Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 369

ACHTUNG
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
Beschreibung
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug
zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren
bezeichnet.
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Inkrementalgeber
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
● Absolutwertgeber
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Referenzpunkt setzen
Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal).
Das Setzen eines Referenzpunkts ist auch bei einem Zwischenhalt möglich.
Dabei wird die aktuelle Istposition des Antriebs zum Referenzpunkt mit der Koordinate, die
über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegeben ist. Der Sollwert
(r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Funktion benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und p2513).
Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahrt (p2597 = 0)):
– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
– Absolutwertgeberjustage
– Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1))
7.8 Einfachpositionierer
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Funktionsmodule
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