Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 122

Servoregelung
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
Deaktivierung
Wenn die Verschaltung am Konnektor-Eingang für KPC oder XERR weggenommen
(p1191 = 0 oder p1190 = 0) wird, wird die DSC-Struktur aufgelöst und die Funktion "DSC"
deaktiviert. Es wird dann die Summe aus r1119 und p1155 zu den Werten aus p1160 und
p1430 aus der Drehzahlvorsteuerung addiert.
Da mit DSC höhere Verstärkungsfaktoren eingestellt werden können, kann der Regelkreis
beim Abschalten instabil werden. Vor dem Abwählen des DSC muss daher der Wert für KPC
im Master reduziert werden.
Drehzahlsollwertfilter
Ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahlsollwertstufen ist bei aktivem DSC
nicht notwendig.
Der Drehzahlsollwertfilter 1 ist mit der Funktion "DSC" nur zur Unterstützung für den
Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Externe Gebersysteme (außer Motorgeber)
Soll ein externer Geber bei aktivem DSC verwendet werden, so muss dafür ein Telegramm
mit zusätzlichen Geberistwerten ausgewählt werden: Telegramm 6,106,116,118,138 oder
freie Telegramme.
Für eine optimale Regelung im DSC-Modus müssen für die Steuerung (Master) und den
Antrieb über den Parameter p1192 "DSC Geberauswahl" dieselben Geber (Geber 2
und/oder Geber 3) angewählt werden.
Da nun nicht mehr der Motorgeber (Geber 1) benutzt wird, wird über den Parameter p1193
"DSC Geberanpassung Faktor" der Faktor für die Umrechnung des ausgewählten
Gebersystems in das Motorgebersystem ermittelt. Der Faktor stellt das Verhältnis der
Strichzahldifferenz zwischen dem Motorgeber und dem verwendeten Geber bei gleichem
Wegbezug dar.
Die Wirkungsweise der Parameter p1192 und p1193 ist im Funktionsplan 3090
veranschaulicht.
Diagnose
Der Parameter r1407 zeigt an, welche DSC-Regelungsstruktur aktiv ist; z. B. bedeutet
r1407.20 = 1 "DSC mit Spline ein".
Vorbedingungen für die Anzeige:
● p1190 und p1191 müssen mit einer Signalquelle verschaltet sein, deren Wert > 0 ist
● AUS1, AUS3 und HALT2 dürfen nicht aktiv sein.
● Die Motordatenidentifikation darf nicht aktiv sein.
● Die Steuerungshoheit darf nicht aktiv sein.
Folgende Bedingungen können dazu führen, dass trotz gesetztem Bit die Funktion DSC
nicht aktiv ist:
120
(DSC-Struktur aktiviert).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen