbilder Bild 3-10 Maßbilder Power Modules PM340 Baugröße C Baugröße B Baugröße A Gerätehandbuch AC Drive 3-18 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 77 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-11 Maßbild: Power Module 340, Baugröße D Gerätehandbuch AC Drive 3-19 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 78 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-12 Maßbild: Power Module 340 mit integriertem Netzfilter, Baugröße D Gerätehandbuch AC Drive 3-20 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 79 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-13 Maßbild: Power Module 340, Baugröße E Gerätehandbuch AC Drive 3-21 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 80 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-14 Maßbild: Power Module 340 mit integriertem Netzfilter, Baugröße E Gerätehandbuch AC Drive 3-22 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 81 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-15 Maßbild: Power Module 340, Baugröße F Gerätehandbuch AC Drive 3-23 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 82 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-16 Maßbild: Power Module PM340 mit integriertem Netzfilter, Baugröße F Gerätehandbuch AC Drive 3-24 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 83: Montage

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.5 Montage Bohrbilder für Baugrößen A bis C Bild 3-17 Bohrbilder für Baugrößen A bis C Gerätehandbuch AC Drive 3-25 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 84: Bohrbilder Für Baugrößen D Bis F

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bohrbilder für Baugrößen D bis F Bild 3-18 Bohrbilder für Baugrößen D bis F - mit und ohne Netzfilter Gerätehandbuch AC Drive 3-26 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 85 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Die Maße und die Anzugs-Drehmomente für die Befestigung des Power Modules sind in nachstehender Tabelle angegeben. Tabelle 3-7 PM340, Maße und Anzugs-Drehmomente für die Montage Baugröße Höhe, Breite, Tiefe Maße Befestigungsart Anzugs-Drehmomente (ohne Control Unit) HxBxT 173 x 73 x 118,2 Je 2 Bolzen,...
  • Seite 86 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Tabelle 3-8 PM340, Lastklemmen - Anzugs-Drehmomente Baugröße Anzugs-Drehmomente 2,25 Bei den Baugrößen D bis F erfolgt der Zugang zu den Klemmen durch Lösen der Lasche an der Seite der Klemmenabdeckungen mit einem geeigneten Flach-Schraubendreher. Die Abdeckung kann dann nach oben gedrückt und in dieser Stellung eingerastet werden, wie in nachstehender Abbildung gezeigt.
  • Seite 87 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-19 Zugang zu den Netz- und Motorklemmen bei Baugröße D bis F Gerätehandbuch AC Drive 3-29 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 88: Elektrische Installation

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) 3.1.6 Elektrische Installation Betrieb an ungeerdeten Netzsystemen (IT) Der Einsatz von Power Modules mit vorgeschaltetem Netzfilter ist in IT-Netzsystemen nicht zulässig. Damit die Power Modules bei Erdschlüssen funktionsfähig bleiben, muss eine Netzdrossel vorgeschaltet werden. 3.1.7 Technische Daten Tabelle 3-9...
  • Seite 89 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Netzspannung 1 AC 230 V ± 10 % PM340 6SL3210– 1SB11-0UA0 1SB12-3UA0 1SB14-0UA0 PM340 mit integriertem Netzfilter 6SL3210– 1SB11-0AA0 1SB12-3AA0 1SB14-0AA0 Max. Motorleitungslänge 50 (geschirmt) 50 (geschirmt) 50 (geschirmt) (ohne externe Optionen) 75 (ungeschirmt) 75 (ungeschirmt) 75 (ungeschirmt) Schutzart...
  • Seite 90 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V PM340 6SL3210- 1SE11-3UA0 1SE11-7UA0 1SE12-2UA0 1SE13-1UA0 1SE14-1UA0 PM340 mit integriertem 6SL3210- 1SE11-3AA0 1SE11-7AA0 1SE12-2AA0 1SE13-1AA0 1SE14-1AA0 Netzfilter Netzanschluss Schraubklemmen Schraubklemmen Schraubklemmen Schraubklemmen Schraubklemmen U1/L1, V1/L2, W1/L3 für Leitungsquer- für Leitungsquer- für Leitungsquer-...
  • Seite 91 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V PM340 6SL3210- 1SE16-0UA0 1SE17-7UA0 1SE21-0UA0 1SE21-8AA0 1SE22-5UA0 PM340 mit integriertem 6SL3210- 1SE16-0AA0 1SE17-7AA0 1SE21-0AA0 1SE21-8UA0 1SE22-5AA0 Netzfilter Verlustleistung 0,139 0,158 0,183 0,240 0,297 Kühlluftbedarf 0,009 0,009 0,009 0,038...
  • Seite 92 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Tabelle 3-12 Technische Daten PM340, Teil 4 Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V PM340 6SL3210- 1SE23-2UA0 1SE23-8UA0 1SE24-5UA0 1SE26-0UA0 1SE27-5UA0 PM340 mit integriertem 6SL3210- 1SE23-2AA0 1SE23-8AA0 1SE24-5AA0 1SE26-0AA0 1SE27-5AA0 Netzfilter Bemessungs- Ausgangsstrom I Grundlaststrom I Ausgangsstrom bei S6-...
  • Seite 93 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V PM340 6SL3210- 1SE23-2UA0 1SE23-8UA0 1SE24-5UA0 1SE26-0UA0 1SE27-5UA0 PM340 mit integriertem 6SL3210- 1SE23-2AA0 1SE23-8AA0 1SE24-5AA0 1SE26-0AA0 1SE27-5AA0 Netzfilter Max. 50 (geschirmt) 75 (geschirmt) 75 (geschirmt) 75 (geschirmt) 75 (geschirmt) Motorleitungslänge 75 (ungeschirmt)
  • Seite 94 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V PM340 6SL3210- 1SE31-0UA0 1SE31-1UA0 1SE31-5UA0 1SE31-8UA0 PM340 mit integriertem 6SL3210- 1SE31-0AA0 1SE31-1AA0 1SE31-5AA0 1SE31-8AA0 Netzfilter Bemessungs- Eingangsstrom mit Netzdrossel - ohne Netzdrossel Widerstandswert des ≥ 15 ≥...
  • Seite 95: Zusammenhang Zwischen Pulsfrequenz Und Stromreduzierung

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Tabelle 3-14 Bedarf an Kühlluft Baugröße Benötigte Kühlluftmenge 17,3 86,4 197,6 197,6 Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Stromreduzierung Tabelle 3-15 Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz Bestell- Netz- Bemes- Leistung Ausgangsstrom in A bei Schaltfrequenz von: nummer span- sungs...
  • Seite 96: Überlastfähigkeit

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bestell- Netz- Bemes- Leistung Ausgangsstrom in A bei Schaltfrequenz von: nummer span- sungs (hohe nung Ausgangs Überlast) strom 6SL3210 [kW] 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz 1SE23- 15.0 32.0...
  • Seite 97 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-21 Lastspiel ohne Vorlast Bild 3-22 S6-Lastspiel mit Vorlast Bild 3-23 S6-Lastspiel mit Vorlast Gerätehandbuch AC Drive 3-39 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 98: Derating-Kennlinien Für Power Modules Bauform Blocksize

    Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-24 Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s 30 s 300 s Bild 3-25 Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize Baugröße A - C Bild 3-26 Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz...
  • Seite 99 Power Modules 3.1 Power Modules Blocksize (PM340) Bild 3-27 Ausgangsleistung abhängig von der Umgebungstemperatur Bild 3-28 Ausgangsleistung abhängig von der Aufstellhöhe Gerätehandbuch AC Drive 3-41 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 100: Power Modules Chassis

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Bild 3-29 Spannungskorrekturfaktor abhängig von der Aufstellhöhe Power Modules Chassis 3.2.1 Beschreibung Ein Power Module ist ein Leistungsteil (Frequenzumrichter), das die Energie für den angeschlossenen Motor zur Verfügung stellt. Ein Power Module muss über DRIVE-CLiQ mit einer Control Unit verbunden werden, in der seine Steuer- und Regelungsfunktionalitäten hinterlegt sind.
  • Seite 101: Sicherheitshinweise

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.2 Sicherheitshinweise Gefahr Nach Abschaltung aller Spannungen steht noch 5 Minuten lang an allen Power Modules gefährliche Spannung an. Erst nach Ablauf dieser Zeit darf an der Komponente gearbeitet werden. Gefahr Es muss der Gefahrenhinweis für die Zwischenkreisentladespannungen in der jeweiligen Landessprache auf den Komponenten angebracht sein.
  • Seite 102: Schnittstellenbeschreibung

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung 3.2.3.1 Übersicht Bild 3-30 Power Module, Baugröße FX Gerätehandbuch AC Drive 3-44 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 103 Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Bild 3-31 Power Module, Baugröße GX Gerätehandbuch AC Drive 3-45 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 104: Anschlussbeispiel

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-32 Anschlussbeispiel: Power Module Chassis Gerätehandbuch AC Drive 3-46 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 105: X9 Klemmenleiste

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.3.3 X9 Klemmenleiste Tabelle 3-16 Klemmenleiste X9 Klemme Signalname Technische Angaben P24V Spannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Stromaufnahme: max 1,4 A Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen EP +24 V (Enable Pulses) Anschlussspannung: DC 24 V (20,8 V - 28,8 V)
  • Seite 106: X41 Ep-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.3.5 X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss Tabelle 3-18 Klemmenleiste X41 Klemme Funktion Technische Angaben +Temp Temperatursensoranschluss KTY84-1C130 -Temp sind belegt sind belegt Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 14) Achtung Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. Hinweis Der Temperaturfühleranschluss kann benutzt werden bei Motoren, die mit einem KTY84- 1C130 Messfühler in den Ständerwicklungen ausgerüstet sind.
  • Seite 107: Bedeutung Der Leds Am Power Module

    Die Warnhinweise auf der Komponente sind zu beachten! Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. Gerätehandbuch AC Drive 3-49 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 108: Maßbilder

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.4 Maßbilder Maßbild Baugröße FX Die einzuhaltenden Lüftungsfreiräume werden durch die gestrichelte Linie gekennzeichnet. Bild 3-33 Maßbild Power Module, Baugröße FX Gerätehandbuch AC Drive 3-50 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 109: Maßbild Baugröße Gx

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Maßbild Baugröße GX Die einzuhaltenden Lüftungsfreiräume werden durch die gestrichelte Linie gekennzeichnet. Bild 3-34 Maßbild Power Module, Baugröße GX Gerätehandbuch AC Drive 3-51 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 110: Montage Cu310 In Power Module Chassis

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.5 Montage CU310 in Power Module Chassis Bild 3-35 Montage CU310 in Power Module Chassis, Baugröße FX Die DRIVE CLiQ-Leitung und die Leitung für die 24-V-Versorgung müssen korrekt verlegt sein, damit die Frontklappe zugeht. Gerätehandbuch AC Drive 3-52 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 111: Elektrischer Anschluss

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.6 Elektrischer Anschluss Anpassen der Lüfterspannung (-T10) Die Spannungsversorgung der Gerätelüfter (1 AC 230 V) im Power Module (-T10) wird aus dem Hauptnetz mit Hilfe von Transformatoren erzeugt. Die Positionen der Transformatoren sind in den Schnittstellenbeschreibungen zu finden. Zur Feinanpassung an die jeweilige Netzspannung sind die Transformatoren mit primärseitigen Anzapfungen versehen.
  • Seite 112: Technische Daten

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.7 Technische Daten Tabelle 3-22 Technische Daten Power Modules Chassis Netzspannung 3AC 380 bis 480 ±10 % (-15 % < 1 min) Bestellnummer 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0 Bemessungs-Ausgangsstrom Grundlaststrom I Ausgangsstrom bei S6-Betrieb (40%) I Max.
  • Seite 113 Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Netzspannung 3AC 380 bis 480 ±10 % (-15 % < 1 min) Bestellnummer 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0 PE-Anschluss Flachanschluss für Kabelschuh M10, max. Anschlussquerschnitt 2 x 185 Max. Motorleitungslänge 300 (geschirmt) 450 (ungeschirmt) Max.
  • Seite 114: Kennlinien

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis 3.2.7.1 Kennlinien Überlastfähigkeit Die Power Modules bieten eine Überlastreserve, um z. B. Losbrechmomente zu überwinden. Bei Antrieben mit Überlastforderungen ist deshalb für die jeweilige geforderte Belastung der entsprechende Grundlaststrom zugrunde zu legen. Die Überlasten gelten unter der Voraussetzung, dass vor und nach der Überlast mit seinem Grundlaststrom betrieben wird, hierbei liegt eine Lastspieldauer von 300 s zugrunde.
  • Seite 115: Hohe Überlast

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Hohe Überlast Dem Grundlaststrom für hohe Überlast IH liegt das Lastspiel 150 % für 60 s bzw. 160 % für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde. Bild 3-38 Hohe Überlast 3.2.7.2 Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz Bei Erhöhung der Pulsfrequenz ist ein Deratingfaktor des Ausgangsstromes zu berücksichtigen.
  • Seite 116: Maximale Ausgangsfrequenzen Durch Erhöhung Der Pulsfrequenz

    Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz Durch ganzzahlige Vervielfachung der Bemessungspulsfrequenz lassen sich unter Berücksichtigung der Deratingfaktoren in folgende Ausgangsfrequenzen erzielen: Tabelle 3-24 Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz Pulsfrequenz [kHz] Maximale Ausgangsfrequenz [Hz] Durch die Regelung ist die maximale Ausgangsfrequenz auf 300 Hz begrenzt.
  • Seite 117 Power Modules 3.2 Power Modules Chassis Bild 3-41 Spannungskorrekturfaktor abhängig von der Aufstellhöhe Gerätehandbuch AC Drive 3-59 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 119: Zwischenkreiskomponenten

    Zwischenkreiskomponenten Blocksize 4.1.1 Bremswiderstände 4.1.1.1 Beschreibung Die Power Modules PM340 können generatorische Energie nicht in das Netz zurückspeisen. Für generatorischen Betrieb, z.B. Abbremsen einer Schwungmasse, ist ein Bremswiderstand anzuschließen, der die entstehende Energie in Wärme umwandelt. Der Bremswiderstand wird an die Klemmen DCP/R1 und R2 angeschlossen. Die Bremswiderstände können seitlich neben die Power Modules PM340 montiert werden.
  • Seite 120 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Blocksize Schutz des Widerstandes Die Stromversorgung zum Power Module muss über ein Schütz hergestellt werden, mit dem die Stromversorgung bei Überhitzung des Widerstandes abgeschaltet werden kann. Die Schutzfunktion wird von einem Temperaturschutzschalter (mit jedem Bremswiderstand mitgeliefert) übernommen. Dieser wird in Reihe mit der Spulenzuleitung für das Hauptschütz angeschlossen.
  • Seite 121: Maßbilder

    Zwischenkreiskomponenten 4.1 Blocksize 4.1.1.3 Maßbilder Bild 4-2 Maßbild: Bremswiderstand, Baugröße A und B Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 122 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Blocksize Bild 4-3 Maßbild: Bremswiderstande, Baugröße C, D, E, F Tabelle 4-1 Maßangaben: Bremswiderstand, alle Angaben in mm und (inch), Teil 1 Bestellnummer 4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 6SE6400- Baugröße 230 (9,05) 230 (9,05) 239 (9,40) 285 (11,22) 217 (8,54) 217 (8,54) 226 (8,89) 200 (7,87)
  • Seite 123: Montage

    Zwischenkreiskomponenten 4.1 Blocksize Bestellnummer 4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 4BD12-0BA0 4BD16-5CA0 6SE6400- Baugröße 185 (7,28) 72 (2,83) 72 (2,83) 149 (5,86) 185 (7,28) 56 (2,20) 56 (2,20) 138 (5,43) 230 (9,05) Tabelle 4-2 Maßangaben: Bremswiderstand, alle Angaben in mm und (inch), Teil 2 Bestellnummer 4BD21-2DA0 4BD22-2EA0...
  • Seite 124: Technische Daten

    Zwischenkreiskomponenten 4.1 Blocksize 4.1.1.5 Technische Daten Tabelle 4-3 Technische Daten Bremswiderstände, Teil 1 Bestellnummer 6SE6400- 6SE6400- 6SL3201- 6SE6400- 4BC05-0AA0 4BD11-0AA0 0BE12-0AA0 4BD16-5CA0 Widerstand Bemessungsleistung P 0,05 0,65 Spitzenleistung P Belastungsdauer für Spitzenleistung T 27,6 13,8 12,6 13,1 Periodendauer des Bremslastspiels t Schutzart IP20 bzw.
  • Seite 125 Zwischenkreiskomponenten 4.1 Blocksize Bild 4-4 Belastungsdiagramm für Bremswiderstand Bauform Blocksize T [s] Periodendauer des Bremslastspiels [s] Belastungsdauer für Spitzenleistung [W] Bemessungsleistung des Bremswiderstandes [W] Spitzenleistung des Bremswiderstandes Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 126: Chassis

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Chassis 4.2.1 Braking Modules 4.2.1.1 Beschreibung Ein Braking Module (und ein externer Bremswiderstand) wird benötigt, wenn der Antrieb in gelegentlichen Fällen abgebremst oder gezielt stillgesetzt werde soll (z. B. NOT-AUS Kategorie 1). Das Braking Module enthält die Leistungselektronik und die dazugehörige Ansteuerung.
  • Seite 127: Sicherheitshinweise

    Landessprache auf den Komponenten angebracht sein. Gefahr Die Verbindung zu den Bremswiderständen ist kurzschluss- und erdschlusssicher auszuführen. Warnung Bei dem Einsatz von Bremswiderständen, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind, können diese zerstört werden. Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 128: Braking Module Für Baugröße Fx

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.1.3 Braking Module für Baugröße FX Bild 4-5 Braking Module für Power Module, Baugröße FX Gerätehandbuch AC Drive 4-10 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 129: Braking Module Für Baugröße Gx

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.1.4 Braking Module für Baugröße GX Bild 4-6 Braking Module für Power Module, Baugröße GX Gerätehandbuch AC Drive 4-11 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 130: Anschlussbeispiel

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.1.5 Anschlussbeispiel Bild 4-7 Anschlussbeispiel Braking Module 4.2.1.6 X1 Bremswiderstandsanschluss Tabelle 4-5 Anschluss Bremswiderstand Klemme Bezeichnung Bremswiderstandsanschluss R+ Bremswiderstandsanschluss R- Max. anschließbarer Querschnitt: 50 mm Gerätehandbuch AC Drive 4-12 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 131: X21 Digitalein-/Ausgänge

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.1.7 X21 Digitalein-/ausgänge Tabelle 4-6 Klemmenleiste X21 Klemme Bezeichnung Technische Angaben +24 V Spannung: +18 V bis 30 V Stromaufnahme typisch (Eigenstromverbrauch): 10 mA bei DC 24 V DO Störausgang Spannung: DC 24 V Laststrom: 0,5 mA bis 0,6 mA DI Inhibit-Eingang High-Pegel: +15 V bis 30 V Stromaufnahme: 2 mA bis 15 mA...
  • Seite 132: Montage Eines Braking Module In Power Module Der Baugröße Fx

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.1.9 Montage eines Braking Module in Power Module der Baugröße FX Bild 4-8 Montage eines Braking Module in Power Module der Baugröße FX – Schritt 1 - 3 Gerätehandbuch AC Drive 4-14 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 133: Einbau Des Braking Module

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Bild 4-9 Montage eines Braking Module in Power Module der Baugröße FX – Schritt 4 - 6 Einbau des Braking Module Die Nummerierungen der Montageschritte entsprechen den Ziffern in den vorangestellten Bildern. 1. 2 x M6 Schrauben aus Frontabdeckung herausschrauben und Abdeckung nach oben herausheben.
  • Seite 134 Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 6. Verbindungskabel zum Zwischenkreis mit 2 Schrauben (Anschluss Braking Module) und 2 Muttern (Anschluss Zwischenkreis) befestigen. Die weiteren Schritte sind in umgekehrter Reihenfolge von Schritt 1 – 3 durchzuführen. Für den Anschluss des Kabels zum Bremswiderstand ist oberhalb der Anschlüsse für den Bremswiderstand (R1, R2) eine Durchgangsöffnung in der Abdeckung vorgesehen.
  • Seite 135: Montage Eines Braking Module In Power Module Der Baugröße Gx

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.1.10 Montage eines Braking Module in Power Module der Baugröße GX Bild 4-10 Montage eines Braking Module in Power Module der Baugröße GX – Schritt 1 - 3 Gerätehandbuch AC Drive 4-17 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 136 Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Bild 4-11 Montage eines Braking Module in Power Module der Baugröße GX – Schritt 4 - 6 Einbau des Braking Module Die Nummerierungen der Montageschritte entsprechen den Ziffern in den vorangestellten Bildern. 1. 2 x M6 Schrauben aus Frontabdeckung herausschrauben und Abdeckung nach oben herausheben.
  • Seite 137: Technische Daten

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Die weiteren Schritte sind in umgekehrter Reihenfolge von Schritt 1 – 3 durchzuführen. Für den Anschluss des Kabels zum Bremswiderstand ist oberhalb der Anschlüsse für den Bremswiderstand (R1, R2) eine Durchgangsöffnung in der Abdeckung vorgesehen. Hinweis Beachten Sie unbedingt die vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente. 4.2.1.11 Technische Daten Tabelle 4-8...
  • Seite 138: Bremswiderstände

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis 4.2.2 Bremswiderstände 4.2.2.1 Beschreibung Über den Bremswiderstand wird die überschüssige Energie des Zwischenkreises bei generatorischem Betrieb abgebaut. Der Bremswiderstand wird an ein Braking Module angeschlossen. Durch die Platzierung des Bremswiderstandes außerhalb des Schaltschrankes bzw. außerhalb des Schaltanlagenraumes kann die entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Power Modules herausgeführt werden und es reduziert sich der Klimatisierungsaufwand.
  • Seite 139: Maßbild

    Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Gefahr Die Bremswiderstände sind ausschließlich für die Montage in senkrechter Lage geeignet, nicht für die Montage an einer Wand. Der Raum muss in der Lage sein, die vom Bremswiderstand umgesetzte Energie abführen zu können. Es muss ein ausreichender Abstand zu brennbaren Gegenständen eingehalten werden. Der Bremswiderstand muss freistehend aufgestellt werden.
  • Seite 140 Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Bild 4-13 Maßbild Widerstand 50 kW/250 kW 4.2.2.4 Technische Daten Tabelle 4-9 Technische Daten Bremswiderstände Bestellnummer Einheit 6SL3000–1BE31-3AA0 6SL3000–1BE32-5AA0 Leistung (Bemessungsleistung) Leistung (Spitzenleistung) Max. Strom Kabeleinführung Über Kabelverschraubung M50 Über Kabelverschraubung M50 Leistungsanschluss Über Bolzenklemme M10 Über Bolzenklemme M10 Max.
  • Seite 141 Zwischenkreiskomponenten 4.2 Chassis Lastspiel Bild 4-14 Lastspiel für Bremswiderstände Gerätehandbuch AC Drive 4-23 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 143: Motorseitige Leistungskomponenten

    Hinweis Die Anschlussleitungen zum Power Module sind möglichst kurz zu halten (max. 5 m). Vorsicht Bei dem Einsatz von Motordrosseln, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind, kann es zu einer thermischen Beschädigung der Drossel kommen. Vorsicht Die Motordrosseln können eine Oberflächentemperatur von über 80 °C aufweisen.
  • Seite 144: Maßbilder

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln 5.1.1.3 Maßbilder Bild 5-1 Maßbild: Motordrossel, Baugröße A Tabelle 5-1 Gesamtmaße: Motordrossel Baugröße A, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 3TC00-4AD3 3TC00-4AD2 6SE6400- Baugröße Maß A in mm und (inch) 200 (7,87) 200 (7,87) Maß B in mm und (inch) 75,5 (2,97) 7,5 (0,29) Maß...
  • Seite 145 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Bild 5-2 Maßbild: Motordrossel, Baugröße B und C Tabelle 5-2 Gesamtmaße: Motordrossel Baugröße B und C Motordrossel 0AE21-0CA0 0AJ23-2CA0 6SL3202- Baugröße Maß A in mm und (inch) 270 (10,62) 334 (13,14) Maß B in mm und (inch) 153 (6,02) 189 (7,44) Maß...
  • Seite 146 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Bild 5-3 Maßbild: Motordrossel, Baugröße D Bild 5-4 Maßbild: Motordrossel, Baugröße E Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 147 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Bild 5-5 Maßbild: Motordrossel, Baugröße F Tabelle 5-3 Gesamtmaße: Motordrossel Baugröße D, E, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 6SE6400- 3TC05-4DD0 3TC03-8DD0 3TC07-5ED0 3TC08-0ED0 Baugröße 70 (2.75) 94 (3.70) 101 (3.97) 70 (2.75) 91 (3.58) 115 (4.52) 133 (5.23) 90 (3.54)
  • Seite 148 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Tabelle 5-4 Gesamtmaße: Motordrossel Baugröße F, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 6SE6400- 3TC06-2FE0 3TC08-8FE0 3TC14-5FD0 3TC15-4FD0 Baugröße 118 (4.64) 138 (5.43) 138 (5.43) 101 (3.97) 138 (5.43) 158 (6.22) 169 (6.65) 121 (4.76) 118 (4.64) 138 (5.43) 138 (5.43) 101 (3.97)
  • Seite 149: Montage

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln 5.1.1.4 Montage Die Motordrossel sollte möglichst nahe beim Power Module montiert werden. Bild 5-6 Montage: Motordrossel, Baugröße A Tabelle 5-5 Montage: Motordrossel, Baugröße A, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 3TC00-4AD3 3TC00-4AD2 6SE6400- Passend zu Power Module 1SB11-0UA0 1SE11-3UA0 6SL3210-...
  • Seite 150 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Bild 5-7 Montage: Motordrossel, Baugröße B und C Tabelle 5-6 Montage: Motordrossel, Baugröße B und C, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 6SL3202- 0AE21-0CA0 0AJ23-2CA0 Passend zu Power 6SL3210- 1SE16-0UA0 1SE21-8UA0 Module 1SE17-7UA0 1SE22-5UA0 1SE21-0UA0 1SE23-2UA0 Baugröße Power Module...
  • Seite 151: Leitungsquerschnitt Und Klemmenanzugsmomente Klemmen Für Die Verdrahtung Vor Ort

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Leitungsquerschnitt und Klemmenanzugsmomente Klemmen für die Verdrahtung vor Ort Baugröße Anzugsmoment [Nm] 2,25 Empfohlener Leitungsmindestquerschnitt [mm Größter Leitungsquerschnitt [mm Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 152 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Bild 5-8 Montage: Motordrossel, Baugröße D, E, F Tabelle 5-7 Montage: Motordrossel, Baugröße D, E, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 6SE6400- 3TC05-4DD0 3TC03-8DD0 3TC05-4DD0 3TC07-5ED0 3TC08-0ED0 Passend zu Power Module 6SL3210- 1SE23-8UA0 1SE24-5UA0 1SE26-0UA0 1SE27-5UA0 1SE31-0UA0 Baugröße...
  • Seite 153: Montage Von Power Module Und Motordrossel

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Montage von Power Module und Motordrossel Bild 5-9 Montage von Power Module und Motordrossel, Baugröße B und C Tabelle 5-9 Gesamtmaße Power Module 340 und Motordrossel, Baugröße A, B und C, alle Angaben in mm und (inch) Motordrossel 6SE6400-3TC00-4AD3 6SE6400-3TC00-4AD2...
  • Seite 154: Elektrischer Anschluss

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln 5.1.1.5 Elektrischer Anschluss Bild 5-10 Elektrischer Anschluss Gerätehandbuch AC Drive 5-12 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 155: Technische Daten

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln 5.1.1.6 Technische Daten Tabelle 5-10 Motordrosseln für Power Modules 3 AC 380 V bis 480 V, Teil 1 Motordrossel (für Pulsfrequenz 4 kHz) 6SE6400-3TC00-4AD2 6SL3202- 0AE21-0CA0 Bemessungsstrom Verlustleistung 0,005 0,02 Anschluss zum Leitung 4 x 1,5 mm Leitung 4 x Power Module Länge ca.
  • Seite 156 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Tabelle 5-11 Motordrosseln für Power Modules 3 AC 380 V bis 480 V, Teil 2 Motordrossel (für Pulsfrequenz 4 kHz) 6SL3202-0AE21-0CA0 6SL3202-0AJ23-2CA0 6SE6400- 3TC05-4DD0 Bemessungsstrom Verlustleistung 0,02 0,06 Anschluss zum Leitung 4 x AWG14 (1,5 mm Leitung 4 x AWG14 (1,5 mm Flachanschluss Power Module...
  • Seite 157 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Tabelle 5-12 Motordrosseln für Power Modules 3 AC 380 V bis 480 V, Teil 3 Motordrossel (für Pulsfrequenz 4 kHz) 6SE6400- 6SE6400- 6SE6400- 6SE6400- 6SE6400- 6SE6400- 3TC03-8DD0 3TC05-4DD0 3TC08-0ED0 3TC07-5ED0 3TC14-5FD0 3TC15-4FD0 Bemessungsstrom Verlustleistung 0,17 0,28 0,47 0,25 Anschluss zum...
  • Seite 158 Hinweis Die Anschlussleitungen zum Power Module sind möglichst kurz zu halten (max. 5 m). Vorsicht Bei dem Einsatz von Motordrosseln, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind, kann es zu einer thermischen Beschädigung der Drossel kommen. Vorsicht Die Motordrosseln können eine Oberflächentemperatur von über 80 °C aufweisen.
  • Seite 159 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln 5.1.2.3 Maßbild Montagelochung Typ 2 Typ 1 Bild 5-11 Maßbild Motordrossel Gerätehandbuch AC Drive 5-17 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 160 Motorseitige Leistungskomponenten 5.1 Motordrosseln Tabelle 5-14 Maße Motordrosseln, alle Angaben in mm und (inch) 6SL3000- 2BE32-1AA0 2BE32-6AA0 2BE33-2AA0 2BE33-8AA0 2BE35-0AA0 Anschluss-Typ 25 (0,98) 25 (0,98) 25 (0,98) 25 (0,98) 30 (1,18) 5 (0,19) 5 (0,19) 5 (0,19) 5 (0,19) 6 (0,23) 12,5 (0,49) 12,5 (0,49) 12,5 (0,49)
  • Seite 161: Sinusfilter

    Hinweis Die Anschlussleitungen zum Power Module sind möglichst kurz zu halten (max. 5 m). Vorsicht Bei dem Einsatz von Sinusfiltern, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind, können: • die Power Modules geschädigt/gestört werden • Netzrückwirkungen auftreten, die weitere vom gleichen Netz betriebene Verbraucher schädigen/stören können.
  • Seite 162: Maßbild

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.2 Sinusfilter 5.2.1.3 Maßbild Bild 5-12 Maßbild Sinusfilter Gerätehandbuch AC Drive 5-20 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 163: Technische Daten

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.2 Sinusfilter Tabelle 5-16 Maße Sinusfilter, alle Angaben in mm und (inch) 6SL3000- 2CE32-3AA0 2CE32-8AA0 2CE33-3AA0 2CE34-1AA0 620 (24,40) 620 (24,40) 620 (24,40) 620 (24,40) 320 (12,59) 320 (12,59) 360 (14,17) 360 (14,17) 300 (11,81) 300 (11,81) 370 (14,56) 370 (14,56) 140 (5,51) 140 (5,51)
  • Seite 164: Du/Dt-Filter

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter du/dt-Filter 5.3.1 Chassis 5.3.1.1 Beschreibung Das du/dt-Filter plus VPL (Voltage Peak Limiter) setzt sich aus zwei Komponenten zusammen: der du/dt-Drossel und dem Spannungsbegrenzungsnetzwerk (Voltage Peak Limiter), welches die Spannungsspitzen abschneidet und die Energie zurück in den Zwischenkreis speist.
  • Seite 165: Spannungsbegrenzungsnetzwerk (Vpl)

    Bei Nichtbeachten besteht Gefahr der Beschädigung der du/dt-Drossel bzw. des Spannungsbegrenzungsnetzwerkes. Vorsicht Bei dem Einsatz von du/dt-Filtern, die nicht von SIEMENS für SINAMICS freigegeben sind, kann es zu einer Beschädigung des du/dt-Filters kommen. Vorsicht Die du/dt-Drosseln können eine Oberflächentemperatur von über 80 °C aufweisen.
  • Seite 166: Schnittstellenbeschreibung

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter 5.3.1.3 Schnittstellenbeschreibung Bild 5-13 Schnittstellenübersicht Spannungsbegrenzungsnetzwerk, Typ 1 Bild 5-14 Schnittstellenübersicht Spannungsbegrenzungsnetzwerk, Typ 2 Gerätehandbuch AC Drive 5-24 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 167: Anschluss Des Du/Dt-Filters

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter 5.3.1.4 Anschluss des du/dt-Filters Bild 5-15 Anschluss des du/dt-Filters Leitungsquerschnitte Tabelle 5-19 Leitungsquerschnitte für Anschlüsse zwischen du/dt-Filter und Power Module du/dt-Filter plus VPL Anschluss zum Zwischenkreis Anschluss zwischen du/dt-Drossel und Spannungsbegrenzungsnetzwerk (DCPS / DCNS) (1U2, 1V2, 1W2) [mm²] [mm²] 6SL3000-2DE32-6AA0 6SL3000-2DE35-0AA0...
  • Seite 168: Maßbild Du/Dt-Drossel

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter 5.3.1.5 Maßbild du/dt-Drossel Bild 5-16 Maßbild du/dt-Drossel Gerätehandbuch AC Drive 5-26 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 169 Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter Tabelle 5-20 Maße du/dt-Drossel, 3 AC 380 V – 480 V, alle Angaben in mm und (inch) 6SL3000- 2DE32-6CA0 2DE35-0CA0 25 (0,98) 30 (1,18) 5 (0,19) 6 (0,23) 14 (0,55) 17 (0,66) 10,5 x 14 (0,41 x 0,55) 14 x 18 (0,55 x 0,70) 7 (0,27) 9 (0,35)
  • Seite 170: Maßbilder Begrenzungsnetzwerk

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter 5.3.1.6 Maßbilder Begrenzungsnetzwerk Bild 5-17 Maßbild Spannungsbegrenzungsnetzwerk, Typ1 Bild 5-18 Maßbild Spannungsbegrenzungsnetzwerk, Typ2 Gerätehandbuch AC Drive 5-28 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 171: Technische Daten

    Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter Tabelle 5-21 Zuordnung der Spannungsbegrenzungsnetzwerke zu Maßbildern Spannungsbegrenzungsnetzwerk Maßbild-Typ 6SL3000-2DE32-6BA0 Typ 1 6SL3000-2DE35-0BA0 Typ 2 5.3.1.7 Technische Daten Tabelle 5-22 Technische Daten du/dt-Filter plus VPL, 3AC 380 V – 480 V, Teil 1 Bestellnummer 6SL3000- 2DE32-6AA0 2DE32-6AA0 2DE35-0AA0 Passend zu Motor Module...
  • Seite 172 Motorseitige Leistungskomponenten 5.3 du/dt-Filter Tabelle 5-23 Technische Daten du/dt-Filter plus VPL, 3AC 380 V – 480 V, Teil 2 Bestellnummer 6SL3000- 2DE35-0AA0 2DE35-0AA0 2DE35-0AA0 Passend zu Motor Module 6SL3310- 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0 1TE35-0AA0 Bemessungsleistung des Motor Modules du/dt-Drossel thmax Verlustleistung, typisch 0,696 0,696 0,696...
  • Seite 173: Control Units

    Control Units Einleitung Beschreibung Die Control Units von SINAMICS S120 AC Drive sind für den Betrieb von einem Power Module Bauform Blocksize oder Chassis ausgelegt. Vorteile 1. Die Regelungsbaugruppe CU310 DP bietet die externe Kommunikationsschnittstelle PROFIBUS und eine TTL/HTL-Geberauswertung. 2. Die Regelungsbaugruppe CU310 PN bietet zwei PROFINET-Schnittstellen.
  • Seite 174 Control Units 6.1 Einleitung Control Unit 310 DP Control Unit 310 PN Control Unit Adapter 31 (CUA31) Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 175 Control Units 6.1 Einleitung Bild 6-1 Übersicht Control Unit 310 DP (CU310 DP) Hinweis Die Control Unit und die CompactFlash Card sind getrennt zu bestellende Lieferkomponenten. Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 176 Control Units 6.1 Einleitung Bild 6-2 Übersicht Control Unit Adapter 31 (CUA31) Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 177: Control Unit Cu310 Dp (Profibus)

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.1 Beschreibung Die Control Unit 310 DP (PROFIBUS) ist die Komponente, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen eines Antriebs realisiert sind. Folgende Schnittstellen befinden sich auf der CU310 DP: Tabelle 6-1 Schnittstellenübersicht der CU310 DP Anzahl...
  • Seite 178: Sicherheitshinweise

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.2 Sicherheitshinweise Hinweis Die CompactFlash Card darf nur im spannungsfreien Zustand der Control Unit gesteckt oder gezogen werden. Vorsicht Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden.
  • Seite 179: Schnittstellenbeschreibung

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3 Schnittstellenbeschreibung 6.2.3.1 Übersicht Bild 6-3 Schnittstellenbeschreibung CU310 DP Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 180: Anschlussbeispiel

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.2 Anschlussbeispiel Bild 6-4 Anschlussbeispiel CU310 DP Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 181: X100 Drive-Cliq Schnittstelle

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.3 X100 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 6-2 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
  • Seite 182: X121 Digitalein-/Ausgänge

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.5 X121 Digitalein-/ausgänge Tabelle 6-4 Klemmenleiste X121 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
  • Seite 183: X124 Elektronikstromversorgung

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.6 X124 Elektronikstromversorgung Tabelle 6-5 Klemmenleiste X124 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,8 A (ohne DRIVE-CLiQ und Elektronikstromversorgung Digitalausgänge) Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C max.
  • Seite 184: X23 Htl-/Ttl-Geberschnittstelle

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) Hinweis An die PROFIBUS-Schnittstelle (X21) kann zur Ferndiagnose ein Teleservice-Adapter angeschlossen werden. Die Stromversorgung für den Teleservice Klemme 2 und 7 ist mit 150 mA belastbar und dauerkurzschlussfest. PROFIBUS-Stecker Beim ersten und letzten Teilnehmer in einer Linie müssen für eine störungsfreie Kommunikation die Abschlusswiderstände eingeschaltet werden.
  • Seite 185: Profibus Adressschalter

    Der Adressschalter befindet sich hinter der Blindabdeckung. Die Blindabdeckung gehört zum Lieferumfang. Einstellung der PROFIBUS Adresse Weitere Informationen über die Einstellung der PROFIBUS Adresse sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. Gerätehandbuch AC Drive 6-13 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 186: X22 Serielle Schnittstelle (Rs232)

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.10 X22 serielle Schnittstelle (RS232) Tabelle 6-9 Serielle Schnittstelle (RS232) X140 Bezeichnung Technische Daten Receive Data, Empfangsdaten Transmit Data, Sendedaten Masse Bezugsmasse Art: 9-poliger SUB-D-Stecker 6.2.3.11 T0, T1 und T2 Messbuchsen Tabelle 6-10 Messbuchsen T0, T1 und T2 Buchse Funktion Technische Angaben...
  • Seite 187: Steckplatz Für Die Compactflash Card

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.12 Steckplatz für die CompactFlash Card Bild 6-5 Steckplatz für CompactFlash Card Vorsicht Die CompactFlash Card darf nur wie im Bild oben (Pfeil rechts oben) dargestellt gesteckt werden. Die CompactFlash Card darf nur im spannungsfreien Zustand der Control Unit gezogen und gesteckt werden.
  • Seite 188: Beschreibung Der Leds An Der Control Unit 310 Dp

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.3.13 Beschreibung der LEDs an der Control Unit 310 DP Tabelle 6-11 Beschreibung der LEDs an der Control Unit Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches. Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Grün Kommunikation findet statt.
  • Seite 189: Reset-Taster

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. RESET-Taster Der RESET-Taster befindet sich hinter der Blindabdeckung. 6.2.4 Maßbild Bild 6-6 Maßbild CU310 DP...
  • Seite 190: Montage Cu310 In Power Module Blocksize

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.5 Montage CU310 in Power Module Blocksize Sobald das Power Module ordnungsgemäß installiert ist, kann die Control Unit an dem Power Module befestigt werden. Aufschnappen der CU310 auf das Power Module 340 Power Module 340 (Baugröße D) mit CU310 (Baugröße D) Der Vorgang des Anbringens der Control Unit am Power Module ist unabhängig von der...
  • Seite 191: Demontage Der Control Unit

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) Demontage der Control Unit Entfernen der CU310 vom Power Module 340 (Baugröße D) Um die Control Unit wieder vom Power Module zu entfernen, muss die blaue Entriegelung, wie im Bild dargestellt, nach unten gedrückt und die Control Unit nach vorne geschwenkt werden.
  • Seite 192: Montage Cu310 In Power Module Chassis

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.6 Montage CU310 in Power Module Chassis Bild 6-7 Montage CU310 in Power Module Chassis, Baugröße FX Die DRIVE CLiQ-Leitung und die Leitung für die 24-V-Versorgung müssen korrekt verlegt sein, damit die Frontklappe zugeht. Gerätehandbuch AC Drive 6-20 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 193: Technische Daten

    Control Units 6.2 Control Unit CU310 DP (PROFIBUS) 6.2.7 Technische Daten Tabelle 6-12 Technische Daten CU310 DP Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung <20 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/3 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen ist abhängig von der Auswertung (siehe Funktionsplan).
  • Seite 194: Control Unit Cu310 Pn (Profinet)

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.1 Beschreibung Die Control Unit 310 PN (PROFINET) ist die Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen eines Antriebs realisiert sind. Folgende Schnittstellen befinden sich auf der CU310 PN: Tabelle 6-13 Schnittstellenübersicht der CU310 PN Anzahl Digitaleingänge...
  • Seite 195: Schnittstellenbeschreibung

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3 Schnittstellenbeschreibung 6.3.3.1 Übersicht Bild 6-8 Schnittstellenbeschreibung CU310 PN Hinweis Der PROFIBUS Adressschalter ist bei der CU310 PN bestückt, aber ohne Funktion. Gerätehandbuch AC Drive 6-23 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 196: Anschlussbeispiel

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.2 Anschlussbeispiel Bild 6-9 Anschlussbeispiel CU310 PN Gerätehandbuch AC Drive 6-24 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 197: X100 Drive-Cliq Schnittstelle

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.3 X100 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 6-14 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
  • Seite 198: X121 Digitalein-/Ausgänge

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.5 X121 Digitalein-/ausgänge Tabelle 6-16 Klemmenleiste X121 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
  • Seite 199: X124 Elektronikstromversorgung

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.6 X124 Elektronikstromversorgung Tabelle 6-17 Klemmenleiste X124 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,8 A (ohne DRIVE-CLiQ und Elektronikstromversorgung Digitalausgänge) Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C max.
  • Seite 200: X23 Htl-/Ttl-Geberschnittstelle

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.8 X23 HTL-/TTL-Geberschnittstelle Tabelle 6-19 Geberanschluss X23 Signalname Technische Angaben reserviert, nicht belegen SSI_CLK SSI-Clock positiv SSI_XCLK SSI-Clock negativ PENC Geberversorgung PENC Geberversorgung PSENSE Remote-Sense-Geberversorgung (P) Elektronikmasse reserviert, nicht belegen MSENSE Remote-Sense-Geberversorgung (N) R-Spur positiv R-Spur negativ B-Spur negativ...
  • Seite 201: T0, T1 Und T2 Messbuchsen

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.10 T0, T1 und T2 Messbuchsen Tabelle 6-21 Messbuchsen T0, T1 und T2 Buchse Funktion Technische Angaben Messbuchse 0 Spannung: 0 V bis 5 V Auflösung: 8 Bit Messbuchse 1 Laststrom: max. 3 mA Messbuchse 2 dauerkurzschlussfest Masse...
  • Seite 202: Beschreibung Der Leds An Der Control Unit 310 Pn

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.3.11 Beschreibung der LEDs an der Control Unit 310 PN Tabelle 6-22 Beschreibung der LEDs an der Control Unit Farbe Zustand Beschreibung Elektronikstromversorgung außerhalb des zulässigen Toleranzbereiches. Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Grün Kommunikation findet statt.
  • Seite 203: Maßbild

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. RESET-Taster Der RESET-Taster befindet sich hinter der Blindabdeckung. 6.3.4 Maßbild Bild 6-10 Maßbild CU310 PN...
  • Seite 204: Montage Cu310 In Power Module Blocksize

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) 6.3.5 Montage CU310 in Power Module Blocksize Sobald das Power Module ordnungsgemäß installiert ist, kann die Control Unit an dem Power Module befestigt werden. Aufschnappen der CU310 auf das Power Module 340 Power Module 340 (Baugröße D) mit CU310 (Baugröße D) Der Vorgang des Anbringens der Control Unit am Power Module ist unabhängig von der...
  • Seite 205: Technische Daten

    Control Units 6.3 Control Unit CU310 PN (PROFINET) Demontage der Control Unit Entfernen der CU310 vom Power Module 340 (Baugröße D) Um die Control Unit wieder vom Power Module zu entfernen, muss die blaue Entriegelung, wie im Bild dargestellt, nach unten gedrückt und die Control Unit nach vorne geschwenkt werden.
  • Seite 206: Control Unit Adapter 31 (Cua31)

    Control Units 6.4 Control Unit Adapter 31 (CUA31) Control Unit Adapter 31 (CUA31) 6.4.1 Beschreibung Der Control Unit Adapter 31 (CUA31), kombiniert mit einem modularen Leistungsteil, dient zur Erweiterung eines bestehenden DC/AC-Verbandes z. B. mit CU320 um einen Antrieb. Die Regelung erfolgt extern. Zum Betrieb ist daher immer eine SINAMICS, SIMOTION oder SINUMERIK Regelung erforderlich.
  • Seite 207: Schnittstellenbeschreibung

    Control Units 6.4 Control Unit Adapter 31 (CUA31) 6.4.3 Schnittstellenbeschreibung 6.4.3.1 Übersicht Bild 6-11 Schnittstellenbeschreibung CUA31 Gerätehandbuch AC Drive 6-35 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 208: X200 - X202 Drive-Cliq Schnittstelle

    Control Units 6.4 Control Unit Adapter 31 (CUA31) Bild 6-12 Anschlussbeispiel CUA31 6.4.3.2 X200 - X202 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 6-25 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
  • Seite 209: X224 Elektronikstromversorgung

    Control Units 6.4 Control Unit Adapter 31 (CUA31) 6.4.3.3 X224 Elektronikstromversorgung Tabelle 6-26 Klemmenleiste X224 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V - 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,8 A (ohne DRIVE-CLiQ und Elektronikstromversorgung Digitalausgänge) Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C max.
  • Seite 210: Beschreibung Der Led Am Control Unit Adapter 31

    Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- Kommunikation findet statt. Ursache und Behebung der Störungen Informationen über die Ursache und Behebung der Störungen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. 6.4.4 Maßbild Bild 6-13 Maßbild Control Unit Adapter 31 Gerätehandbuch AC Drive...
  • Seite 211: Montage

    Control Units 6.4 Control Unit Adapter 31 (CUA31) 6.4.5 Montage Aufschnappen des CUA31 auf das Power Module 340 Power Module 340 (Baugröße D) und CUA31 (Baugröße D) Gerätehandbuch AC Drive 6-39 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 212: Demontage Des Control Unit Adapters

    Control Units 6.4 Control Unit Adapter 31 (CUA31) Demontage des Control Unit Adapters 31 Entfernen des CUA31 vom Power Module 340 (Baugröße D) Um den Control Unit Adapter 31 wieder vom Power Module zu entfernen, muss die blaue Entriegelung, wie im Bild dargestellt, nach unten gedrückt und der Control Unit Adapter 31 nach vorne geschwenkt werden.
  • Seite 213: Ergänzende Systemkomponenten Und Gebersystemanbindung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung Basic Operator Panel 20 (BOP20) 7.1.1 Beschreibung Das Basic Operator Panel 20 (BOP20) ist ein einfaches Bedienfeld mit sechs Tasten und einer Anzeigeeinheit mit Hintergrundbeleuchtung. Das BOP20 kann auf die SINAMICS Control Unit CU310 DP / PN gesteckt und betrieben werden. Mit dem BOP sind folgende Funktionen möglich: •...
  • Seite 214: Übersicht Der Anzeigen Und Tasten

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.1 Basic Operator Panel 20 (BOP20) Übersicht der Anzeigen und Tasten Bild 7-2 Übersicht der Anzeigen und Tasten Tabelle 7-1 Anzeigen Anzeige Bedeutung oben links Hier wird das aktive Antriebsobjekt des BOP angezeigt. 2–stellig Die Anzeigen und Tastenbetätigungen beziehen sich immer auf dieses Antriebsobjekt. Leuchtet, wenn der angezeigte Antrieb im Zustand RUN (Betrieb) ist.
  • Seite 215: Anzeigen Und Bedienen Des Bop20

    Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum erhöhen oder erniedrigen von Werten. Tiefer Anzeigen und Bedienen des BOP20 Informationen über das Anzeigen und Bedienen des BOP20 sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 216: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.1 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 7.1.3 Montage Tabelle 7-3 Montage 1. CU310 und BOP20 2. Bügel der Blindabdeckung zusammen drücken 3. Blindabdeckung entfernen 4. BOP20 einsetzen Hinweis Das Basic Operator Panel 20 (BOP20) darf auch während des Betriebs auf die Control Unit gesteckt und gezogen werden.
  • Seite 217: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.1.4 Technische Daten Tabelle 7-4 Technische Daten Basic Operator Panel 20 (BOP20) Gewicht, ca. 0,02 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.1 Beschreibung Das Terminal Module 31 (TM31) ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN 50022. Mit dem Terminal Module TM31 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitaleingänge/Digitalausgänge, sowie die Anzahl der Analogeingänge/Analogausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern.
  • Seite 218: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3 Schnittstellenbeschreibung 7.2.3.1 Übersicht Bild 7-3 Schnittstellenbeschreibung TM31 Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 219: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.2 Anschlussbeispiel Bild 7-4 Anschlussbeispiel TM31 Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 220: X500 Und X501 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 7-6 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
  • Seite 221: X520 Digitaleingänge

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.5 X520 Digitaleingänge Tabelle 7-8 Schraubklemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist DI 2 Klemme M1 DI 3...
  • Seite 222: X530 Digitaleingänge

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.6 X530 Digitaleingänge Tabelle 7-9 Schraubklemme X530 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2 DI 6 Signallaufzeiten: DI 7...
  • Seite 223: X540 Hilfsspannung Für Die Digitaleingänge

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.7 X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge Tabelle 7-10 Schraubklemme X540 Klemme Bezeichnung Technische Angaben +24 V Spannung: DC +24 V max. Gesamtlaststrom: 150 mA +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V...
  • Seite 224: X521 Analogeingänge

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.8 X521 Analogeingänge Tabelle 7-11 Klemmenleiste X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0+ Folgende Eingangssignale sind über Parameter einstellbar: AI 0- Spannung: -10 V bis 10 V; R = 100 kΩ AI 1+ Strom 1: 4 mA bis 20 mA;...
  • Seite 225: X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.10 X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss Tabelle 7-13 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AO 0V+ Folgende Ausgangssignale sind über Parameter einstellbar: Spannung: -10 V bis 10 V (max. 3 mA) AO 0- AO 0C+ Strom 1: 4 mA bis 20 mA (max.
  • Seite 226: X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.11 X541 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge Tabelle 7-14 Klemmen für bidirektionale Digitalein-/ausgänge Klemme Bezeichnung Technische Angaben als Eingang: Spannung: -3 V bis 30 V DI/DO 8 Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI/DO 9 Signallaufzeiten: DI/DO 10...
  • Seite 227: X542 Relais Ausgänge

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.3.12 X542 Relais Ausgänge Tabelle 7-15 Klemmenleiste X542 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DO 0.NC Kontaktart: Wechsler max. Laststrom: 8 A max. Schaltspannung: 250 V , 30 V DO 0.COM max. Schaltleistung bei 250 V : 2000 VA (cosϕ...
  • Seite 228: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.4 Maßbild Bild 7-5 Maßbild TM31 Gerätehandbuch AC Drive 7-16 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 229: Demontage

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
  • Seite 230: Elektrischer Anschluss

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.6 Elektrischer Anschluss Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmauflagen der Firma Weidmüller. Bild 7-7 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com Gefahr Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
  • Seite 231: Steckerkodierung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) Steckerkodierung Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 7-8 Steckerkodierung TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. Gerätehandbuch AC Drive 7-19 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 232: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.2 Terminal Module 31 (TM31) 7.2.7 Technische Daten Tabelle 7-17 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen und den Analogein-/ausgängen setzt sich wie folgt zusammen: Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca.
  • Seite 233: Sensor Module Cabinet 10 (Smc10)

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted 10 (SMC10) wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage und gegebenenfalls die Motortemperatur über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC10 ist ab Firmware 2.2 betreibbar.
  • Seite 234: Sicherheitshinweise

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.2 Sicherheitshinweise Vorsicht Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Achtung Es darf pro Sensor Module nur ein Messsystem angeschlossen werden. Hinweis Es darf keine galvanische Verbindung zwischen Messsystemgehäuse und Messsystemelektronik bestehen (für übliche Gebersysteme wird diese Anforderung erfüllt).
  • Seite 235: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.3 Schnittstellenbeschreibung 7.3.3.1 Übersicht X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X524 Elektronikstrom- versorgung X520 Gebersystemstecker Schutzleiteranschluss M4 / 1,8 Nm Bild 7-10 Schnittstellenbeschreibung SMC10 Gerätehandbuch AC Drive 7-23 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 236: X500 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 7-19 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse...
  • Seite 237: X520 Gebersystem

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.3.3 X520 Gebersystem Tabelle 7-20 Geberschnittstelle X520 Signalname Technische Angaben reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen A (sin+) Resolversignal A A* (sin-) Inverses Resolversignal A Masse Masse (für inneren Schirm) B (cos+) Resolversignal B B* (cos-)
  • Seite 238: X524 Elektronikstromversorgung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 7-21 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,35 A Elektronikstromversorgung Maximaler Strom über die Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Elektronikmasse Max.
  • Seite 239: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) Ursache und Behebung der Störungen Weitere Information über die Ursache und Behebung der Störung sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS, Inbetriebnahmehandbuch. 7.3.4 Maßbild Bild 7-11 Maßbild SMC10 Gerätehandbuch AC Drive 7-27 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 240: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
  • Seite 241: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10) 7.3.6 Technische Daten Tabelle 7-23 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom max. 0,3 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Schutzart IP20 bzw. IPXXB Gerätehandbuch AC Drive 7-29 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 242: Sensor Module Cabinet 20 (Smc20)

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted 20 (SMC20) wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage, gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Anschließbare Geber sind Inkrementalgeber SIN/COS (1 Vss) und Absolutwertgeber mit EnDat und SSI (mit 5 V Betriebsspannung).
  • Seite 243: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.3 Schnittstellenbeschreibung 7.4.3.1 Übersicht Bild 7-13 Schnittstellenbeschreibung SMC20 Gerätehandbuch AC Drive 7-31 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 244: X500 Drive-Cliq Schnittstelle

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ Schnittstelle Tabelle 7-24 DRIVE-CLiQ Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse...
  • Seite 245: X520 Gebersystem

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.3.3 X520 Gebersystem Tabelle 7-25 Geberschnittstelle X520 Signalname Technische Angaben P-Encoder Geberversorgung M-Encoder Masse Geberversorgung Resolversignal A Inverses Resolversignal A Masse Masse (für inneren Schirm) Resolversignal B Inverse Resolversignal B Masse Masse (für inneren Schirm) reserviert, nicht belegen...
  • Seite 246: X524 Elektronikstromversorgung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 7-26 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,35 A Elektronikstromversorgung Maximaler Strom über die Brücke im Elektronikmasse Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse...
  • Seite 247: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.4 Maßbild Bild 7-14 Maßbild SMC20 Gerätehandbuch AC Drive 7-35 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 248: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
  • Seite 249: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20) 7.4.6 Technische Daten Tabelle 7-28 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom max. 0,4 Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Tabelle 7-29 Max. auswertbare Frequenz (Drehzahl) Resolver Max.
  • Seite 250: Optionsmodule Bremsenansteuerung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.1 Einleitung Für den Betrieb von Motoren mit Haltebremse ist ein Optionsmodul Bremsenansteuerung notwendig. Diese Optionsmodule Bremsenansteuerung stellen die elektrische Schnittstelle zwischen CU/PM340 und der Bremse eines Motors bereit. Es sind zwei Ausführungen verfügbar: 1.
  • Seite 251: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.2.2 Schnittstellenbeschreibung Bild 7-16 Schnittstellenbeschreibung: Brake Relay Gerätehandbuch AC Drive 7-39 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 252 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung Bild 7-17 Anschlussbeispiel: Brake Relay Bremsenanschluss Tabelle 7-31 Klemmenleiste Klemme Technische Angaben + (BR+) Bremsenanschluss - (BR-) Gerätehandbuch AC Drive 7-40 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 253: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.2.3 Maßbild Bild 7-18 Maßbild: Brake Relay 7.5.2.4 Technische Daten Tabelle 7-32 Technische Daten Brake Relay Schaltleistung des Schließerkontakts Max. 250 V / 12 A DC 24 V / xx A Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm Gewicht, ca.
  • Seite 254: Safe Brake Relay

    Die DC-Stromversorgung sollte auf 26 V eingestellt werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Versorgungsspannung der Bremse im zulässigen Bereich liegt, wenn die folgenden Randbedingungen erfüllt sind: • Verwendung von Siemens Drehstrommotoren • Verwendung von Siemens MOTION-CONNECT Leistungsleitungen • Motorleitungslängen maximal 100 m Gerätehandbuch AC Drive 7-42...
  • Seite 255: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.3.2 Schnittstellenbeschreibung Bild 7-19 Schnittstellenbeschreibung: Safe Brake Relay Gerätehandbuch AC Drive 7-43 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 256 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung Bild 7-20 Anschlussbeispiel: Safe Brake Relay Gerätehandbuch AC Drive 7-44 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 257 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 7-34 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,3 A (ohne Elektronikstromversorgung Motorhaltebremse) Elektronikmasse Maximaler Strom über die Brücke im Elektronikmasse Stecker: 20 A bei 55°C Max.
  • Seite 258: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.3.3 Maßbild Bild 7-21 Maßbild: Safe Brake Relay Gerätehandbuch AC Drive 7-46 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 259: Montage

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.3.4 Montage Das Safe Brake Relay kann unterhalb des Power Modules auf dem Screening Kit montiert werden. Bild 7-22 Montage des Safe Brake Relay an das Screening Kit (Baugröße A) Gerätehandbuch AC Drive 7-47 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 260 Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung Bild 7-23 Montage des Safe Brake Relay an das Screening Kit (Baugröße B und C) Gerätehandbuch AC Drive 7-48 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 261: Technische Daten

    Ergänzende Systemkomponenten und Gebersystemanbindung 7.5 Optionsmodule Bremsenansteuerung 7.5.3.5 Technische Daten Safe Brake Relay Versorgungsspannung DC 20,4 ... 28,8 V Empfohlener Nennwert der Versorgungsspannung DC 26 V (zum Ausgleich des Spannungsabfalls in der Zuleitung zur DC 24 V Spule der Motorbremse) Max.
  • Seite 263: Zubehör

    Schaltschrankwand und DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung genügt der Schutzart IP54 nach EN 60529. Neben den Datenleitungen werden auch die Spannungsversorgungskontakte des DRIVE- CLiQ mitgeführt. 8.1.2 Sicherheitshinweis Hinweis Für DRIVE-CLiQ Verbindungen sollten ausschließlich Siemens-Leitungen verwendet werden. Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 264: Schnittstellenbeschreibung

    Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 8.1.3 Schnittstellenbeschreibung 8.1.3.1 Übersicht Bild 8-1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung Schutzkappe IP67 nach EN 60529 Schnittstelle Befestigungsbohrungen Typenschild IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529 Schnittstelle Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 265: Maßbild

    Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 8.1.4 Maßbild Bild 8-2 Maßbild DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung Zubehör B [mm] T [mm] H [mm] DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 69,3 (2.72) 62,2 (2.44) 48 (1.88) (mit Dichtung) Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 266 Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung Bild 8-3 Ausschnitt für Schaltschrank Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 267: Montage

    Zubehör 8.1 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung 8.1.5 Montage Bild 8-4 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung Montage 1. Öffnung für DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung gemäß Kapitel "Maßbild" in der Schaltschrankwand schaffen. 2. Die Komponente von der Schaltschrankaußenseite durch die Öffnung im Schaltschrank stecken. 3. Die DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung mit zwei Schrauben M3 und zwei Muttern an der Schaltschrankaußenwand befestigen.
  • Seite 268: Technische Daten

    Die DRIVE-CLiQ Kupplung dient der Verbindung von zwei DRIVE-CLiQ-Leitungen gemäß Schutzart IP67 nach EN 60529. Neben den Datenleitungen werden auch die Spannungsversorgungskontakte des DRIVE- CLiQ mitgeführt 8.2.2 Sicherheitshinweis Hinweis Für DRIVE-CLiQ Verbindungen sollten ausschließlich Siemens-Leitungen verwendet werden. Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 269: Schnittstellenbeschreibung

    Zubehör 8.2 DRIVE-CLiQ Kupplung 8.2.3 Schnittstellenbeschreibung 8.2.3.1 Übersicht Bild 8-5 DRIVE-CLiQ Kupplung DRIVE-CLiQ Kupplung Typenschild Zentrierkappen Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 270: Maßbild

    Zubehör 8.2 DRIVE-CLiQ Kupplung 8.2.4 Maßbild Bild 8-6 Maßbild DRIVE-CLiQ Kupplung Tabelle 8-2 Maße DRIVE-CLiQ Kupplung, alle Angaben in mm und (inch) Zubehör B [mm] b [mm] H [mm] T [mm] DRIVE-CLiQ 111,5 (4.38) 57,1 (2.24) 61 (2.40) 38 (1.49) Kupplung Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 271: Montage

    Zubehör 8.2 DRIVE-CLiQ Kupplung 8.2.5 Montage Bild 8-7 Bohrbild für die Montage 1. DRIVE-CLiQ Kupplung entsprechend Bohrbild auf der Montagefläche befestigen. 2. Schutzkappen der DRIVE-CLiQ Kupplung entfernen. 3. Die DRIVE-CLiQ Stecker auf beiden Seiten der DRIVE-CLiQ Kupplung einrasten. 8.2.6 Technische Daten Tabelle 8-3 Technische Daten DRIVE-CLiQ Kupplung...
  • Seite 272: Screening Kit

    Zubehör 8.3 Screening Kit Screening Kit Schirmungsmethoden Für alle Baugrößen wird zur Schirmauflage ein Screening Kit als Option angeboten. Dieses Screening Kit dient der Schirmauflage der Leistungsleitungen. Das Screening Kit wird bei den Baugrößen A bis C direkt auf die Schaltschrankwand und bei den Baugrößen D bis F an das Power Module geschraubt.
  • Seite 273 Zubehör 8.3 Screening Kit Tabelle 8-4 Übersicht Screening Kit, Teil 1 Screening Kit 6SL3262- 1AA00-0BA0 1AB00-0DA0 1AC00-0DA0 mit integriertem Netzfilter ohne Netzfilter/ ohne Netzfilter/ mit integriertem Netzfilter mit integriertem Netzfilter Passend zu Power Module 1SE11-3UA0 1SE16-0UA0 1SE21-8UA0 6SL3210- 1SE11-7UA0 1SE17-7UA0 1SE22-5UA0 1SE12-2UA0 1SE21-0UA0...
  • Seite 274: Maßbilder

    Zubehör 8.3 Screening Kit 8.3.1 Maßbilder Bild 8-9 Maßbild: Power Module 340 mit Screening Kit und Brake Relay, Baugröße A Gerätehandbuch AC Drive 8-12 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 275 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-10 Maßbild: Screening Kit, Baugröße B Gerätehandbuch AC Drive 8-13 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 276 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-11 Maßbild: Screening Kit, Baugröße C Gerätehandbuch AC Drive 8-14 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 277 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-12 Maßbild: Power Module 340 mit Screening Kit, Baugröße D Gerätehandbuch AC Drive 8-15 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 278 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-13 Maßbild: Power Module 340 mit Screening Kit, Baugröße E Gerätehandbuch AC Drive 8-16 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 279 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-14 Maßbild: Power Module 340 mit Screening Kit, Baugröße F Gerätehandbuch AC Drive 8-17 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 280: Montage

    Zubehör 8.3 Screening Kit 8.3.2 Montage Bild 8-15 Montage: Power Module PM340 und Screening Kit, Baugröße A Gerätehandbuch AC Drive 8-18 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 281 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-16 Montage: Power Module PM340 und Screening Kit, Baugröße B und C Gerätehandbuch AC Drive 8-19 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 282 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-17 Montage: Power Module PM340 und Screening Kit, Baugröße D und E Gerätehandbuch AC Drive 8-20 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 283 Zubehör 8.3 Screening Kit Bild 8-18 Montage: Power Module PM340 und Screening Kit, Baugröße F Gerätehandbuch AC Drive 8-21 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 285: Allgemeines

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der r Bauform Blocksize Hinweise 9.1.1 Allgemeines Die Komponenten der Baureihe SINAMCS S sind gemäß Schutzart IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529 und als open type-Geräte nach UL 50 ausgeführt. Damit ist der Schutz gegen elektrischen Schlag sichergestellt.
  • Seite 286: Schaltschrankbau Und Emv Bei Komponenten Der Bauform Blocksize

    Vorsicht Für die einwandfreie Funktionalität des Gebersystems wird die Verwendung des Original- Siemens-Zubehörs aus den Katalogen D21.1 und D21.2 empfohlen. Es dürfen nur Motoren mit sicher elektrisch getrennter Haltebremse angeschlossen werden. Die Bremsadern müssen in der Leitung auch sicher elektrisch getrennt sein.
  • Seite 287: Auswahl Der Zum Betrieb Von Sinamics Erforderlichen Geräte

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.2 Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS erforderlichen Geräte Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS erforderlichen Geräte 9.2.1 Allgemeines Zur Anschaltung an das Versorgungsnetz sind erforderlich: • Netz-Trenneinrichtung • Netzsicherung • Netzschütz (bei galvanischer Trennung erforderlich) •...
  • Seite 288: Netzschütze

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.2 Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS erforderlichen Geräte 9.2.4 Netzschütze Das Netzschütz ist für die galvanische Trennung des Antriebsverbandes vom Versorgungsnetz erforderlich. Für die Auswahl des Netzschützes gelten die Kennwerte nach den jeweiligen Technischen Daten.
  • Seite 289: Versorgung Dc 24 V

    Versorgungsspannung der Bremse im zulässigen Bereich liegt, wenn die folgenden Randbedingungen erfüllt sind: • Verwendung von Siemens Drehstrommotoren • Verwendung von Siemens MOTION-CONNECT Leistungsleitungen • Motorleitungslängen maximal 100 m Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 290: Auswahl Der Stromversorgungsgeräte

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.3 Versorgung DC 24 V 9.3.2 Auswahl der Stromversorgungsgeräte Empfohlen wird die Anwendung der Geräte nach folgender Tabelle. Diese Geräte erfüllen die zutreffenden Anforderungen von EN 60204-1. Tabelle 9-1 Empfehlungen SITOP Power modular Bemessungsausgangsstrom [A] Eingangsspannungsbereich [V] Kurzschlussstrom [A]...
  • Seite 291: 24-V-Stromaufnahme Der Komponenten

    9.3 Versorgung DC 24 V 9.3.3 24-V-Stromaufnahme der Komponenten Für den SINAMICS S120 Antriebsverband ist eine separate 24 V Stromversorgung zu verwenden. Für die Berechnung der Stromversorgung DC 24 V für die Komponenten kann folgende Tabelle verwendet werden. Die Werte der typischen Stromaufnahme dienen als Projektierungsgrundlage.
  • Seite 292: Schutz Gegen Überstrom

    • die Legungsart der Leitungen nach EN 60204-1 Zur Bestimmung der Überstrom-Schutzorgane kann EN 60204-1, Abschn. 14, benutzt werden. Als Überstrom-Schutzorgan auf der Primärseite werden Leistungsschalter nach Siemens - Katalog NSK, als Überstrom-Schutzorgane auf der Sekundärseite werden Leitungsschutzschalter oder SITOP select 6EP1961-2BA00 empfohlen. Die Auswahl der Leitungsschutzschalter kann nach Siemens-Katalog "BETA Installationseinbaugeräte - ET...
  • Seite 293: Anordnung Der Komponenten Und Geräte

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.4 Anordnung der Komponenten und Geräte Tabelle 9-4 Leitungsschutzschalter nach Aderquerschnitt und Temperatur Aderquerschnitt max. Wert bis 40 °C max. Wert bis 55 °C 1,5 mm 10 A 2,5 mm 16 A 10 A 4 mm 25 A...
  • Seite 294: Montage

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.4 Anordnung der Komponenten und Geräte 9.4.2 Montage Die Komponenten sind auf einer gut leitfähigen Montageebene zu montieren, so dass niedrige Impedanz zwischen Komponente und Montageebene sichergestellt ist. Montageplatten mit verzinkter Oberfläche sind dafür geeignet. Bild 9-1 Montage der CU310 auf das Power Module 340 (Baugröße D) Verdrahtungsregeln für DRIVE-CLiQ...
  • Seite 295: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv) Und Legen Der Leitungen

    • Berücksichtigung der Hinweise zur Schirmung von Leitungen und zum Potenzialausgleich • Anwendung der empfohlenen Siemens–Leistungs- und Signalleitungen. • Für DRIVE-CLiQ Verbindungen sind ausschließlich Siemens-Leitungen zu verwenden. MOTION-CONNECT-Leitungen siehe Katalog D21.1 oder D21.2 Vorsicht Falls für die DRIVE-CLiQ-Verbindungen Kupplungen oder Schrankdurchführungen benötigt werden, dürfen nur die im Kapitel Zubehör beschriebene DRIVE-CLiQ Kupplung und DRIVE-...
  • Seite 296: Schirmung Und Verlegung Der Leitungen

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.5 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen 9.5.2 Schirmung und Verlegung der Leitungen Insbesondere zur Erfüllung von Anforderung der EMV müssen bestimmte Leitungen hinreichend getrennt von anderen Leitungen verlegt sein und bestimmte Komponenten in ausreichendem Abstand montiert sein.
  • Seite 297 Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.5 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen Bild 9-2 Schirmung eines Power Modules PM340 1. Netzeingang 2. Motorleitung 3. Metallrückwand 4. Für die zuverlässige Befestigung der Abschirmung des Motor- und des Netzkabels an der Metallrückwand geeignete Schellen verwenden.
  • Seite 298: Signal- Und Gleichstromversorgungsleitungen

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.5 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen Die Führung von ungeschirmten Leitungen, angeschlossen am Antriebsverband, in unmittelbarer Nähe von Störquellen, wie z. B. Transformatoren, ist weitestgehend zu vermeiden. Signalleitungen (geschirmt und ungeschirmt), angeschlossen am Antriebsverband, müssen weit entfernt von starken Fremdmagnetfeldern (z.B.
  • Seite 299: Potenzialausgleich

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.5 Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) und Legen der Leitungen 9.5.3 Potenzialausgleich Das Antriebssystem SINAMICS S ist für den Einsatz in Schaltschränken mit Schutzleiteranschluss ausgelegt. Ist der Antriebsverband auf einer gemeinsamen metallisch blanken Montageplatte, z. B. mit verzinkter Oberfläche, angeordnet, ist innerhalb des Antriebsverbandes kein zusätzlicher Potenzialausgleich erforderlich, weil •...
  • Seite 300: Verbindungstechnik

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.6 Verbindungstechnik Verbindungstechnik 9.6.1 Schraubklemmen Anschließbare Leiterquerschnitte der Schraubklemmen Tabelle 9-6 Schraubklemmen Art Schraubklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,14 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 0,5 mm Abisolierlänge...
  • Seite 301: Hinweise Zur Schaltschrank-Entwärmung

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung 9.7.1 Allgemeines Möglichkeiten der Schaltschrankentwärmung sind unter anderem die Anwendung von: • Filterlüfter • Wärmetauscher • Kühlgerät Über die Anwendung ist jeweils nach den vorliegenden Umweltbedingungen und der notwendigen Kühlleistung zu entscheiden.
  • Seite 302 Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Bild 9-3 Lüftungsfreiräume Gerätehandbuch AC Drive 9-18 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 303: Hinweise Zur Belüftung

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung 9.7.2 Hinweise zur Belüftung Die SINAMICS-Geräte werden mit eingebauten Lüftern fremdbelüftet und teilweise durch Eigenkonvektion gekühlt. Die Komponenten müssen senkrecht von der Kühlluft von unten (kalter Bereich) nach oben (durch den Betrieb warmer Bereich) durchströmt werden.
  • Seite 304 Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung Bild 9-4 Beispiele der Schaltschrankbelüftung Vorsicht Luftführung und Anordnung der Kühleinrichtung sind so zu wählen, dass Betauen ausgeschlossen ist. Gegebenenfalls muss eine Schaltschrankheizung eingebaut werden. Beim Einsatz von Klimageräten ist zu beachten, dass durch das Abkühlen der Luft im Klimagerät die relative Luftfeuchte der ausgeblasenen Luft ansteigt und u.
  • Seite 305: Verlustleistung Der Komponenten Bei Nennbetrieb

    Schaltschrankbau und EMV bei Komponenten der Bauform Blocksize 9.7 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung 9.7.3 Verlustleistung der Komponenten bei Nennbetrieb In der nachfolgenden Tabelle ist die Verlustleistung für Komponenten aufgeführt. Die Kennwerte gelten für folgende Bedingungen: • Netzspannung für Power Modules 1 AC 200 V bis 3 AC 380 V bis 480 V ±10 %. •...
  • Seite 307: Service Und Wartung

    10.1 Sicherheitshinweise 10.1 Gefahr Reparaturen an den Geräten dürfen nur vom Siemens-Kundendienst, von Reparaturzentren, die von Siemens bevollmächtigt sind, oder von bevollmächtigtem Personal vorgenommen werden, das mit sämtlichen Warnungen und Arbeitsanweisungen gemäß diesem Handbuch gründlich vertraut ist. Alle schadhaften Teile oder Komponenten müssen unter Verwendung von Teilen ausgetauscht werden, die sich in der einschlägigen Ersatzteilliste befinden.
  • Seite 308: Service Und Wartung Bei Komponenten Der Bauform Blocksize

    Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize 10.2 10.2.1 Tausch von Hardware-Komponenten Achtung Der Tausch von Hardware-Komponenten darf nur in spannungslosen Zustand erfolgen! Folgende Komponenten können durch Austausch-Komponenten mit der gleichen Bestellnummer ersetzt werden: •...
  • Seite 309 Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize Bild 10-1 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße A (Anzugsdrehmoment 0,4 Nm) Gerätehandbuch AC Drive 10-3 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 310 Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize Bild 10-2 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße B und C (Anzugsdrehmoment 0,4 Nm) Gerätehandbuch AC Drive 10-4 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 311 Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize Bild 10-3 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße D und E 1. Entfernen der Abdeckung mit geeignetem Werkzeug. 2. Ziehen der zwei dargestellten Stecker und Herausziehen der Lüfter. 3.
  • Seite 312 Service und Wartung 10.2 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Blocksize Bild 10-4 Lüftertausch bei einem Power Module PM340, Baugröße F 1. Lösen der Schrauben und Entfernen der Abdeckung. 2. Ziehen der zwei dargestellten Stecker und Herausziehen der Lüfter. 3.
  • Seite 313: Service Und Wartung Bei Komponenten Der Bauform Chassis

    Hinweis Die tatsächlichen Zeiträume, in denen die Wartungen zu wiederholen sind, hängen von der Einbaubedingung (Schrankumgebung) und den Betriebsbedingungen ab. Siemens bietet die Möglichkeit, einen Wartungsvertrag abzuschließen. Informationen erhalten Sie von Ihrer Zweigniederlassung oder von Ihrem Vertriebsstützpunkt. Gerätehandbuch AC Drive 10-7 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 314: Instandhaltung

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.1 Instandhaltung Zur Instandhaltung werden Maßnahmen gezählt, die zur Bewahrung und Wiederherstellung des Betriebszustandes der Geräte dienen. Benötigte Werkzeuge Folgende Werkzeuge werden für evtl. erforderliche Austauscharbeiten benötigt: • Schraubenschlüssel oder Steckschlüssel Schlüsselweite 10 •...
  • Seite 315: Montagevorrichtung

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.2 Montagevorrichtung Beschreibung Die Montagevorrichtung ist für den Ein- und Ausbau der Powerblöcke bei den Power Modules im Chassis-Format vorgesehen. Die Montagevorrichtung stellt eine Montagehilfe dar, sie wird vor dem Modul platziert und am Modul befestigt.
  • Seite 316: Austausch Von Bauteilen

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.3 Austausch von Bauteilen 10.3.3.1 Sicherheitshinweise Gefahr Beim Transportieren der Geräte und Austausch von Bauteilen ist zu beachten: • Die Geräte und Komponenten sind teilweise schwer und kopflastig. •...
  • Seite 317: Austausch Des Powerblocks, Power Module, Baugröße Fx

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.3.2 Austausch des Powerblocks, Power Module, Baugröße FX Austausch Powerblock Bild 10-6 Austausch des Powerblocks, Power Module, Baugröße FX Gerätehandbuch AC Drive 10-11 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 318: Halteschrauben Für Den Lüfter Lösen Und Montagevorrichtung Für Powerblock An Dieser

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis Vorbereitende Schritte • Antriebsverband spannungsfrei schalten • Freien Zugang zum Powerblock ermöglichen • Frontabdeckung entfernen Ausbauschritte Die Nummerierungen der Ausbauschritte entsprechen den Ziffern in vorigem Bild. 1. Anschluss zum Motorabgang lösen (3 Schrauben). 2.
  • Seite 319: Austausch Des Powerblocks, Power Module, Baugröße Gx

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.3.3 Austausch des Powerblocks, Power Module, Baugröße GX Austausch Powerblock Bild 10-7 Austausch des Powerblocks, Power Module, Baugröße GX Gerätehandbuch AC Drive 10-13 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 320 Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis Vorbereitende Schritte • Antriebsverband spannungsfrei schalten • Freien Zugang zum Powerblock ermöglichen • Frontabdeckung entfernen Ausbauschritte Die Nummerierungen der Ausbauschritte entsprechen den Ziffern in Bild 8 3. 1. Anschluss zum Motorabgang lösen (3 Schrauben). 2.
  • Seite 321: Austausch Des Lüfters, Power Module, Baugröße Fx

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.3.4 Austausch des Lüfters, Power Module, Baugröße FX Austausch Lüfter Bild 10-8 Austausch des Lüfters, Power Module, Baugröße FX Gerätehandbuch AC Drive 10-15 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 322 Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis Beschreibung Die Lebensdauer der Gerätelüfter liegt bei typisch 50.000 Stunden. Die tatsächliche Lebensdauer hängt jedoch von weiteren Einflussgrößen wie beispielsweise Umgebungstemperatur und Schrank-Schutzart ab und kann daher im Einzelfall von diesem Wert abweichen.
  • Seite 323: Austausch Des Lüfters, Power Module, Baugröße Gx

    Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis 10.3.3.5 Austausch des Lüfters, Power Module, Baugröße GX Austausch Lüfter Bild 10-9 Austausch des Lüfters, Power Module, Baugröße GX Gerätehandbuch AC Drive 10-17 Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 324 Service und Wartung 10.3 Service und Wartung bei Komponenten der Bauform Chassis Beschreibung Die Lebensdauer der Gerätelüfter liegt bei typisch 50.000 Stunden. Die tatsächliche Lebensdauer hängt jedoch von weiteren Einflussgrößen wie beispielsweise Umgebungstemperatur und Schrank-Schutzart ab und kann daher im Einzelfall von diesem Wert abweichen.
  • Seite 325: Ersatzteilliste

    Service und Wartung 10.4 Ersatzteilliste 10.4 Ersatzteilliste 10.4 Tabelle 10-2 Ersatzteilliste AC/AC Chassis (Stand 31.03.2006) Bestellnummer Powerblock Powerblock für AC Drive/Power Module, 400V, 210A, komplett 6SL3351-1AE32-1AA1 Powerblock für AC Drive/Power Module, 400V, 260A, komplett 6SL3351-1AE32-6AA1 Powerblock für AC Drive/Power Module, 400V, 310A, komplett 6SL3351-1AE33-1AA1 Powerblock für AC Drive/Power Module, 400V, 380A, komplett 6SL3351-1AE33-8AA1...
  • Seite 326 Service und Wartung 10.4 Ersatzteilliste Bestellnummer Lüftersicherung FX Lüftersicherungen Baugröße FX 400V, 210A 6SL3352-7BE32-1AA1 Lüftersicherungen Baugröße FX 400V 6SL3352-7BE32-6AA0 Lüftersicherung GX Lüftersicherungen Baugröße GX 400V 6SL3352-7BE35-0AA0 Lüftertrafo FX Lüftertrafo Baugröße FX 400V, 210A 6SL3352-7AE32-1AA1 Lüftertrafo Baugröße FX 400V, 260A 6SL3352-7AE32-6AA1 Lüftertrafo GX Lüftertrafo Baugröße GX 400V 6SL3352-7AE35-0AA1...
  • Seite 327: A.1 Abkürzungsverzeichnis

    Liste der Abkürzungen Abkürzungsverzeichnis Tabelle A-1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch A... Warnung Alarm Wechselstrom Alternating Current Analog-Digital-Konverter Analog Digital Converter Analogeingang Analog Input Active Line Module Active Line Module Analogausgang Analog Output Advanced Operator Panel Advanced Operator Panel Advanced Positioning Control Advanced Positioning Control Ankerkurzschluss...
  • Seite 328 Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Konnektoreingang Connector Input Computerunterstützte numerische Steuerung Computer Numerical Control Konnektorausgang Connector Output CO/BO Konnektor-/Binektorausgang Connector Output/Binector Output COB-ID CAN Object-Identification CAN Object-Identification Mittelkontakt eines Wechselkontaktes Common contact of a change-over relay Kommunikationsprozessor Communication Processor Zentralbaugruppe...
  • Seite 329: A.1 Abkürzungsverzeichnis

    Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Function Control Chart Function Control Chart Flussstromregelung Flux Current Control Fremderregter Synchronmotor Separately excited synchronous motor FEPROM Schreib- und Lesespeicher nichtflüchtig Flash-EPROM Funktionsgenerator Function Generator Fehlerstrom Residual Current Funktionsplan Function diagram Firmware Firmware Gigabyte...
  • Seite 330 Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Leuchtdiode Light Emitting Diode Linearmotor Linear motor Niederwertigstes Bit Least Significant Bit Netzschalter Line Side Switch Längeneinheit Length Unit Masse reference potential, zero potential Megabyte Megabyte Motion Control Chart Motion Control Chart Motordatensatz Motor Data Set MLFB...
  • Seite 331 Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Baustein zur Synchronisierung Phase locked Loop PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS user organisation Punkt zu Punkt Schnittstelle Point to Point Interface PRBS Weißes Rauschen Pseudo Random Binary Signal PROFIBUS Serieller Datenbus Process Field Bus Stromversorgung Power Supply Power Stack Adapter...
  • Seite 332 Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Sicheres Schrittmaß Safely Limited Increment Smart Line Module Smart Line Module Sichere Endlage Safely Limited Position Sicher reduzierte Geschwindigkeit Safely Limited Speed SLVC Geberlose Vektorregelung Sensorless Vector Control Sensor Module Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet...
  • Seite 333 Liste der Abkürzungen A.1 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung deutsch Bedeutung englisch Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache Extensible Markup Language (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS Status Word Gerätehandbuch AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), Ausgabe 03/2006, 6SL3097-2AL00-0AP0...
  • Seite 335: Index

    Index Komponenten Basic Operator Panel 20 (BOP20), 7-1 Brake Relay, 7-38 Braking Modules, 4-8 Aufstellhöhe, 1-8 Bremswiderstände Blocksize, 4-1 Bremswiderstände Chassis, 4-20 Control Unit 310 DP (CU310 DP), 6-5 Control Unit 310 PN (CU310 PN), 6-22 Basic Operator Panel 20 (BOP20), 7-1 Control Unit Adapter 31(CUA31), 6-34 Belüftung, 9-19 DRIVE-CLiQ Kupplung, 8-6...
  • Seite 336 Index Netzfilter Chassis, 2-10 Sensor Module Cabinet-Mounted 10 (SMC10), 7-21 Power Modules Blocksize (PM340), 3-18 Sensor Module Cabinet-Mounted 20 (SMC20), 7-30 Power Modules Chassis, 3-50 Service und Wartung, 10-2 Screening Kit, 8-12 Sicherheitshinweise Sensor Module Cabinet-Mounted 10 (SMC10), 7-27 Control Unit Adapter 31(CUA31), 6-34 Sinusfilter Chassis, 5-20 DRIVE-CLiQ Schrankdurchführung, 8-1, 8-6 Terminal Module 31 (TM31), 7-16...
  • Seite 337 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS Für Druckschrift: Postfach 3180 SINAMICS S120 AC Drive D-91050 Erlangen Gerätehandbuch (GH6) Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline) Fax.: +49 (0) 9131 / 98 – 63315 (Dokumentation) Hersteller-/Service-Dokumentation mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Absender Gerätehandbuch...
  • Seite 339 Dokumentationsübersicht SINAMICS (03/2006) Allgemeine Dokumentation/Kataloge SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS G110 G130 S120 S150 G120 G150 D11.1 D21.1 D21.3 Umrichter-Einbaugeräte Umrichter-Einbaugeräte Einbaugeräte Umrichter-Schrankgeräte 0,12 kW bis 3 kW Umrichter-Schrankgeräte 75 kW bis 1200 kW Hersteller-/Service-Dokumentation SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS GM150 G110 G120 G130...

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