Pollageidentifikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0047 Status Identifikation
Stillstandsmessung
● p1909[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort
● p1910 Motordatenidentifikation stehend
Drehende Messung
● p1958[0...n] Drehende Messung Hoch-/Rücklaufzeit
● p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration
● p1960 Drehende Messung Auswahl
3.13

Pollageidentifikation

Die Pollageidentifikation ermittelt bei Synchronmotoren deren elektrische Pollage, die für die
feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von einem
mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Bei Motoren mit nicht abgeglichenem oder justiertem Geber ist eine einmalige
Pollageidentifikation erforderlich:
● Wählen Sie mit p1980 ein Verfahren aus
● Starten Sie die einmalige Pollageidentifikation mit Setzen von p1990 = 1,
Bei den Siemens Linearmotoren 1FN1, 1FN3 und 1FN6 erfolgt das Setzen von p1990 = 1
automatisch nach der Inbetriebnahme oder nach einem Gebertausch.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine Pollageidentifikation erforderlich:
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
● Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
● Hallsensor
● Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
● Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberstrichzahl
Die Pollageidentifikation dient zur:
● Bestimmung der Pollage (p1982 = 1)
● Inbetriebnahmeunterstützung zur Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets
● Plausibilitätsprüfung bei Geber mit Absolutinformation (p1982 = 2)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
der Wert in p1982 wird dabei nicht berücksichtigt.
(p1990 = 1)
Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
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