Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 470

Safety Integrated Basic Functions
9.2 Allgemeines
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Wenn sich Ist- und Soll-Prüfsumme unterscheiden, wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils eine eigene
Versionskennung.
Für die Basic Functions:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870 SI Version (Motor Module)
Passwort
Mit dem Safety-Passwort werden die Safety-Parameter vor ungewolltem oder
unberechtigtem Zugriff geschützt.
Im Inbetriebnahmemodus für Safety Integrated (p0010 = 95) ist ein Ändern von Safety-
Parametern erst nach Eingabe des gültigen Safety-Passwortes in p9761 für die Antriebe
zulässig.
● Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
● Bei einer Serieninbetriebnahme von Safety oder im Ersatzteilfall gilt:
● Passwort für die Antriebe ändern
Wenn Safety-Parameter geändert werden müssen und das Safety-Passwort unbekannt ist,
dann muss Folgendes ausgeführt werden:
1. Werkseinstellung des gesamten Antriebsgeräts (Control Unit mit allen angeschlossenen
Antrieben/Komponenten) herstellen.
2. Antriebsgerät und die Antriebe neu in Betrieb nehmen.
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– Safety-Passwörter = 0
– Voreinstellung von p9761 = 0
Das heißt:
Bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Passwortes notwendig.
– Safety-Passwort bleibt auf der Speicherkarte und im STARTER-Projekt erhalten
– Im Ersatzteilfall wird kein Safety-Passwort benötigt.
– p0010 = 95 Inbetriebnahmemodus
– p9761 = "Altes Safety-Passwort" eingeben
– p9762 = "Neues Passwort" eingeben
– p9763 = "Neues Passwort" bestätigen
– Ab jetzt wirkt das neue und bestätigte Safety-Passwort.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen