Hängende Achse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
3.17 Hängende Achse
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration
● r1407.7 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler; Momentengrenze erreicht
● p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1523[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
● r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
● p1532[0...n] Drehmomentgrenze Offset
● p1542[0...n] CI: Fahren auf Festanschlag Momentenreduktion
● r1543 CO: Fahren auf Festanschlag Moment Skalierung
● p1544 Fahren auf Festanschlag Bewertung Momentenreduzierung
● p1545[0...n] BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung
● p2194[0...n] Drehmomentschwellwert 2
● p2199.11 BO: Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2
3.17 Hängende Achse
Beschreibung
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich kann ein elektronischer
Gewichtsausgleich über einen Offset der Drehmomentgrenzen (p1532) eingestellt werden.
Die Momentengrenzen in p1520 und p1521 werden um diesen Offset-Wert verschoben.
Der Offset-Wert kann in r0031 abgelesen werden und in p1532 übertragen werden.
Um den Ausgleichsvorgang nach Lösen einer Bremse zu verringern, kann der
Drehmomentoffset als Momentenzusatzsollwert (p1513) verschaltet werden. Dadurch wird
direkt, nachdem die Bremse gelöst wurde, das Haltemoment vorgegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 5060 Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen